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機(jī)電傳動(dòng)控制(<b>第五版</b>)課件及其復(fù)習(xí)

  • 基于FPGA安全監控系統的數字視頻處理

    隨著經濟的發展,生活水平的逐步提高,購置房屋和車輛的人越來越多,但安全問題也給人們帶來巨大的經濟損失。與此同時,相應的安全防盜系統也應運而生。目前市場上,低端的方案是利用單片機和通訊單元相結合構成系統。這種系統雖然價格便宜,實現起來也相對簡單,但是功能不夠完善,不能實現正真的影、音、像圖文全方位監控。而高端的方案則使用專用集成電路,雖然功能強大,但是價格昂貴,并且對于新的接口標準存在兼容性問題,而且也不易升級。 基于FPGA的安全監控系統,是FPGA和通訊單元相結合的產物。其核心FPGA可多次配置,靈活性強,在性能和價格中找到一個很好的平衡。其易于維護和升級,以滿足市場上不斷推陳出的新的接口標準。 整個系統將是對視頻圖像處理、圖像加密技術、傳感器、PIC總線通訊等諸多技術的整合。而本文將側重于論述該系統中視頻圖像處理、控制接口和視頻傳送部分的內容。全文分為五個章節,第一章簡要介紹了視頻信號處理的原理和結構,對一些專業術語進行介紹,并展示了通用的視頻處理過程。第二章針對監控系統的案例,對視頻信號處理模塊的解決方案進行論述,將實際的視頻信號處理劃分為轉換、計算和傳送三個子模塊,并且分別進行功能介紹。第三章著重介紹視頻轉換和視頻計算兩大模塊,對相應的接口配置和模塊主要代碼實現作了深入分析。第四章將論述視頻處理中的重要課題:數字圖像的壓縮技術,并對相應的重要模塊和關鍵步驟作實際建模分析。第五章將探討視頻傳送的相關技術,介紹傳統的Camera-Link標準和最新的千兆以太網傳送標準,對可行性應用進行了比較。

    標簽: FPGA 安全監控 數字

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hebmuljb

  • 基于FPGA的PCI總線接口橋接邏輯

    隨著信息技術的發展,數字信號的采集與處理在科學研究、工業生產、航空航天、醫療衛生等部門得到越來越廣泛的應用,這些應用中對數字信號的傳輸速度提出了比較高的要求。傳統的基于ISA總線的信號傳輸效率低,嚴重制約著系統性能的提高。 PCI總線以其高性能、低成本、開放性、軟件兼容性等眾多優點成為當今最流行的計算機局部總線。但是,由于PCI總線硬件接口復雜、不易于接入、協議規范比較繁瑣等缺點,常常需要專用的接口芯片作為橋接,為了解決這一系列問題,本文提出了一種基于FPGA的PCI總線接口橋接邏輯的實現方案,支持PCI突發訪問方式,突發長度為8至128個雙字長度,核心FPGA芯片采用ALTERA公司的CYCLONE FPGA系列的EP1C6Q240C8,容量為6000個邏輯宏單元,速度為-8,編譯后系統速度可以達到80MHz,取得了良好的效果。 基于FPGA的PCI總線接口橋接邏輯的核心是PCI接口模塊。在硬件方面,特別討論了PCI接口模塊、地址轉換模塊、數據緩沖模塊、外部接口模塊和SRAM DMA控制模塊等五個功能模塊的設計方案和硬件電路實現方法,著重分析了PCI接口模塊的數據傳輸方式,采用模塊化的方法設計了內部控制邏輯,并進行了相關的時序仿真和邏輯驗證,硬件需要軟件的配合才能實現其功能,因此設備驅動程序的設計是一個重要部分,論文研究了Windows XP體系結構下的WDM驅動模式的組成、開發設備驅動程序的工具以及開發系統實際硬件的設備驅動程序時的一些關鍵技術。 本文最后利用基于FPGA的PCI總線接口橋接邏輯中的關鍵技術,對PCI數據采集卡進行了整體方案的設計。該系統采用Altera公司的cyclone Ⅱ系列FPGA實現。

