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步進(jìn)控制

控制四相步進電機按雙八拍的運行方式運行。按下開關(guān)SW1時啟動步進電機

控制四相步進電機按雙八拍的運行方式運行。按下開關(guān)SW1時啟動步進電機，按ESC鍵停止工作。采用循環(huán)查表法，用軟件來實現(xiàn)脈沖循環(huán)分配器的功能對步進電機繞組輪流加電。要求對題目進行功能分析（四項功能：快速順時針旋轉(zhuǎn)，慢速順時針旋轉(zhuǎn)，快速逆時針旋轉(zhuǎn)和慢速逆時針旋轉(zhuǎn)），進行步進電機遠程控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計，畫出電路原理圖、元器件布線圖、實驗電路圖；繪制程序流程圖，進行步進電機控制程序設(shè)計（采用8086匯編語言）；系統(tǒng)調(diào)試、運行，提交一個滿足上述要求的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計

標簽： SW1 步進電機運行控制

上傳時間： 2013-12-26

上傳用戶：changeboy
FPGA步進電機控制電路

使用FPGA完成對步進電機的控制

標簽： cyclone電機的控制

上傳時間： 2016-01-18

上傳用戶：A36192865
三相六拍步進電機PLC控制設(shè)計和調(diào)試

目前對于對步進電機的控制存在精度和價格方面的矛盾。因為高精度的實時演算需要較高性能的DSP芯片，成本較高，因此現(xiàn)在的控制方法是采用大量的硬件電路。這種控制方法的精度不但較低，且成本較高。國內(nèi)為了省錢就大多數(shù)使用相對省資源的查表法，但是對于速度變化范圍很大的控制來說，在低速時會由于表本身的精度原因造成穩(wěn)定性變差，噪聲變大的問題。這僅僅是低速時的細分問題。轉(zhuǎn)速越低，對它控制時的細分就越嚴格。此外還有扭矩的問題，當轉(zhuǎn)動過慢時，即使細分也無法達到應(yīng)有的扭矩，這都是控制時遇到的問題。簡單的說，目前普遍存在于步進電機控制中的問題就是低速運轉(zhuǎn)和低速啟動的問題。當今是科學(xué)技術(shù)及儀器設(shè)備高度智能化飛速發(fā)展的信息社會，電子技術(shù)的過步，給現(xiàn)代工業(yè)帶來了質(zhì)的提升。現(xiàn)代電子領(lǐng)域中，PLC的應(yīng)用正在不斷的走向深入，這必將導(dǎo)致傳統(tǒng)控制的日益革新。PLC的控制具有高可靠性、高性價比。比如在機械手、液體混合罐、液壓、氣壓等方面都得到了廣泛的應(yīng)用。PLC在1業(yè)方面的應(yīng)用水平已逐步成為一個國家T業(yè)發(fā)展水平的標志2-0利用PLC采用程序設(shè)計方法來對步進電機進行控制，具有線路相對簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，價格低廉，而且可以通過控制按鈕實現(xiàn)對步進電機的正反轉(zhuǎn)和步進電郁轉(zhuǎn)速的控制，用途廣泛等優(yōu)點。

標簽： 步進電機 PLC

上傳時間： 2022-06-19

上傳用戶：bluedrops
基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計.rar

以“混合式步進電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計”和“電動座椅控制系統(tǒng)設(shè)計”作為實際應(yīng)用背景，分析了兩種不同種類電動機的原理特性和控制方法，闡述了這兩個系統(tǒng)的開發(fā)過程，研究了單片機在這兩個系統(tǒng)中的應(yīng)用，進一步挖掘了單片機在電機運動控制領(lǐng)域中的應(yīng)用潛力。文中分兩個部分分別對這兩個系統(tǒng)進行了介紹。在混合式步進電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)部分，介紹了步進電動機的運行特性和控制方法，建立了仿真模型并對步進電動機各主要的運行特性進行了仿真研究，著重敘述了步進電動機多步距角控制、斬波恒流控制和升降頻控制等控制功能，以及上位機控制軟件的實現(xiàn)過程。電動座椅控制系統(tǒng)部分，首先闡述了無刷直流電動機的運行特性，建立了仿真模型并對先進PID控制方法在無刷直流電動機中的應(yīng)用進行了仿真研究，著重闡述了位置記憶功能的實現(xiàn)過程。實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計合理可行，圓滿的完成了既定的開發(fā)任務(wù)，實現(xiàn)了所有的預(yù)定功能，且運行性能良好。混合式步進電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)可以通過上位機和控制面板分別控制，可以驅(qū)動不同種類的步進電動機且具備多種控制功能。電動座椅控制系統(tǒng)將無刷直流電動機應(yīng)用到了電動座椅領(lǐng)域，且實現(xiàn)了電動座椅的智能化。這些也正是本文的創(chuàng)新之處。另外，結(jié)構(gòu)化的硬件設(shè)計方法及模塊化的軟件設(shè)計法使得系統(tǒng)具有較好的通用性和可擴展性。

