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機器人<b>控制</b>

  • 基于單片機的人體腰椎復位研究

    腰椎間盤突出癥是一種常見病,嚴重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復位機器人與牽引床配合使用,由牽引床實現對病人腰椎的縱向牽引,復位機器人把壓力加載到椎間盤突出部位,使得突出的椎間盤還納。本文進行了機器人總體方案的設計,運動機構的設計,動力源的選取和控制系統的設計。本文研究的腰椎復位機器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥,可以提高治療效果,具有良好的應用前景。

    標簽: 單片機 人體腰椎 復位

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:13788529953

  • EDA9060開關量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應用

    EDA9060開關量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應用—— EDA9060結合交流接觸器實現遠程控制EDA9060開關量I/O模塊是山東力創科技自主研發的一款分布式DI/DO工控模塊,主要功能特點:◎4路開關量輸入,4路繼電器輸出。繼電器兩組常開2觸點,兩組常開常閉3觸點。輸出觸點容量為8A 125VAC(5A 250VAC5A30VDC),由于觸點容量較大,可以直接用在很多的常見電氣控制電路中。輸出有兩種方式,一種電平式,一種脈沖式,可以靈活配置。◎標準的RS485接口,方便組網,結合GPRS DTU無線模塊可以實現無線遠程控制功能。◎靈活的協議,兼容研華協議,支持標準MODBUS RTU協議,方便上位機的系統組建。EDA9060在電氣控制柜中有著廣泛的應用,通過增加EDA9060遠程控制線路,改變了原來必須依靠人工到現場啟停電氣線路的狀況,實現無人值守,節省資源。線路改造主要通過EDA9060的繼電器輸出控制交流接觸器,從而實現遠程控制現場用電設備(如常見的工業泵)的啟停。同時增加一個轉換開關,將手動控制線路和EDA9060遠程控制線路隔離開,以保證現場操作優先的要求,同時增強操作的可靠性。下面以交流接觸器控制線路在220V電壓等級以內的常見控制電路為例,簡要說明其控制過程,線路容量大的情況只需要通過增加合適容量的中間繼電器,擴大EDA9060的觸點容量即可解決,示意圖:

    標簽: 9060 EDA 開關量 典型

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:robter

  • 定時器/計數器基礎

    15-1.實現定時的方法15-2.定時器/計數器的結構和工作原理 15-3.定時器/計數器的控制15-4.定時器/計數器的工作方式 15-5.定時器/計數器應用 軟件定時軟件延時不占用硬件資源,但占用了CPU時間,降低了CPU的利用率。例如延時程序。采用時基電路定時例如采用555電路,外接必要的元器件(電阻和電容),即可構成硬件定時電路。但在硬件連接好以后,定時值與定時范圍不能由軟件進行控制和修改,即不可編程,且定時時間容易漂移。可編程定時器定時最方便的辦法是利用單片機內部的定時器/計數器。結合了軟件定時精確和硬件定時電路獨立的特點。定時器/計數器的結構  定時器/計數器的實質是加1計數器(16位),由高8位和低8位兩個寄存器組成。TMOD是定時器/計數器的工作方式寄存器,確定工作方式和功能;TCON是控制寄存器,控制T0、T1的啟動和停止及設置溢出標志。

    標簽: 定時器 計數器

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:rnsfing

  • 開放式PAC系統設計與開發

    一、PAC的概念及軟邏輯技術二、開放型PAC系統三、應用案例及分析四、協議支持及系統架構五、軟件編程技巧&組態軟件的整合六、現場演示&上機操作。PAC是由ARC咨詢集團的高級研究員Craig Resnick提出的,定義如下:具有多重領域的功能,支持在單一平臺里包含邏輯、運動、驅動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發平臺上整合多規程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標簽和單一的數據庫來訪問所有的參數和功能。軟件工具所設計出的處理流程能跨越多臺機器和過程控制處理單元, 實現包含運動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構架, 能涵蓋工業應用中從工廠的機器設備到過程控制的操作單元的需求。采用公認的網絡接口標準及語言,允許不同供應商之設備能在網絡上交換資料。

    標簽: PAC 開放式 系統設計

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:JGR2013

  • 課題的提出及意義 單片機作息時間控制實現了對時間控制的智能化

    課題的提出及意義 單片機作息時間控制實現了對時間控制的智能化,擺脫了傳統由人來控制時間的長短的不便,實現代學校必不可少的設備。 1. 2 設計的任務及要求 1.作息時間能控制電鈴 2.作息時間能啟動和關閉放音機 單片機作息時間控制的功能如下:  使用4位七段顯示器來顯示現在的時間。  顯示格式為“時分”  由LED閃動來作秒計數表示  具有4個按鍵來作功能設置,可以設置現在的時間及顯示定時設置時間  一旦時間到則發出一陣聲響,同時繼電器啟動,可以控制放音機開啟和關閉。

    標簽: 單片機 控制實現 控制 智能化

    上傳時間: 2015-09-07

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  • 本秒表計時器用于體育競賽及各種要求有較精確時的各領域。此計時器是用一塊專用的芯片

    本秒表計時器用于體育競賽及各種要求有較精確時的各領域。此計時器是用一塊專用的芯片,用VHDL語言描述的。它除開關、時鐘和顯示功能以外,它還包括1/100s計時器所有的控制和定時功能,其體積小,攜帶方便。

    標簽: 計時器 競賽 芯片

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:zsjzc

  • 音頻播放器

    音頻播放器,可控制停止播放。任何wav格式文件。

    標簽: 音頻播放器

    上傳時間: 2014-01-02

    上傳用戶:杜瑩12345

  • 崔慶偉 [gary] 可以用指令控制選擇信道

    崔慶偉 [gary] 可以用指令控制選擇信道,設置發射功率,發送數據包(長度可選),接收數據包(接收時延可設),CC2430復位,內部溫度傳感器讀取,定時器時長控制。底層函數基本做好,如果要加入新功能,可自行更改。

    標簽: gary 指令 信道 控制

    上傳時間: 2014-02-20

    上傳用戶:yd19890720

  • 炸彈超人游戲c語言簡板

    炸彈超人游戲c語言簡板 ,兩個人碗的,A控制WASD空格,B控制光標鍵和回車 命數,關的風格自己在文件頭自己搞定;可以吃的道具由種分別加威力和雷數(最多8個)--簡單的16色游戲。

    標簽: c語言

    上傳時間: 2016-04-27

    上傳用戶:lhw888

  • 利用脈沖控制伺服電機運轉

    利用脈沖控制伺服電機運轉,伺服電機頻率通過改變定時器初值來控制

    標簽: 脈沖控制 伺服電機

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:fandeshun

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