LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope，大天區面積多目標光纖光譜天文望遠鏡)需要對焦而上的4 000個光纖定位單元進行精確定位，一個光纖定位單元需要兩個步進電機來驅動，即需要對8 000個電機進行驅動控制。如何對這8 000個電機進行有效的控制，是本文主要的研究內容。 本義引入EDA(Electronic Design Automation)，技術，以FPGA和CAN總線為硬件載體來進行設計。FPGA相比較于DSP，單片機而言，具有10管腳多，資源豐富，使用靈活等優點，可以存片內集成多個電機的摔制，這樣對于提高系統的集成度，節約成本無疑有著很大的幫助。 在電機的控制當中，其失步和過沖會直接影響到系統的精度，所以需要對電機脈沖頻率加以控制，對于在平穩狀態下能正常工作的電機，失步往往發生在啟動停止等脈沖頻率突然發生改變的時刻。具體實現方法是通過實驗找出一條理想的加減速曲線，再將曲線離散化，并把離散化后的加減速分頻系數存儲在FPGA片內ROM里而，當電機運行到對應的步數時，取出分頻系數來獲取對應的運行頻率。 在LAMOST觀測中，光纖定位單元的零位是個很重要的基準，在每次觀測之前，電機都要回零，理論上電氣零位和機械零位在同一點上，如果電氣檢測到達零位則認為已經到達機械零位位置。但是實際中由于裝配等一些原因，可能會出現零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機處于機械零位，但是電氣不能檢測到；零位短路是指電機不在機械零位，但是電氣已經檢測到處于零位。這兩種情況會造成越界和機械零位一直被擠壓的后果，有可能會損壞光纖定位單元，為了防止這些情況出現，軟件程序中加入了計數器，從而從有效地保護了光纖定位單元，同時將這些狀況向上反饋，以便維護和檢修。 在本文完成之時，能夠控制驅動336個光纖定位單元的小系統已經在北京天文臺興隆觀測站實際投入運行，并于2007年5月28日獲得首條光譜，取得了不錯的效果。
標簽： 步進電機控制 驅動系統
上傳時間： 2013-04-24
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·摘 要:針對步進電機低速運行時出現的振動現象以及傳統的控制器復雜工況適應能力差,可靠性低的不足問題,設計采用西門子S7-300系列PLC控制步進電機,應用S7-300的定位模塊FM353,實現對步進電機的精確定位和速度控制,較好地解決了步進電機低速振動問題。[著者文摘]
標簽： 300 可編程控制器 步進電機控制
上傳時間： 2013-06-03
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·摘 要:在PLC步進電機控制中，輸入到其線圈組中的脈沖數或脈沖頻率可控制步進電機的角位移和速度。以三菱的FX2系列為例，討論了步進電機的PLC控制系統設計與實現。[著者文摘]
標簽： PLC 驅動控制 步進電機
上傳時間： 2013-08-05
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KEIL 4環境下，實現對步進電機的 TIM方式 控制
標簽： STM 32 步進電機控制
上傳時間： 2013-07-04
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89c51控制步進電機
標簽： 89C C51 AT 89
上傳時間： 2013-10-23
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設計了一種利用凌陽SPCE061A單片機和微機控制步進電機的控制系統, 采用上、下位機控制步進電機的多種運行方式。程序采用模塊化設計, 通過PC機容易實現各功能設置。系統實現了對步進電機正反轉控制以及步進電機的速度控制，并具有功能完善、運行穩定、可靠性高、高性價比等特點。
標簽： SPCE 061A 061 步進電機控制
上傳時間： 2013-10-29
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本文介紹了單片機對步進電機的雙4拍的控制方法，以及常出現的問題及解決方案。
標簽： MCS 51 單片機 步進電機控制
上傳時間： 2014-03-27
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PLC200步進電機控制的方法
標簽： PLC 控制 步進電機 西門子
上傳時間： 2013-10-12
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通用伺服電機控制原理及C源碼, 內含： 關于步進伺服電機加速曲線計算器的使用說明，舉例說明參數使用方法的步進電機控制的具體編程。供參考，PDF文檔。 步進、伺服電機加速曲線計算器修正版。
標簽： 伺服電機 控制原理 使用說明 源碼
上傳時間： 2015-05-04
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基于AVR單片機的步進電機的控制，包含步進電機控制原理及范例。
標簽： AVR 單片機 步進電機 控制
上傳時間： 2016-05-11
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