    標簽: FPGA PCI 總線接口 橋接

    上傳時間: 2013-05-22

    上傳用戶:彭玖華

  • 基于FPGA的SDRAM控制器設計及應用

    在國家重大科學工程HIRFL-CSR的CSR控制系統中,需要高速數據獲取和處理系統。該系統通常采用存儲器作為數據緩沖存儲。同步動態隨機存儲器SDRAM憑借其集成度高、功耗低、可靠性高、處理能力強等優勢成為最佳選擇。但是SDRAM卻具有復雜的時序,為了降低成本,所以采用目前很為流行的EDA技術,選擇可編程邏輯器件中廣泛使用的現場可編程門陣列FPGA,使用硬件描述語言VHDL,遵循先進的自頂向下的設計思想實現對SDRAM控制器的設計。 論文引言部分簡單介紹了CSR控制系統,指出論文的課題來源與實際意義。第二章首先介紹了存儲器的概況與性能指標,其次較為詳細介紹了動態存儲器DRAM的基本時序,最后對同步動態隨機存儲器SDRAM進行詳盡論述,包括性能、特點、結構以及最為重要的一些操作和時序。第三、四章分別論述本課題的SDRAM控制器硬件與軟件設計,重點介紹了具體芯片與FPGA設計技術。第五章為該SDRAM控制器在CsR控制系統中的一個經典應用,即同步事例處理器。最后對FPGA技術進行總結與展望。 本論文完整論述了控制器的設計原理和具體實現。從測試的結果來看,本控制器無論從結構上,還是軟硬件上設計均滿足了工程實際要求。

    標簽: SDRAM FPGA 制器設計

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:hasan2015

  • AVR單片機GCC程序設計

    第一章 概述 1.1 AVR 單片機GCC 開發概述 1.2 一個簡單的例子 1.3 用MAKEFILE 管理項目 1.4 開發環境的配置 1.5 實驗板CA-M8 第二章 存儲器操作編程 2.1 AVR 單片機存儲器組織結構 2.2 I/O 寄存器操作 2.3 SRAM 內變量的使用 2.4 在程序中訪問FLASH 程序存儲器 2.5 EEPROM 數據存儲器操作 2.6 avr-gcc 段結構與再定位 2.7 外部RAM 存儲器操作 2.8 堆應用 第三章 GCC C 編譯器的使用 3.1 編譯基礎 3.2 生成靜態連接庫 第四章 AVR 功能模塊應用實驗 4.1 中斷服務程序 4.2 定時器/計數器應用 4.3 看門狗應用 4.4 UART 應用 4.5 PWM 功能編程 4.6 模擬比較器 4.7 A/D 轉換模塊編程 4.8 數碼管顯示程序設計 4.9 鍵盤程序設計 4.10 蜂鳴器控制 第五章 使用C 語言標準I/O 流調試程序 5.1 avr-libc 標準I/O 流描述 5.2 利用標準I/0 流調試程序 5.3 最小化的格式化的打印函數 第六章 CA-M8 上實現AT89S52 編程器的實現 6.1 編程原理 6.2 LuckyProg2004 概述 6.3 AT989S52 isp 功能簡介 6.4 下位機程序設計 第七章 硬件TWI 端口編程 7.1 TWI 模塊概述 7.2 主控模式操作實時時鐘DS1307 7.3 兩個Mega8 間的TWI 通信 第八章 BootLoader 功能應用 8.1 BootLoader 功能介紹 8.2 avr-libc 對BootLoader 的支持 8.3 BootLoader 應用實例 8.4 基于LuckyProg2004 的BootLoader 程序 第九章 匯編語言支持 9.1 C 代碼中內聯匯編程序 9.2 獨立的匯編語言支持 9.3 C 與匯編混合編程 第十章 C++語言支持

    標簽: AVR GCC 單片機 程序設計

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:飛翔的胸毛

  • 《電磁兼容的印制電路板設計(原書第二版)》

    ·【內容簡介】 本書涵蓋了全部PCB的設計基礎知識和每一個設計環節具體的技術,較第1版增加了許多新的設計技術、最新的研究成果、獨特的設計技術、防護和控制技術的內容。使得本書既是一本講原理的教科書又是一本完整的PCB設計技術手冊,集理論性和實用性于一身。 本書可以作為高速PCB的信號完整性和電磁兼容性設計技術的高級培訓教材,也適宜作為高等院校電子、電氣、自動化等專業研究生的教材。 【編輯推薦】 電磁兼