標簽： 單片機電機運動控制

上傳時間： 2013-05-26

上傳用戶：6546544
基于DSP的三相混合式步進電機驅(qū)動器.rar

步進電動機是工業(yè)控制中常用的一種電機，其最大的優(yōu)點是可以進行開環(huán)控制，無需位置和速度傳感器，并且具有很高的精度，因而在辦公設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)中獲得了廣泛的應(yīng)用。混合式步進電機綜合了反應(yīng)式和永磁式步進電機的優(yōu)點，具有很高的效率和運行精度，性能優(yōu)異，是本文的研究對象。然而，采用傳統(tǒng)控制方法進行開環(huán)控制的步進電機，運行噪聲大、易振動，嚴重時將導(dǎo)致失步。實踐證明，細分控制可以有效的減小步進電機運行中的振動和噪聲，增加電機運行的平穩(wěn)性。由于混合式步進電機的運行原理類似于同步電機，因而可以借鑒同步電機先進的控制方法來控制混合式步進電機。本文將同步電機常用的矢量控制應(yīng)用到混合式步進電機控制中，實現(xiàn)了混合式步進電動機步距角的任意細分控制，取得了良好的效果。文章分析了三相混合式步進電動機的工作原理，在忽略一些非線性因素的前提下，建立了三相混合式步進電機理想的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)數(shù)學(xué)模型提出了相應(yīng)的控制方案。以數(shù)字信號處理器TMS320LF2403A為核心，設(shè)計了三相混合式步進電機驅(qū)動器的硬件和軟件。數(shù)字PI調(diào)節(jié)器和空間矢量PWM技術(shù)是本控制系統(tǒng)的核心，文中詳細介紹了PI調(diào)節(jié)器和空間矢量PWM的原理及數(shù)字化實現(xiàn)。最后介紹了系統(tǒng)的實驗裝置。實驗結(jié)果證實了控制方案的可行性，也表明了本課題設(shè)計的控制器具有優(yōu)良的性能。

標簽： DSP 三相混合式步進電機

上傳時間： 2013-08-05

上傳用戶：wengtianzhu
基于西門子PLC的實驗室網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究.rar

