本設(shè)計以P89V51RD2FN單片機為電動小車的控制核心，采用MSA-LD2.0傾角傳感器實時測量蹺蹺板的傾斜角，用ST198光電傳感器檢測黑色引導(dǎo)線監(jiān)測小車運動。光電傳感器和傾角傳感器模塊把實時測量信號饋送至單片機，利用專用細分芯片TA8435H驅(qū)動步進電機，以脈寬調(diào)制式斬波方式對步進電機步進角進行細分，控制和調(diào)節(jié)小車速度。采用增量式PID控制算法確保小車能夠達到平衡；用RT128×64M液晶顯示時間、角度等參數(shù)。經(jīng)測試表明：小車各項性能指標(biāo)達到設(shè)計要求，能夠?qū)崿F(xiàn)30秒內(nèi)小車行駛到規(guī)定點，并保持蹺蹺板平衡；在蹺蹺板一端配重可調(diào)整的情況下，小車也能自動找到平衡點并保持蹺蹺板平衡。
上傳時間： 2013-12-07
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選Activate Product 然後下一步 進到了註冊畫面 將註冊機打開選擇Aster V7 2x 按Get Num產(chǎn)生註冊碼 將註冊碼複製到Aster的註冊畫面上,按下面的"其它" 將硬體代碼複製 將硬體代碼貼上註冊機上的Hardware ID後,按Get Key產(chǎn)生啟動碼後複製到註冊畫面的最下方.按下一步即可啟動
上傳時間： 2016-08-22
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智能機器小車主要完成尋跡功能，由機械結(jié)構(gòu)和控制單元兩個部分組成。機械結(jié)構(gòu)是一個由底盤、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅(qū)動輪、步進電機等組成?？刂茊卧糠种饕芍饕瑐鞲衅骷捌湔{(diào)理電路、步進電機及驅(qū)動電路、控制器三個部分。本設(shè)計的核心為控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的設(shè)計主要在MAX+plusⅡ10.0環(huán)境下利用VHDL語言編程實現(xiàn)。驅(qū)動步進電機電路主要利用ULN2803作為驅(qū)動芯片。
標(biāo)簽： CPLD 設(shè)計實現(xiàn) 智能機
上傳時間： 2013-08-30
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MFC沒有提供CD刻錄的類，但WindowsXp內(nèi)置了寫入CD的支持。如果只是復(fù)制文件和目錄，可以用shell s ICDBurn接口。如果要刻錄音頻或更近一步的實現(xiàn)對音頻的控制，那么下面會介紹一個專用的API。 ICDBurn有三個方法，HasRecordableDrive掃描系統(tǒng)內(nèi)可寫的CD驅(qū)動器，找到的話返回TRUE。GetRecorderDriveLetter返回可寫驅(qū)動器的盤符。最后刻錄指令通知Windows從“集結(jié)區(qū)”向可寫CD拷貝數(shù)據(jù)。“集結(jié)區(qū)”是一個專用的文件夾，通常是
上傳時間： 2015-03-14
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智能機器小車主要完成尋跡功能，由機械結(jié)構(gòu)和控制單元兩個部分組成。機械結(jié)構(gòu)是一個由底盤、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅(qū)動輪、步進電機等組成?？刂茊卧糠种饕芍饕瑐鞲衅骷捌湔{(diào)理電路、步進電機及驅(qū)動電路、控制器三個部分。本設(shè)計的核心為控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的設(shè)計主要在MAX+plusⅡ10.0環(huán)境下利用VHDL語言編程實現(xiàn)。驅(qū)動步進電機電路主要利用ULN2803作為驅(qū)動芯片。
標(biāo)簽： 智能機
上傳時間： 2015-09-07
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本程序演示for-for的二重循環(huán)結(jié)構(gòu)。外層for語句的循環(huán)變量是i，控制總共顯示多少行 內(nèi)層for語句 的循環(huán)變量是j,控制每行顯示多少字符。
標(biāo)簽： for-for for 程序 循環(huán)結(jié)構(gòu)
上傳時間： 2013-12-23
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本系統(tǒng)以單片機為核心，通過步進電機實現(xiàn)運動軌跡控制。系統(tǒng)由電機驅(qū)動器、黑白線檢測、人機交互以及單片機控制器四個部分組成。系統(tǒng)中使用了兩個單片機，一片為W78E58B，通過精確算法實現(xiàn)對步進電機的直接控制；另一片為AT89C51，用于語音播放，兩單片機之間通過485通信建立聯(lián)系。此外，看門狗DS1232的應(yīng)用，提高了單片機控制系統(tǒng)的抗干擾能力。
上傳時間： 2013-12-15
