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機(jī)器人控制器

帶I2C串行CMOS EEPROM、精密復(fù)位控制器和看門(mén)狗定

帶I2C串行CMOS EEPROM、精密復(fù)位控制器和看門(mén)狗定時(shí)器的監(jiān)控電路特性􀂄 看門(mén)狗監(jiān)控SDA信號(hào) (CAT1161)􀂄 兼容400KHz 的I2C總線(xiàn)􀂄 操作電壓范圍為2.7V～6.0V􀂄 低功耗CMOS 技術(shù)􀂄 16 字節(jié)的頁(yè)寫(xiě)緩沖區(qū)􀂄 內(nèi)置誤寫(xiě)保護(hù)電路－Vcc鎖定－寫(xiě)保護(hù)管腳WP􀂄 復(fù)位高電平或低電平有效－精確的電源電壓監(jiān)控－支持5V，3.3V 和3V 的系統(tǒng)－5個(gè)復(fù)位門(mén)檻電壓可供選擇􀂄 1,000,000個(gè)編程/擦除周期􀂄 手動(dòng)復(fù)位􀂄 數(shù)據(jù)可保存100 年􀂄 8 腳DIP 封裝或8 腳SOIC 封裝􀂄 商業(yè)和工業(yè)級(jí)溫度范圍描述CAT1161/2 為基于微控器的系統(tǒng)提供了一個(gè)完整的存儲(chǔ)器和電源監(jiān)控解決方案。它們利用低功耗CMOS技術(shù)將16k帶硬件存儲(chǔ)器寫(xiě)保護(hù)功能的串行EEPROM 存儲(chǔ)器、用于掉電保護(hù)的電源監(jiān)控電路和一個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器集成到一塊芯片上。存儲(chǔ)器采用I2C 總線(xiàn)接口。當(dāng)系統(tǒng)由于軟件或硬件干擾而被終止或“掛起”時(shí)，1.6 秒的看門(mén)狗電路將復(fù)位系統(tǒng)，使系統(tǒng)恢復(fù)正常。CAT1161的看門(mén)狗電路監(jiān)控著SDA，這就可以省去額外的PC板跟蹤電路。低價(jià)位的CAT1162不含看門(mén)狗定時(shí)器。電源監(jiān)控和復(fù)位電路可在系統(tǒng)上電/下電時(shí)保護(hù)存儲(chǔ)器和系統(tǒng)控制器，防止掉電條件的產(chǎn)生。CAT1161/2的5個(gè)門(mén)檻電壓可支持5V、3.3V和3V的系統(tǒng)。一旦電源電壓超出范圍，復(fù)位信號(hào)有效，禁止微控制器、ASIC或外圍器件繼續(xù)工作。復(fù)位信號(hào)在電源電壓超過(guò)復(fù)位門(mén)檻電壓后的200ms內(nèi)仍保持有效。由于帶有高電平和低電平復(fù)位信號(hào)，因此CAT1161/2可以很方便地連接到微控制器和其它IC。另外，復(fù)位管腳還可用作手動(dòng)按鍵復(fù)位的去抖輸入。 CAT1161/2 的存儲(chǔ)器構(gòu)造成16字節(jié)的頁(yè)。除此之外，寫(xiě)保護(hù)管腳WP和VCC 檢測(cè)電路提供的硬件數(shù)據(jù)保護(hù)功能可防止在Vcc降到低于復(fù)位門(mén)檻電壓或上電時(shí)Vcc上升到復(fù)位門(mén)檻電壓之前對(duì)存儲(chǔ)器的寫(xiě)操作。器件包含8腳DIP和表貼8腳SOIC兩種封裝形式。

標(biāo)簽： EEPROM CMOS I2C 串行

上傳時(shí)間： 2014-03-19

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基于ST62單片機(jī)的稱(chēng)重顯示控制器

