摘要:本文采用AT89C52單片機為控制核心,實現了小車在翹翹板上運動的平衡控制。該系統采用步進電機控制小車的運動,采用金屬傳感器采集小車的運動方向,采用單軸傾角角度傳感器采集小車在翹翹板中心點的狀態。
標簽: 單片機控制 小車平衡 系統設計
上傳時間: 2013-11-02
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本文介紹了一種基于51單片機控制的高精度微波輻射計天線伺服系統,詳細分析了其測角原理、定位精度、步進電機控制原理和RS485接口的原理。實驗結果表明,該系統運行平穩,響應迅速,定位精度高。
標簽: 51單片機 控制 微波輻射 天線伺服系統
上傳時間: 2014-12-27
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針對在設備中需要控制多個步進電機的需求,設計了基于RS-485網絡的步進電機控制系統。使用STM32單片機實現了Modbus RTU協議,有效解決了單個處理器不能同時控制大量步進電機的問題和多步進電機驅動系統中零點位置、極限位置信號處理的實時性的問題。該方法在多個項目中得到了應用,既能滿足實時性要求,又具有很好的擴展性能。步進電機的驅動使用了集成驅動芯片,詳細分析了該芯片的使用中的關鍵技術。
標簽: Modbus RTU 協議 制器設計
上傳時間: 2013-10-26
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摘要: 本文介紹了利用A3955對步進電機實現控制的方法及其電路設計。關鍵詞: 步進電機;PIC16C621A; A3955;脈寬調制 步進電機廣泛應用于對精度要求比較高的運動控制系統中,如機器人、打印機、軟盤驅動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前,對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環形脈沖分配器、軟件環形脈沖分配器、專用集成芯片環形脈沖分配器等。分散器件組成的環形脈沖分配器體積比較大,同時由于分散器件的延時,其可靠性大大降低;軟件環形分配器要占用主機的運行時間,降低了速度;專用集成芯片環形脈沖分配器集成度高、可靠性好,但其適應性受到限制,同時開發周期長、需求費用較高。 步進電機控制步進電機是數字控制電機,它將脈沖信號轉變成角位移,即給一個脈沖信號,步進電機制。步進電機可分為反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)和混合式步進電機(HB)。 步進電機區別于其他控制電機的最大特點是,它是通過輸入脈沖信號來進行控制的,即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定,而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。步進電機的驅動電路根據控制信號工作,控制信號由單片機產生。就轉動一個角度,因此非常適合于單片機控。
標簽: A3955 621A C621 16C
上傳時間: 2013-12-05
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電子發燒友訊: 飛思卡爾是全球嵌入式處理解決方案、高級汽車電子、消費電子、工業控制和網絡市場的領導者。從微處理器和微控制器到傳感器、模擬集成電路(IC)和連接,我們的技術為創新奠定基礎,構建更加環保、安全、健康和互連的世界 MC9S12XHY系列是飛思卡爾公司的經過優化的,汽車16位微控制器產品系列,具有低成本,高性能的特點。該系列是聯接低端16位微控制器(如:MC9S12HY系列),和高性能32位解決方案的橋梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽車儀器群集應用,它包括支持CAN和LIN/J2602通信,并傳送典型的群集請求,如步進失速檢測(SSD)和LCD驅動器的步進電機控制。 MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有優點和效率,同時又保持了飛思卡爾公司現有的8位和16位MCU系列的優勢,即低成本、低功耗、EMC和代碼尺寸效率等優點。與MC9S12HY系列相同,MC9S12XHY系列可以運行16位寬的訪問,而不會出現外設和存儲器的等待狀態。MC9S12XHY系列為100引腳LQFP和112引腳LQFP封裝,旨在最大限度地與100LQFP,MC9S12HY系列兼容。除了每個模塊具有I/O端口外,還可提供更多的,具有中斷功能的I/O端口,具有從停止或等待模式喚醒功能。 圖1 MC9S12XHY系列方框圖截圖
標簽: MC9 S12 XHY MC
上傳時間: 2014-12-31
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液滴的自動控制裝置,采用步進電極控制上下運動
標簽: 自動控制裝置
上傳時間: 2014-01-03
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直流電機控制,與步進電機控制有很大的區別
標簽: 直流電機控制
上傳時間: 2014-01-07
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51編寫的步進電機,里面有isis仿真,完全通過,一個操作電機一個動作,很有意思更加全面和直觀設計的步進電機控制樂趣。
標簽: 編寫 步進電機
上傳時間: 2016-08-26
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這是我畢業設計做的一個SVPWM同步永磁交流電機的控制系統,里面除了一個SVPWM的驅動算法之外,還有一個步進電機的控制器,以及基于QUARTUS7.2的NIOS II控制核心,通過PC的串口可以控制同步永磁交流電機和步進電機進行精確的定位。該系統較復雜,運用的知識也比較多,在SVPWM算法,PID算法,步進電機控制方面,NIOS II的串口編程等都有值得參考的地方。最好使用QUARTUS7.2編譯,目標芯片是選用EP1C6Q240
標簽: SVPWM 畢業設計 交流電機 控制系統
上傳時間: 2013-12-15
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51單片機步進電機程序驅動,適用步進電機控制模式!
標簽: 51單片機 步進電機 程序 驅動
上傳時間: 2014-08-29
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