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S7-200西門子PLC例程源碼100例合集:PLC S7-200程序?qū)嵗?-程控噴泉程序.rarplc200例子.rarS200配料程序.rars7 200例子程序.rars7 200做的轉(zhuǎn)盤的程序，6個工位.rarS7 Array and Indirect Addressing Examples and Basics.zips7-200 modbus主、從站例子程序.rarS7-200 modbus主從站標(biāo)準(zhǔn)例程.rarS7-200 Modbus主站通訊程序.rarS7-200 Modbus從站通訊測試.rarS7-200 PID控制例程1.rarS7-200 PID控制例程2.rarS7-200 PID控制例程3.rarS7-200 PWM控制實例.rarS7-200 變頻控制例程.zipS7-200 恒壓供水，一拖三實例.rars7-200 稱重程序.rarS7-200 自由口通訊測試程序A.rarS7-200 自由口通訊程序 方式B.rarS7-200 自由口通訊程序 方式C.rars7-200 高速計數(shù)及pid控制之恒速控制.rarS7-200PLC控制恒壓變頻供水的PLC程序.rarS7-200PLC的程序結(jié)構(gòu).rarS7-200_315-DP與EM277的PROFIBUS通訊.rarS7-200_315-DP與EM277的PROFIBUS通訊.zipS7-200_50例程.rarS7-200_與S7300之間的MPI通訊(1).zipS7-200_與S7300之間的MPI通訊.zipS7-200_與S7300的以太網(wǎng)通訊(1).zipS7-200_與S7300的以太網(wǎng)通訊.zipS7-200_之間通訊和鏈接.rarS7-200_時間設(shè)定與讀取.rarS7-200下的布袋除塵器控制程序.rarS7-200與6RA70之間的USS通訊.zipS7-200與ABB550變頻器通訊實例.rarS7-200與DDM4A數(shù)顯表通信1.rarS7-200與DDM4A數(shù)顯表通信2.rarS7-200與MM440通過USS協(xié)議通訊例子.rarS7-200與PC之間的連接：從WINDOWS應(yīng)用程序中讀數(shù)據(jù).rarS7-200與S7-300通信實例及步驟.rarS7-200與三墾變頻器通信實例1.rarS7-200與三墾變頻器通信實例2.rarS7-200與三墾變頻器通信實例3.rarS7-200與富士PXR儀表自由通訊口協(xié)議通信.rarS7-200與易能EDS1000變頻器的通訊.rars7-200之多種方法實現(xiàn)單按鈕電路.rarS7-200之間數(shù)據(jù)通訊.rarS7-200使用EM253控制伺服的PLC程序.rarS7-200供水(兩臺循環(huán))實例.rars7-200做Modbus RTU.rars7-200做modbus主站與杰曼儀表通訊程序.rarS7-200利用MODBUS主站庫與LG變頻的通訊程序.rarS7-200和變頻器自由口通信.zipS7-200處理定時中斷.zips7-200實例.rarS7-200實驗用程序(1).rarS7-200實驗用程序.rarS7-200工程.rarS7-200帶TD操作面板.rars7-200庫 格雷碼.rars7-200應(yīng)用實例.pdfS7-200控制步進電機.rarS7-200控制步進電機帶加速.rars7-200控制的水平小車程序.rars7-200數(shù)控機床程序.rarS7-200料倉下料器程序.rars7-200模擬量處理子程序.rarS7-200水處理程序(1).rarS7-200水處理程序.rarS7-200玻璃瓶壓蓋機的程序.rars7-200生料磨收塵器.rarS7-200用定時中斷計算累計流量的程序.rars7-200電梯程序.rarS7-200電泳線流水線控制程序.rars7-200的發(fā)脈沖.rarS7-200的格雷碼與二進制的轉(zhuǎn)換、S7-200尋址例程、S7-200時間設(shè)定與讀取、S7-200之間的通訊與鏈接.........rarS7-200直線插補程序.rarS7-200程序----秤.rars7-200程序1.rars7-200程序?qū)嵗?rarS7-200脈沖輸出測試程序.rarS7-200自由口與打印機通訊.rarS7-200西門子PLC例程源碼100例合集.zipS7-200通過EM277通訊.zipS7-200造紙應(yīng)用程序,多點傳動,帶通訊.rars7-200鍋爐半自動控制.rarS7-200靜電除塵.rarS7-212用自由通信口模式和并行打印機相連.rarS7-212通過自由
標(biāo)簽： S7-300
上傳時間： 2021-10-22
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采用【stm32f407主單片機 + DM9000a網(wǎng)卡芯片 +上位機電腦】方案，代碼和圖紙全部本人一個人開發(fā)完成，有自由的版權(quán)！本寶貝為最新版源碼方案，修正bug列表：1. goto_xyz坐標(biāo)控制函數(shù)改為用絕對步進步數(shù)的絕對量來控制運動xyz坐標(biāo)，不再用容易出問題的xyz增量相對量來控制,2.改為dm9000a網(wǎng)卡來與電腦通訊，更穩(wěn)定，3.優(yōu)化了一些視覺識別過程。。。
標(biāo)簽： smt
上傳時間： 2022-07-02