一種基于ST62單片機(jī)的稱(chēng)重顯示控制器A Weighing Display Controller Based on ST62 Single Chip Computer祛 FA(上海時(shí)博飛奧控制系統(tǒng)有限公司，上海201100)摘要在介紹了基于ST62單片機(jī)的基礎(chǔ)上，詳細(xì)描述了稱(chēng)重顯控制器的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)思路。該控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、抗擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn);具有較好的推廣應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞稱(chēng)重顯示控制儀ST62單片機(jī)硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)Abstract Ont heb asiso fin torductiono fST 62s inglec hipc omputer,th ed esignc oncrptof h ardwarea nds oftwarefo rw eighingd isplayc ontorleris d escrbed.The controler features simple structure, ease operation, powerful capability of anti-interference, etc.，it is wealth to be promoted into practicalapplicationsKeywords We妙噸display0 引言ST62s inglec hip Hardwared esign Softwaer design備份振蕩器，振蕩器保護(hù)電路，上電復(fù)位及低壓檢測(cè)復(fù)稱(chēng) 重顯示控制器是一種具有數(shù)字顯示、開(kāi)關(guān)量輸出、定值控制和通信功能的以微機(jī)為操作核心的稱(chēng)重控制裝置。它是電子衡器的重要基礎(chǔ)部件，直接影響電子衡器及電子稱(chēng)重系統(tǒng)的功能和性能。與合適的傳感器及承重傳力復(fù)位系統(tǒng)組合可組成配料秤、料斗秤、定值秤、平臺(tái)秤、汽車(chē)秤等，廣泛應(yīng)用于電力、化工、建筑、冶金、交通運(yùn)輸、食品、軍工等部門(mén)，是進(jìn)行自動(dòng)稱(chēng)重配料控制和生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化必不可少的重要檢測(cè)、控制裝置。隨著稱(chēng) 重計(jì)量自動(dòng)化水平的提高，對(duì)稱(chēng)重顯示控制器的要求也越來(lái)越高。為實(shí)現(xiàn)低漂移、高穩(wěn)定，本控制器采用低漂移、高增益放大器AD620和高分辨率的A/D轉(zhuǎn)換器CS5550。為提高穩(wěn)定性和可靠性，采用集成度高的、抗干擾能力強(qiáng)的ST62單片機(jī)。

標(biāo)簽： ST 62 單片機(jī) 稱(chēng)重

上傳時(shí)間： 2013-10-29

上傳用戶(hù)：釣鰲牧馬
DSP控制器原理在系統(tǒng)中應(yīng)用

制器原理及其在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用為了滿(mǎn)足高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)需要．結(jié)合工程上的實(shí)際應(yīng) 用，本書(shū)介紹了數(shù)字信號(hào)處理器的發(fā)展概況和美國(guó)德州儀器(TI)等公司生產(chǎn)的DSP芯片的特點(diǎn)，以及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況，并對(duì) 現(xiàn)有的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法作了對(duì)比；在此基礎(chǔ)上．詳細(xì)介紹了TI公司生產(chǎn) 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結(jié)構(gòu)．功能外設(shè)，指令系統(tǒng)．集成開(kāi)發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，調(diào)試工具等內(nèi)容；通過(guò)對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 控制器，交流伺服電動(dòng)機(jī)控制器等實(shí)現(xiàn)方案的設(shè)計(jì)思路和程序代碼的翔實(shí)介紹．對(duì)利用x24x系列DSP控制器進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)的主要問(wèn)題及其解決辦法進(jìn)行了總結(jié)。

