基于STM32的嵌入式磨加工主動量儀的研究基于STM32的嵌入式磨加工主動量儀的研究
上傳時間: 2022-01-30
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電子焊接加工工藝標準文檔本標準是由 IPC 產品保證委員會制訂的關于電子組件質量目視檢驗接受條件的文件。本翻譯版本如與英語版本出現沖突時,以英文版本為優先。本文件闡述有關電子制造與電子組裝的可接受條件。從歷史角度看,電子組裝標準包括更為全面的有關原則和技術的指導性闡述。為更全面理解本標準的內容和要求,請同時使用本標準的關聯文件 IPC-HDBK001,IPC-HDBK-610 和 IPC/EIA J-STD-001。本標準條件的目的不在于定義完成組裝操作過程的工藝或批準客戶產品的修理/更改。例如: 對粘接條件的規定并不意味/批準/要求粘接的應用,引腳繞線順時針方向的描述并不意味/批準/要求所有的引腳繞線都要順時針方向纏繞。IPC-A-610 包括了 IPC/EIA J-STD-001 范圍以外有關操作方法、機械性能以及其它工藝方面的標準。
標簽: 電子焊接
上傳時間: 2022-06-07
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發那科dnc網絡加工 網絡加工 在線加工傳輸軟件,歡迎下載
上傳時間: 2022-07-04
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本書集作者多年來的實踐經驗與研究成果,系統地介紹了微納米加工技術的基礎,包括光學曝光技術、電子束曝光技術、聚焦離子束加工技術、X射線曝光技術、各種刻蝕技術和微納米尺度的復制技術,對各種加工技術著重講清原理,列舉基本的工藝步驟,說明各種工藝條件的由來,并注意給出典型上藝參數,充分分析了各種技術的優缺點及在應用過程過程中的注意事項,全書強調實用,避免煩瑣的數學分析,既注重基礎知識又兼顧微納米加工領域近年來的最新進展及在各高科技鎖域的應用,并列舉了相關參考文獻供進一步深入研究,因此不論是對初次涉足這一領域的大專院校的本科生或研究生,還是對已經有一定工作經驗的專業科技人員,都具有很好的參考價值。
標簽: 微納米加工技術
上傳時間: 2022-07-10
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數控車床_加工中心程式設計方法、技巧與實例 第2版.pdf 89.1M2015-12-02 14:21 數控編程手冊.pdf 10M2015-12-02 14:21 數控編程實用案例大全.pdf 39.8M2015-12-02 14:21 加工中心操作工工作手冊.pdf 14.6M2015-12-02 14:21 高級數控加工必備技能與典型實例-數控銑加工篇.pdf 32.6M2015-12-02 14:21 …………
上傳時間: 2013-05-23
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盤式永磁同步電動機是近年來發展起來的新型結構高性能伺服電動機,具有軸向尺寸短、重量輕、體積小、結構緊湊等特點。可以制成多定子多轉子交錯組成的多盤式結構,進一步提高轉矩,特別適合于機器人和大力矩直接驅動裝置。同時由于結構原因,盤式電機的徑向尺寸受到一定限制,半徑太大會增加加工工藝的難度,有時相關的尺寸數據難以保證,為提高電機的輸出功率,一般采用多盤式結構。 目前永磁電機正向著大功率化、高功能化和微型化方向發展,其中高力能密度和高效率是對各類永磁電機設計所提出的共同要求。本文本著提高電機的輸出功率的目的,在總結各種盤式永磁同步電機的結構、特點的基礎上提出了一種新型的基于Halbach陣列的多盤式無鐵心永磁同步電動機,從提高電機的功率密度入手,將無鐵心結構和Halbach型永磁體陣列應用到其中。利用釹鐵硼永磁材料高矯頑力的優異特性以及Halbach陣列的高聚磁作用來提高電機氣隙磁密,使無鐵心電機變成可能,同時Halbach陣列使軛部的磁通減小,可相應少用或不用軛部。電機重量因此可以大幅度下降,在一定程度上也可降低電機的成本。
上傳時間: 2013-07-06
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在分析現有的雕刻機數控系統優缺點基礎上,結合高速數控技術的發展,提出了基于高性能DSP開發高性價比的雕刻機直流伺服控制系統的總體設計方案。圍繞系統的總體設計方案,在插補算法研究方面,通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數學模型的建立和速度輪廓曲線的修正,實現了具有前瞻功能的自適應插補算法。為了提高雕刻機的跟蹤性能和定位精度,在直流伺服控制系統設計中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC),通過模型辨識、非線性摩擦補償及干擾觀測器的設計,克服了ZPETC存在的對系統建模誤差和參數變化敏感的缺點。 在上述研究的基礎上,搭建了以TMS320C2812型32位定點DSP為控制核心、以L6203為功率驅動模塊、以小功率直流電機為執行機構的二維直流伺服實時運動控制硬件系統,且在DSP開發平臺上完成了系統的所有軟件開發。為了實現系統對高速數據通訊的要求,對DSP串口通訊實時性及提高措施進行了深入研究,提出了一種多緩沖區并行協作的方法,很好地解決了數據的實時通訊問題。系統聯調實驗結果表明:所設計的雕刻機直流伺服控制系統運行穩定、跟蹤精度高,加工速度快,可廣泛應用于數控雕刻機產品。
