亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

機器人設(shè)計

  • 開放式PAC系統設計與開發

    一、PAC的概念及軟邏輯技術二、開放型PAC系統三、應用案例及分析四、協議支持及系統架構五、軟件編程技巧&組態軟件的整合六、現場演示&上機操作。PAC是由ARC咨詢集團的高級研究員Craig Resnick提出的,定義如下:具有多重領域的功能,支持在單一平臺里包含邏輯、運動、驅動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發平臺上整合多規程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標簽和單一的數據庫來訪問所有的參數和功能。軟件工具所設計出的處理流程能跨越多臺機器和過程控制處理單元, 實現包含運動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構架, 能涵蓋工業應用中從工廠的機器設備到過程控制的操作單元的需求。采用公認的網絡接口標準及語言,允許不同供應商之設備能在網絡上交換資料。

    標簽: PAC 開放式 系統設計

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:JGR2013

  • 基于ATmega8515L的舞蹈機器人控制系統設計與研究

    娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支,已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種,它集軟件和硬件于一身,而控制系統是機器人的核心,在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程,主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上,提出了基于上下位機的控制結構,通過無線通信方式傳輸數據和指令,從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中,以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則,將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊,實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展,解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測,并加上四倍頻環節,提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器,滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中,采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面,以方便用戶設置控制參數和指令,實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中,采取數字PID算法,通過閉環反饋控制,實現機器人行走路徑的準確定位,并結合同步補償算法,可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵,提出一種基干音樂特征識別的策略,在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段,通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法,從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。

    標簽: ATmega 8515L 8515 舞蹈機器人

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:macarco

  • 基于單片機的人體腰椎復位研究

    腰椎間盤突出癥是一種常見病,嚴重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復位機器人與牽引床配合使用,由牽引床實現對病人腰椎的縱向牽引,復位機器人把壓力加載到椎間盤突出部位,使得突出的椎間盤還納。本文進行了機器人總體方案的設計,運動機構的設計,動力源的選取和控制系統的設計。本文研究的腰椎復位機器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥,可以提高治療效果,具有良好的應用前景。

    標簽: 單片機 人體腰椎 復位

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:13788529953

  • 這是臺灣鳥哥linux私房菜的電子書檔

    這是臺灣鳥哥linux私房菜的電子書檔,內容是一些linux的基礎教學與架設伺服器的設定,希望大家會喜歡

    標簽: linux

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:qq21508895

  • 用三點法實現機器人三維位置測量的研究

    用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ,本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 :機 器人 ;位置 測量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺 ;攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 :TP242.6 文 獻 標 識 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ,是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ,也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ,可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統 ;@ CCD交 互測量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項 目:國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06);教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ;③ 超聲波 測量 系統 ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ;⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ,針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ,測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ,提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ,并用 Matlab和 V

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:

  • 論文-移動機器人導航與定位技術

    移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ,特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ,移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 , 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ,與 制 造 業 相 比 ,移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ,因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 .因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ,移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 .根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 :(1)”我 現 在 何 處 ?”,(2)”我 要 往 何 處 去 ?”,(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ,(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 .給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ,并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 :提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 :未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 :未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 :與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ;移 動 機 器 人 的 故 障 自診

    標簽: 機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:xsr1983

  • 基于紅外技術的智能機器人控制系統

    基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ,在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ;人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ,也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時, 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力, 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 , 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ,在 遇到 外界 條件 發生 變化 時, 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待, 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1.1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦,P3,0~P3.5接 ISD語音芯片, P3,O~P3.5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制,一 片用于 整個 系統的控制, 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ,它 們之 間通過 I/O 121通 訊, 以實現 兩片單 片機 工 作 的協

    標簽: 紅外技術 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-13

    上傳用戶:zhanglei193

  • 基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計

    基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要:未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ,提 出一種新型智能機 器人 ,就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ,并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 :數字化家庭 ;智能機器人 ;侍感器;藍牙技術;醫療保健 ;ROKl0l007;TMS320C54x 中 圖分 類號 :R197.39 文獻標 識碼 :A 文章編 號 :1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ,包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ,包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看,外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet,而家庭 內部的通信,筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ,缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ,將此智能機器人視 作家庭成員,通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ,在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ,功能較為全面,擴展應用非常廣闊,具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2.1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1,統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ,可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能;給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ,再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1