標(biāo)簽： DSP 控制器統(tǒng)中應(yīng)用

上傳時(shí)間： 2014-12-28

上傳用戶(hù)：lihairui42
數(shù)字信號(hào)處理選擇指南pdf

德州儀器 (TI) 處理器幾乎能滿(mǎn)足您所能想到的各種應(yīng)用需求。我們陣營(yíng)強(qiáng)大的處理器系列擁有各種價(jià)位、性能及功耗的產(chǎn)品可供選擇，能滿(mǎn)足幾乎任何數(shù)字電子設(shè)計(jì)的要求。利用 TI 廣博的系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)知識(shí)、針對(duì)外設(shè)設(shè)計(jì)的全方位支持以及隨時(shí)可方便獲得的全套軟件與配套模擬組件，您能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)窮無(wú)盡的設(shè)計(jì)方案。德州儀器 2008 年第二季度數(shù)字信號(hào)處理選擇指南TI 數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)介紹1Ô數(shù)字媒體處理器OMAP應(yīng)用處理器C6000數(shù)字信號(hào)處理器C5000數(shù)字信號(hào)處理器C2000數(shù)字信號(hào)處理器MSP430微控制器音頻汽車(chē)通信工業(yè)醫(yī)療安全監(jiān)控視頻無(wú)線(xiàn)主要特性完整的定制型視頻解決方案低功耗與高性能高性能低功耗與高性能結(jié)合高性能與高集成度可實(shí)現(xiàn)更環(huán)保的工業(yè)應(yīng)用超低功耗達(dá)芬奇數(shù)字媒體處理器：針對(duì)數(shù)字視頻而精心優(yōu)化達(dá)芬奇 (DaVinci) 技術(shù)包括可擴(kuò)展的可編程信號(hào)處理片上系統(tǒng) (SoC)、加速器與外設(shè)，專(zhuān)為滿(mǎn)足各種視頻終端設(shè)備在性?xún)r(jià)比與特性方面的要求進(jìn)行了優(yōu)化。最新的 OMAP™ 應(yīng)用處理器：最佳的通用多媒體與圖形功能TI 高度可擴(kuò)展的 OMAP 平臺(tái)能夠以任何單芯片組合實(shí)現(xiàn)業(yè)界通用多媒體與圖形處理功能的最佳組合。最新推出的四款 OMAP35x 器件的目標(biāo)應(yīng)用非常廣泛，其中包括便攜式導(dǎo)航設(shè)備、因特網(wǎng)設(shè)備、便攜式媒體播放器以及個(gè)人醫(yī)療設(shè)備等。最高性能：TMS320C6000™ DSP平臺(tái)C6000™ DSP 平臺(tái)可提供業(yè)界最高性能的定點(diǎn)與浮點(diǎn) DSP，理想適用于視頻、影像、寬帶基礎(chǔ)局端以及高性能音頻等應(yīng)用領(lǐng)域。低功耗與高性能相結(jié)合：TMS320C5000™ DSP 平臺(tái)C5000™ DSP 平臺(tái)不僅可提供業(yè)界最低的待機(jī)功耗，同時(shí)還支持高級(jí)自動(dòng)化電源管理，能夠充分滿(mǎn)足諸如數(shù)字音樂(lè)播放器、VoIP、免提終端附件、GPS 接收機(jī)以及便攜式醫(yī)療設(shè)備等個(gè)人及便攜式產(chǎn)品的需求。結(jié)合類(lèi)似 MCU 的控制功能與DSP 的高性能：TMS320C2000™數(shù)字信號(hào)控制器C2000™ 數(shù)字信號(hào)控制器 (DSC) 平臺(tái)融合了控制外設(shè)的集成功能與微控制器 (MCU) 的易用性，以及 TI 先進(jìn)DSP 技術(shù)的處理能力和 C 語(yǔ)言編程效率。C2000 DSC 理想適用于嵌入式工業(yè)應(yīng)用，如數(shù)字馬達(dá)控制、數(shù)字電源以及智能傳感器等。MSP430 超低功耗微控制器平臺(tái)TI MSP430 系列超低功耗 16 位 RISC 混合信號(hào)處理器可為電池供電的測(cè)量應(yīng)用提供具有終極性能的解決方案。TI充分發(fā)揮自身在混合信號(hào)與數(shù)字技術(shù)領(lǐng)域卓越的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，推出的MSP430 使系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員不僅能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)與模擬信號(hào)、傳感器與數(shù)字組件的接口相連，而且還能實(shí)現(xiàn)無(wú)與倫比的低功耗。輕松易用的軟件與開(kāi)發(fā)工具對(duì)于加速 DSP 產(chǎn)品開(kāi)發(fā)而言，TMS320™ DSP 獲得了 eXpressDSP™ 軟件與開(kāi)發(fā)工具的支持，其中包括Code Composer Studio™ IDE、DSP/BIOS™內(nèi)核、TMS320 DSP 算法標(biāo)準(zhǔn)以及眾多可重復(fù)使用的模塊化軟件等，均來(lái)自業(yè)界最大規(guī)模開(kāi)發(fā)商網(wǎng)絡(luò)。配套模擬產(chǎn)品TI 可提供各種配套的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器、電源管理、放大器、接口與邏輯產(chǎn)品，能夠充分滿(mǎn)足您設(shè)計(jì)的整體需求。

標(biāo)簽： 數(shù)字信號(hào)處理選擇指南

上傳時(shí)間： 2013-10-14

上傳用戶(hù)：jasson5678
基于FPGA的多軸控制器設(shè)計(jì)

介紹了一種基于FPGA的多軸控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外圍電路組成，用于同時(shí)控制多路電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。利用Verilog HDL 硬件描述語(yǔ)言在FPGA中實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制邏輯，主要包括脈沖控制信號(hào)產(chǎn)生、加減速控制、編碼器反饋信號(hào)的辨向和細(xì)分、絕對(duì)位移記錄、限位信號(hào)保護(hù)邏輯等。論文中給出了FPGA內(nèi)部一些核心邏輯單元的實(shí)現(xiàn)，并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對(duì)關(guān)鍵邏輯及時(shí)序進(jìn)行了仿真。實(shí)際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)高精度地位置控制。