上傳時間: 2013-04-24
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永磁無刷直流電動機是一種先進的集電力電子變換器與永磁電機本體于一體的機電一體化系統,它既具備交流電動機結構簡單、運行可靠、維護方便的一系列優點,又具備直流電動機運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好的諸多特點.正是由于這些原因,自上世紀末起,逐漸形成永磁無刷直流電機的研究熱潮.在此背景下,本文以此為課題,對永磁無刷直流電機系統進行了一些理論分析和實踐應用.本文首先在綜合國內外有關文獻的基礎上,分析了永磁無刷直流電機的發展歷程、現狀和趨勢,提出了目前存在的一些問題.介紹了永磁無刷直流電機的結構和運行原理,推導出永磁無刷直流電機的數學模型.針對永磁無刷直流電機的轉矩脈動,本文詳細分析了各種調制斬波方式對注入電機電流以及轉矩脈動的影響,比較分析各種斬波方式下系統運行情況,提出一種有利于減少轉矩波動的斬波方式.同時,本文還提出了一種回饋制動的方式,進一步提升系統性能,節約能源.在大型永磁電機磁極設計中,通常采用多塊磁鋼來組成勵磁磁極.考慮到磁鋼本體的分散性和加工誤差,本文從工程實際應用出發,提出了一種磁鋼優化配置方法,保證每個磁極中各段磁鋼產生的合成磁密幅值接近相等且通量均衡,從電機本體設計角度上提高系統性能.本文在理論分析基礎上,以單片機和功率智能模塊為硬件平臺,實現了一套多相永磁無刷直流電機系統.針對理論分析,進行了各種方案的比較分析,經過試驗結果和仿真分析結果,進一步支持了論證了理論分析正確性和實用性.同時,對于實際應用中的一些問題,本文也做了一些工作,提出一些分析和改進.
上傳時間: 2013-08-04
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研究表明,茶葉做青環境及工藝等是影響烏龍茶品質的重要因素。由于烏龍茶茶青在發酵過程會產生大量水汽,因此,對茶青發酵的溫度控制要求十分高,而且還要求能夠不間斷除濕。目前,很多中小型烏龍茶加工車間采用空調來調節烏龍茶茶青發酵過程的溫度和濕度,但是由于空調不能在制熱過程中除濕,因此,采用空調是無法在低溫天氣用于茶青發酵加工的。 本文通過對空調系統的研究,結合除濕機的工作原理,設計了一種具有新型結構的茶青發酵溫濕度控制系統。通過制冷回路的改進和閥門的切換,使得本系統既可以象普通空調一樣制冷制熱,也可以當作除濕機來用,滿足了烏龍茶茶青發酵加工過程不間斷除濕的要求。 論文詳細介紹了該系統的工作原理和控制方法,包括模糊PID控制策略的研究,并基于DSP平臺設計了相關的控制算法。最后,采用MATLAB進行仿真研究,證明較常規PID算法具有更好的控制性能。
上傳時間: 2013-04-24
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直線電動機直接驅動運動設備,省略了機械轉換機構,完全消除機械傳動元件的速度和加速度的物理極限,具有長行程、低慣量、高精度、快響應和高速度等特征,是先進加工中心的標志。90年代中期以后,直線驅動技術在超精密定位領域中得到了廣泛的應用,吸引了越來越多的研究機構和人員投入到這一領域中來。 永磁直線同步電機與普通的直線異步電機相比,具有效率高、輸出力矩大、體積小、易于控制等優點,極大地提高了進給系統的快速響應性和運動精度,成為新一代超精密機床中最具有代表的技術。永磁直線同步電機伺服控制系統將是當前和今后直線電機發展應用的一個方向。 本文以直線電機理論為依據,以現有的實驗設備及新的實驗方法為基礎,設計了永磁直線同步電動機控制系統,分析了永磁直線同步電機控制系統中存在的難點,并對直線電動機控制系統的控制性能進行了初步的實驗研究。 首先,介紹了永磁直線同步電機的結構、工作原理、相關控制策略,對直線電機控制難點進行了探討。在此基礎上,設計了永磁直線同步電機的控制系統的總體方案。 然后針對永磁直線同步電機控制系統的主要難點,分為位置檢測技術,硬件系統設計和軟件系統設計三個方面對控制系統進行分析。根據永磁直線同步電機的特點,提出一種簡易的初始位置檢測方法,并設計了檢測電路。該方法基于線性霍爾元件,基本上不增加控制系統成本,安裝簡便,效果良好。在普通的三相逆變電路的直流側添加DC/DC電力電子電路。這樣的做的好處是根據系統需求輸出直流電壓,減少諧波。由于傳統的基于前后臺工作機制的電機控制軟件存在響應不及時、不穩定等弊病,提出了基于嵌入式實時操作系統機制上編寫電機控制軟件。 最后基于樣機和控制器做了相應試驗,分析了試驗結果,并提出了存在的問題和下一步的工作展望。
上傳時間: 2013-06-20
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