    標簽: rok101007 藍牙 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-15

    上傳用戶:bluedrops

  • 超聲波測距在智能機器人中的開發與應用

    超聲波測距在智能機器人中的開發與應用摘 要:本文提出了在機器人控制中,使用軟件方法實現超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計 方法。該系統在使用過程中,測量精度高,機器人避障準確,可靠,真正實現了智能化控制。 關鍵詞:機器人 超聲波 測距 軟件觸發 Abstract: The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic . ByI|8i“gthissystem,therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability. 1畸 wo阿s:ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發中,很重要 的一部 分就是機器人 要能實現避 障功能 ,即通過傳感器 的作用 ,探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ,機器人應該 自動轉向 ,躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ,應用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ,該智能機 器人實現了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應用。同時,超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ,和紅外 、激光及無線電測距相 比,在近距范 圍內有不受光線影響、結構簡單 、成 本低等優點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ,不能引起正 常人聽覺反應 的機械振動波 ,是物體 的機械振 動 在彈性介質 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ,可 以聚集成狹小 的發

    標簽: 超聲波測距 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-16

    上傳用戶:jiabin

  • (網盤)明揚工控機器人資料包 35G

    社群贈送軟件工具工業機器人四大家族資料川崎機器人資料安川機器人資料《工業機器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機器人全套資料ABB機器人資料7.20-KUKA+那智機器人資料25各種工業機器人(書籍)培訓教材匯編20G PLC技術資料自動線與工業機械手技術.rar - 21.88MB新版機器人技術手冊 [日]日本機器人學會編.rar - 492.18MB工業機器人應用案例入門__余任沖編著_北京:電子工業出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB

    標簽: 工控機 資料 35g

    上傳時間: 2022-06-05

    上傳用戶:

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
国产精品大全| 欧美肥婆在线| 美国成人直播| 一区免费观看视频| 欧美国产精品劲爆| 99精品国产热久久91蜜凸| 欧美激情 亚洲a∨综合| 亚洲最新在线| 国产伦精品一区二区三区在线观看 | 欧美高清视频www夜色资源网| 亚洲丰满少妇videoshd| 欧美激情无毛| 亚洲制服丝袜在线| 亚洲国产精品久久| 国产精品国产三级欧美二区 | 99精品视频网| 国产性猛交xxxx免费看久久| 免费观看成人www动漫视频| 99这里只有久久精品视频| 国产亚洲精品aa| 欧美日本高清视频| 久久综合久久88| 午夜日韩福利| 亚洲一区二区精品在线| 1024亚洲| 国产一区二区三区在线观看免费视频 | 一本久道久久久| 韩国精品久久久999| 欧美日本一道本在线视频| 欧美中文在线视频| 亚洲欧洲精品一区二区| 国产精品久久二区二区| 免费的成人av| 久久久久久久综合色一本| 亚洲图片在线观看| 日韩视频一区二区三区在线播放免费观看 | 韩国精品一区二区三区| 欧美日韩亚洲另类| 欧美国产一区二区在线观看| 久久国产欧美日韩精品| 亚洲欧美在线一区| 亚洲欧美不卡| 亚洲综合欧美日韩| 亚洲天堂成人在线视频| 日韩香蕉视频| 亚洲啪啪91| 亚洲精选一区二区| 亚洲激情网站| 亚洲国产清纯| 最新国产成人av网站网址麻豆| 国产一区二区av| 国产亚洲欧洲一区高清在线观看| 欧美性一区二区| 国产精品国产三级国产专区53| 欧美日韩精品免费观看视一区二区| 鲁大师成人一区二区三区| 久久成人18免费网站| 亚洲永久精品国产| 亚洲在线观看视频| 午夜亚洲视频| 欧美亚洲视频在线观看| 欧美在线免费观看亚洲| 香蕉国产精品偷在线观看不卡| 亚洲欧美日本国产专区一区| 亚洲一级片在线看| 欧美亚洲一区二区在线| 久久精品99| 欧美h视频在线| 欧美日韩国产123| 国产精品mm| 国产一区二区三区精品欧美日韩一区二区三区 | 欧美巨乳在线观看| 欧美午夜视频| 国产欧美视频在线观看| 好吊色欧美一区二区三区视频| 国产一区二区三区黄| 极品尤物久久久av免费看| 亚洲国产福利在线| 一区二区免费在线播放| 欧美亚洲专区| 欧美国产日韩一区二区三区| 欧美日韩一区在线| 国产一区二区精品久久| 亚洲精品黄色| 欧美伊久线香蕉线新在线| 久久午夜国产精品| 欧美体内she精视频| 国产欧美一区二区三区久久 | 国产精品天天看| 在线观看欧美视频| 日韩亚洲欧美一区| 欧美亚洲在线播放| 欧美二区在线播放| 国产欧美日韩亚州综合| 亚洲国产老妈| 西瓜成人精品人成网站| 欧美国产第二页| 国产日韩精品视频一区二区三区| 亚洲黄色大片| 亚洲欧美另类国产| 欧美激情视频一区二区三区不卡| 国产欧美日韩| 一区二区欧美日韩视频| 麻豆9191精品国产| 国产欧美一区二区三区久久人妖| 亚洲精品国产精品国自产在线| 亚洲欧美美女| 欧美精品一区在线发布| 国产欧美日韩| 亚洲一区二区三区在线播放| 欧美成人一品| 黄色资源网久久资源365| 一区二区三区欧美在线| 久久这里只有精品视频首页| 国产精品系列在线播放| 99riav国产精品| 美女脱光内衣内裤视频久久网站| 国产伦精品一区二区三区照片91| 日韩亚洲欧美成人| 你懂的一区二区| 狠狠爱www人成狠狠爱综合网| 亚洲欧美在线一区| 国产精品久久久久三级| 一本色道久久| 欧美色精品在线视频| 亚洲毛片一区| 欧美日韩国产色综合一二三四| 亚洲激情欧美| 欧美福利视频| 亚洲精品国产精品国产自| 欧美 日韩 国产一区二区在线视频 | 久久综合中文色婷婷| 国产一区二区三区丝袜| 欧美中文字幕在线| 国产一区二区三区久久| 欧美一区二区免费视频| 国产欧美在线观看| 欧美一二三视频| 国产亚洲在线观看| 久久精品免费电影| 在线观看成人av| 欧美国产一区在线| 亚洲人成欧美中文字幕| 欧美日韩国产在线观看| 在线综合亚洲| 国产欧美va欧美va香蕉在| 欧美在线高清| 在线看片日韩| 欧美日韩视频| 欧美一区二区三区日韩视频| 国内精品久久久久久久97牛牛| 老色鬼精品视频在线观看播放| 亚洲三级免费| 国产精品色午夜在线观看| 久久久久国产一区二区三区| 在线精品一区| 国产精品福利久久久| 欧美一区二区成人6969| 亚洲国产成人av在线| 欧美色视频在线| 久久er99精品| 亚洲精品美女免费| 国产精品亚洲综合一区在线观看| 久久久久国产精品厨房| 日韩午夜高潮| 国产综合av| 欧美日韩激情小视频| 午夜精品一区二区三区四区 | 在线看片日韩| 狠狠色丁香久久综合频道| 久久九九精品99国产精品| 伊人男人综合视频网| 欧美特黄a级高清免费大片a级| 欧美一区二区三区四区在线 | 一区视频在线播放| 国产精品盗摄一区二区三区| 久久国产精品亚洲va麻豆| 亚洲激情国产精品| 国产日韩精品一区二区三区| 欧美风情在线| 久久精品国产99国产精品澳门| 一本大道久久精品懂色aⅴ | 亚洲一区二区视频| 在线播放豆国产99亚洲| 国产精品成人国产乱一区| 裸体一区二区三区| 欧美一区2区视频在线观看 | 亚洲人永久免费| 狠狠狠色丁香婷婷综合激情| 欧美色图五月天| 国产九区一区在线| 玖玖玖免费嫩草在线影院一区| 噜噜噜久久亚洲精品国产品小说| 亚洲午夜在线视频| 欧美日本久久| 国产精品99久久久久久宅男| 女主播福利一区| 91久久在线视频| 亚洲在线日韩| 国产农村妇女精品一区二区|