標(biāo)簽： FPGA 多軸控制器

上傳時(shí)間： 2014-12-28

上傳用戶(hù)：molo
基于網(wǎng)絡(luò)接口技術(shù)風(fēng)光互補(bǔ)控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了一種基于網(wǎng)絡(luò)接口技術(shù)的風(fēng)光互補(bǔ)控制器系統(tǒng) 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口協(xié)議轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換為進(jìn)而實(shí)現(xiàn)接入

標(biāo)簽： 網(wǎng)絡(luò) 接口技術(shù) 控制器系統(tǒng) 風(fēng)光互補(bǔ)

上傳時(shí)間： 2014-12-28

上傳用戶(hù)：zaocan888
基于Zigbee無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的智能燈光跟隨系統(tǒng)

設(shè)計(jì)一個(gè)基于Zigbee的智能燈光跟隨系統(tǒng)。系統(tǒng)中連接有人體紅外熱釋電傳感器的Zigbee結(jié)點(diǎn)等距離分布在走廊或道路的旁邊，檢測(cè)特定區(qū)域人員是否存在的信息，并將信息傳于協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)連接主控制器PXA270，PXA270根據(jù)采集的信息控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)向和照明裝置的亮與滅，實(shí)現(xiàn)有人走動(dòng)存在時(shí)，燈光隨著人的轉(zhuǎn)移而轉(zhuǎn)移，無(wú)人時(shí)照明系統(tǒng)自動(dòng)熄滅，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)約能源的效果。

標(biāo)簽： Zigbee 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò) 燈光跟隨系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-10-20

上傳用戶(hù)：陽(yáng)光少年2016
一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)高速通信控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

為了提高CPU模塊之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信速率，通過(guò)對(duì)以太網(wǎng)控制器MAC的研究，設(shè)計(jì)出一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)高速通信控制器。該控制器是基于媒體無(wú)關(guān)接口MII和以太網(wǎng)收發(fā)器的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)高速通信控制器。利用VHDL語(yǔ)言編寫(xiě)該控制器的相關(guān)代碼，使用MAXPLUSⅡ?qū)υ摽刂破鞯臄?shù)據(jù)發(fā)送和數(shù)據(jù)接收進(jìn)行仿真，并在實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)上進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明這種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)高速通信控制器的設(shè)計(jì)方法是可行的。