隨著技術(shù)的發(fā)展，基于PLC的控制系統(tǒng)呈現(xiàn)綜合化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢。為了適應(yīng)當今PLC課程教學(xué)的需要，我們應(yīng)提供具有現(xiàn)場控制對象的控制層、監(jiān)控管理層、遠程監(jiān)控層三層結(jié)構(gòu)的實驗控制系統(tǒng)，并將組態(tài)軟件技術(shù)、先進的數(shù)據(jù)交互技術(shù)、單片機技術(shù)、通信技術(shù)集成在控制系統(tǒng)中，構(gòu)建現(xiàn)代大綜合設(shè)計性實驗系統(tǒng)，以培養(yǎng)全面的高素質(zhì)的綜合性人才。本文提出了一種多功能、大綜合的實驗平臺的方案和技術(shù)實現(xiàn)。本課題由市場占有率高的西門子PLC及其通信網(wǎng)絡(luò)模塊組成，采用具有很高的性價比的系統(tǒng)集成技術(shù)，構(gòu)成了覆蓋面較大的全集成的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，可提供PPI網(wǎng)絡(luò)、PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)等多種網(wǎng)絡(luò)形式的實驗平臺；采用多種工業(yè)組態(tài)軟件如Wincc、組態(tài)王和MCGS，構(gòu)成了豐富的上位監(jiān)控模式；通過OPC技術(shù)實現(xiàn)對PROFIBuS-DP網(wǎng)絡(luò)的遠程監(jiān)控。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合單片機技術(shù)、CPLD技術(shù)，設(shè)計了可自定義I/O口的多路模擬采集卡，擴展了PLC的信息控制功能；采用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將PLC技術(shù)與變頻器、步進電機控制相結(jié)合，對標準的PLC對象TM2和機械手設(shè)備進行二次開發(fā)，構(gòu)成相關(guān)的運動控制系統(tǒng)，模擬生產(chǎn)線的控制，展示PLC的運動控制功能；將PLC技術(shù)與無線控制技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)PLC的無線遙控功能；完成了三菱Q系列PLC與PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)了不同品牌的PLC網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通。在此基礎(chǔ)上，還開發(fā)了多個實驗程序，展示其豐富的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架和綜合的實驗?zāi)Ｊ健?系統(tǒng)調(diào)試和實驗效果表明，該系統(tǒng)接近當今工業(yè)技術(shù)實踐，可為學(xué)生的課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計以及PLC技術(shù)研究提供先進的集多種技術(shù)于一體的大綜合設(shè) 計性實驗平臺。關(guān)鍵詞：PLC；業(yè)網(wǎng)絡(luò)；OPC

標簽： PLC 西門子實驗室

上傳時間： 2013-05-22

上傳用戶：歸海惜雪
基于FPGA的步進電機正弦波細分驅(qū)動器設(shè)計.rar

本文提出了一種基于SOPC 片上可編程的全數(shù)字化步進電機控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)是以 FPGA 為核心控制器件，將驅(qū)動邏輯功能模塊和控制器成功地集成在FPGA 上實現(xiàn)，充分發(fā)揮了硬件邏輯電路對數(shù)字信號高速的并行處理能力，可以使步進電機繞組電流細分達到 4096，且細分數(shù)可以自動調(diào)節(jié)，極大地提高了控制精度和驅(qū)動器的集成度，減小了驅(qū)動器體積。

標簽： FPGA 步進電機正弦波

上傳時間： 2013-05-21

上傳用戶：pei5
步進電機控制

對步進電機的介紹以及用PLC、步進電機控制器、單片機只要能發(fā)脈沖的都可以。

標簽： 步進電機控制

上傳時間： 2013-07-22

上傳用戶：清風(fēng)冷雨
51單片機綜合學(xué)習(xí)系統(tǒng)之步進電機控制篇

現(xiàn)在比較常用的步進電機分為三種：反應(yīng)式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）。

標簽： 51單片機學(xué)習(xí)系統(tǒng) 步進電機控制

上傳時間： 2013-11-12

上傳用戶：lnnn30
基于AVR單片機的閉環(huán)控制系統(tǒng)

　　針對科研實驗中對拉壓千斤頂加載過程控制的需要，采用ATmega128單片機控制步進電機進而實現(xiàn)對執(zhí)行系統(tǒng)的電動泵站實行自動控制。對力和位移的數(shù)據(jù)采集與處理及用步進電機控制電動泵站手柄的技術(shù)細節(jié)作了重點描述。通過單片機的A/D變換器對AMP放大模塊采集的電橋信號作量化處理，千斤頂?shù)牟倏厥直恢靡离妱佑捅瞄y門開啟的方向和大小作若干定位，單片機根據(jù)力或位移傳感器信號，實時控制步進電機驅(qū)動手柄旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)操控位置。　　Abstract: 　　This article describes the use of ATmega128 AVR microcontroller series of DBS electric pumping stations and QF100/200 separate twoway hydraulic jack to automate the process of manipulating the work of the technical content. Articles on force and displacement data acquisition and processing， and stepper motor control electric pump with the handle of the key technical details were described. Through the MCU’s A / D converter module is collected on the AMP amplification quantify the signal bridge， jack handle position control valve opening according to the direction of electric pumps for a number of positioning and size of the microcontroller based on force or displacement sensor signals， real-time control stepper motor drive control handle rotate to the appropriate location.

標簽： AVR 單片機閉環(huán)控制

上傳時間： 2014-01-16

上傳用戶：hasan2015