    標簽: 電磁兼容 印制 電路板設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Alick

  • 《電子設計從零開始》

    基本信息 ·出版社:清華大學出版社 ·頁碼:360 頁 ·出版日期:2005年10月 ·ISBN:7302115095 ·條形碼:9787302115090 ·版本:第1版 ·裝幀:平裝 ·開本:16開 Pages Per Sheet -------------------------------------------------------------------------------- 內容簡介 《電子設計從零開始》全書分為三大部分,共17章。第1章至第8章深入淺出地介紹了模擬電路的相關知識;第9章至第11章是數字電路部分,介紹了一些基本概念和系統開發過程中經常使用的器件;從第12章到結束是以51單片機為例的單片機應用技術介紹,其中有大量的實例和完整的程序。 電子設計涉及的知識面廣、難度大,初學者往往不知從何入手?!峨娮釉O計從零開始》結合了作者多年的學習與輔導經驗,全面系統地介紹了進行電子設計與制作所需要的各種知識,包括模擬電路、數字電路和單片機應用基礎,并結合Multisim仿真軟件對大部分實例進行了演示。 -------------------------------------------------------------------------------- 編輯推薦 《電子設計從零開始》通過“講故事”的形式將這三部分內容逐步展開,并結合電路仿真軟Multisim 2001對一些實例進行了演示和驗證。著眼技術的應用,并不苛求計算和深刻的理論理解正是《電子設計從零開始》編寫時的目的;講求通俗易懂,在閱讀時應當注意提取知識點和實例中蘊含的技巧。書中還有一個特點就是插圖豐富,這對理解所講內容是很有幫助的。 《電子設計從零開始》適合電類本、??茖W生作為全面掌握電子設計基礎知識的參考書;也可作為無線電愛好者的實例參考用書;對于學有余力的非電類工科學生以及對電子設計感興趣的中學生朋友來說,也是一本很好的全面了解電子設計基礎知識的入門讀物。 -------------------------------------------------------------------------------- 目錄 第一章 走進電子技術 第二章 收音機里蘊含知識 第三章 制作第一件電子作品 第四章 從擴音機中學放大器 第五章 制作一臺多媒體音箱 第六章 振蕩器豐富多彩 第七章 集成電路ABC 第八章 傳感器及其他器件 第九章 數字啟航 第十章 邏輯門應用 第十一章 翻轉與計數 第十二章 單片機就在我們身邊 第十三章 單片機和LED 第十四章 單片機下命令 第十五章 跑馬燈 第十六章 馬表與時鐘 第十七章 采集我們的聲音 附錄A Multisim2001的安裝 附錄B Multisim2001的菜單欄 附錄C Multisim2001中的虛擬儀表 附錄D 數字電路綜合設計——數字鐘 附錄E ASCⅡ碼表 參考文獻 ……

    標簽: 電子設計

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:HGH77P99

  • 英飛凌XMC4500開發板原理圖主板部分

    英飛凌的32位MCU產品XMC4500是基于ARM的Cortex-M4核開發的新的產品,主頻在全溫度范圍內(最高125度)高達120MHz,帶有浮點運算,專用的電機控制接口。 此為開發套件的主板原理圖和PCB圖,原始文檔。。 ------晶川電子

    標簽: 4500 XMC 英飛凌 開發板原理圖

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:HGH77P99

  • 英飛凌XMC4500開發板原理圖接口部分

    英飛凌的32位MCU產品XMC4500是基于ARM的Cortex-M4核開發的新的產品,主頻在全溫度范圍內(最高125度)高達120MHz,帶有浮點運算,專用的電機控制接口。 此為開發套件的接口(以太網,CAN等)原理圖和PCB圖,原始文檔。。 ------晶川電子

    標簽: 4500 XMC 英飛凌 開發板原理圖

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:FreeSky

  • 西門子PROFIBUS-DP教材

    關于西門子現場總線的教材,很詳細的介紹了DP的組成元件和方案,并且列出了相關的元件型號連接件及其連接使用方法,可以應用于工業控制系統的設計

    標簽: PROFIBUS-DP 西門子 教材

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:xiangwuy

  • CPLD設計實現智能機器小車主要完成尋跡功能等

    智能機器小車主要完成尋跡功能,由機械結構和控制單元兩個部分組成。機械結構是一個由底盤、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅動輪、步進電機等組成??刂茊卧糠种饕芍饕瑐鞲衅骷捌湔{理電路、步進電機及驅動電路、控制器三個部分。本設計的核心為控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的設計主要在MAX+plusⅡ10.0環境下利用VHDL語言編程實現。驅動步進電機電路主要利用ULN2803作為驅動芯片。

    標簽: CPLD 設計實現 智能機

    上傳時間: 2013-08-30

    上傳用戶:ve3344

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