標(biāo)簽： 點(diǎn)對(duì)點(diǎn) 控制器高速通信

上傳時(shí)間： 2013-11-09

上傳用戶(hù)：zhangxin
基于SRAM的微控制器提供更優(yōu)的安全性

無(wú)論是自動(dòng)應(yīng)答機(jī)、護(hù)照/身份驗(yàn)證設(shè)備，或者是便利店內(nèi)的銷(xiāo)售點(diǎn)終端，都有一些重要信息，例如口令、個(gè)人身份識(shí)別號(hào)(PIN)、密鑰和專(zhuān)有加密算法等，需要特別保護(hù)以防失竊。金融服務(wù)領(lǐng)域采用了各種精細(xì)的策略和程序來(lái)保護(hù)硬件和軟件。因此，對(duì)于金融交易系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者來(lái)講，在他設(shè)計(jì)一個(gè)每年要處理數(shù)十億美元業(yè)務(wù)的設(shè)備時(shí)，必將面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。為確保可信度，一個(gè)支付系統(tǒng)必須具有端到端的安全性。中央銀行的服務(wù)器通常放置在一個(gè)嚴(yán)格限制進(jìn)入的建筑物內(nèi)，周?chē)哂袊?yán)密的保護(hù)，但是遠(yuǎn)端的支付終端位于公共場(chǎng)所，很容易遭受竊賊侵襲。盡管也可以將微控制器用保護(hù)外殼封閉起來(lái)，并附以防盜系統(tǒng)，一個(gè)有預(yù)謀的攻擊者仍然可以切斷電源后突破防盜系統(tǒng)。外殼可以被打開(kāi)，如果將外殼與微控制器的入侵響應(yīng)加密邊界相聯(lián)結(jié)，對(duì)于安全信息來(lái)講就增加了一道保護(hù)屏障。為了實(shí)現(xiàn)真正的安全性，支付系統(tǒng)應(yīng)該將入侵響應(yīng)技術(shù)建立在芯片內(nèi)部，并使用可以信賴(lài)的運(yùn)算內(nèi)核。這樣，執(zhí)行運(yùn)算的芯片在發(fā)生入侵事件時(shí)就可以迅速刪除密鑰、程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)加密邊界的保護(hù)1。安全微控制器最有效的防護(hù)措施就是，在發(fā)現(xiàn)入侵時(shí)迅速擦除存儲(chǔ)器內(nèi)容。DS5250安全型高速微控制器就是一個(gè)很好的典范，它不僅可以擦除存儲(chǔ)器內(nèi)容，而且還是一個(gè)帶有SRAM程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的廉價(jià)的嵌入式系統(tǒng)。物理存儲(chǔ)器的信心保證多數(shù)嵌入式系統(tǒng)采用的是通用計(jì)算機(jī)，而這些計(jì)算機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)考慮更多的是靈活性和調(diào)試的便利性。這些優(yōu)點(diǎn)常常又會(huì)因引入安全缺口而成為其缺陷2。竊賊的首個(gè)攻擊點(diǎn)通常是微控制器的物理存儲(chǔ)器，因此，對(duì)于支付終端來(lái)講，采用最好的存儲(chǔ)技術(shù)尤其顯得重要。利用唾手可得的邏輯分析儀，例如Hewlett-Packard的HP16500B，很容易監(jiān)視到地址和數(shù)據(jù)總線(xiàn)上的電信號(hào)，它可能會(huì)暴露存儲(chǔ)器的內(nèi)容和私有數(shù)據(jù)，例如密鑰。防止這種竊聽(tīng)手段最重要的兩個(gè)對(duì)策是，在存儲(chǔ)器總線(xiàn)上采用強(qiáng)有力的加密措施，以及選擇在沒(méi)有電源時(shí)也能迅速擦除的存儲(chǔ)技術(shù)。有些嵌入式系統(tǒng)試圖采用帶內(nèi)部浮置柵存儲(chǔ)器(例如EPROM或閃存)的微控制器來(lái)獲得安全性。最佳的存儲(chǔ)技術(shù)應(yīng)該能夠擦除其內(nèi)容，防止泄密。但紫外可擦除的EPROM不能用電子手段去擦除，需要在紫外燈光下照射數(shù)分鐘才可擦除其內(nèi)容，這就增加了它的脆弱性。閃存或EEPROM要求處理器保持工作，并且電源電壓在規(guī)定的工作范圍之內(nèi)，方可成功完成擦除。浮置柵存儲(chǔ)技術(shù)對(duì)于安全性應(yīng)用來(lái)講是很壞的選擇，當(dāng)電源移走后，它們的狀態(tài)會(huì)無(wú)限期地保持，給竊賊以無(wú)限長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)找尋敏感數(shù)據(jù)。更好的辦法是采用象SRAM這樣的存儲(chǔ)技術(shù)，當(dāng)電源被移走或入侵監(jiān)測(cè)電路被觸發(fā)時(shí)以下述動(dòng)作之一響應(yīng)：• 當(dāng)電源被移走后存儲(chǔ)器復(fù)零。• 入侵監(jiān)測(cè)電路在數(shù)納秒內(nèi)擦除內(nèi)部存儲(chǔ)器和密鑰。• 外部存儲(chǔ)器在應(yīng)用軟件的控制下以不足100ns的寫(xiě)時(shí)間進(jìn)行擦除。

標(biāo)簽： SRAM 微控制器安全性

上傳時(shí)間： 2013-11-14

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PL2303 USB轉(zhuǎn)RS232控制器

PL2303 是Prolific 公司生產(chǎn)的一種高度集成的RS232-USB 接口轉(zhuǎn)換器，可提供一個(gè)RS232 全雙工異步串行通信裝置與USB 功能接口便利聯(lián)接的解決方案。該器件內(nèi)置USB功能控制器、USB 收發(fā)器、振蕩器和帶有全部調(diào)制解調(diào)器控制信號(hào)的UART，只需外接幾只電容就可實(shí)現(xiàn)USB 信號(hào)與RS232 信號(hào)的轉(zhuǎn)換，能夠方便嵌入到各種設(shè)備.

標(biāo)簽： 2303 232 USB PL

上傳時(shí)間： 2014-12-30

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