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 49資源包含以下內(nèi)容：1. STM32中斷與嵌套NVIC快速入門.rar2. 教你如何看懂時序圖.rar3. AVR32801: UC3A3 Schematic Chec.pdf4. AT指令簡編匯集.pdf5. HT MCU間接尋址的應(yīng)用.rar6. 基于C8051F020和Zigbee的汽車測試系統(tǒng)設(shè)計.rar7. AVR事無巨細系列.pdf8. 基于S3C2440A的銀行評價器的設(shè)計.rar9. 基于PIC16LF874單片機的電容測量模塊.rar10. S52開發(fā)板功能說明.pdf11. 基于ARM單片機的自動測高測距小車.rar12. LPC1300片上USB驅(qū)動應(yīng)用與實例.zip13. 基于MSP430單片機F149的GSM電子門匙設(shè)計.pdf14. 基于C8051F040的以太網(wǎng)-CAN轉(zhuǎn)換電路設(shè)計.rar15. 基于凌陽單片機的步進電機加減速的控制方法.rar16. 硬件電路設(shè)計之主芯片選型.rar17. 嵌入式處理器和數(shù)字信號處理器(DSP)選型手冊.rar18. 單片機P0口的片外數(shù)據(jù)存儲器擴展.rar19. LTC4310絕緣雙向I2C總線通信方案.rar20. 基于PCI9054的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊設(shè)計.rar21. 單片機Flash存儲器壞塊自動檢測.rar22. 下載燒錄快速入門手冊.rar23. 基于單片機的住宅電子服務(wù)系統(tǒng).rar24. 基于ATmega8的雙軸太陽跟蹤器設(shè)計.rar25. 單片機通訊電路的抗干擾設(shè)計.rar26. 基于ATmega16L單片機的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計.rar27. 基于單總線式無線溫度采集系統(tǒng)設(shè)計.rar28. 基于P89V51RD2的功率因數(shù)測量儀設(shè)計.rar29. 基于MC9S12HZ256的總線式汽車數(shù)字儀表設(shè)計.rar30. 工控軟件組態(tài)王與單片機多機串口通訊的設(shè)計.rar31. 基于AVR的新型防汽車追尾安全裝置設(shè)計.rar32. 串行時鐘PCF8583在微機保護裝置中的應(yīng)用.rar33. 基于C8051F320的心電監(jiān)護系統(tǒng)設(shè)計.rar34. 基于Attiny13的投影儀防盜器設(shè)計.rar35. 基于AT89C52單片機的語音錄放系統(tǒng).rar36. H.264高清編解碼器的片上系統(tǒng)MG3500.rar37. 基于C8051F310的山路轉(zhuǎn)彎預(yù)防警示系統(tǒng).rar38. 基于CAN總線的綜自通訊規(guī)約設(shè)計.rar39. 基于AT89S52的機載電氣盒測試儀的設(shè)計.rar40. 基于PCI9052的PCI局部總線應(yīng)用.rar41. 基于ISA總線與KH-9300的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).rar42. 基于單片機89S52的多功能計數(shù)器設(shè)計.rar43. 微處理器dsPIC33F在微機保護裝置中的應(yīng)用.rar44. 基于ATmega16的簡易示波器設(shè)計.rar45. 基于單片機和FPGA的多功能計數(shù)器的設(shè)計.rar46. 基于ATmega16的標(biāo)記機控制系統(tǒng).rar47. 基于C8051F040的方位角測試系統(tǒng).rar48. 基于VHDL的微型打印機控制器設(shè)計.rar49. 基于AT89S52單片機的多功能音樂播放器.rar50. 基于PIC單片機的IC卡讀寫器的設(shè)計.pdf51. 基于C8051F060的數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)的設(shè)計.rar52. MCS51單片機實驗指導(dǎo).pdf53. 單片機的C語言程序設(shè)計--周興華.pdf54. 基于CDC3207G的汽車儀表板設(shè)計.rar55. 單片機原理及應(yīng)用實驗指導(dǎo)書--呂運朋.pdf56. S3F84B8 8-位CMOS MCU用戶手冊.pdf57. 基于MSP430F247和TMP275的測溫儀.rar58. 單片機現(xiàn)場應(yīng)用中的幾個技術(shù)問題.pdf59. 單片機與PLC之間遠距離通信的實現(xiàn).pdf60. iis總線:基于IIS總線的嵌入式音頻系統(tǒng)設(shè)計.pdf61. 《單片機與接口技術(shù)》實驗講義--杜曉.pdf62. 2.4GHz PTR4000無線嵌入式模塊高速率1Mbps、.pdf63. 自動打鈴器.pdf64. “Infineon單片機實驗”教學(xué)大綱.pdf65. PIC單片機在可編程數(shù)碼式樓宇對講系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf66. Intel 8251的UART功能.pdf67. XL400編程試驗51單片機開發(fā)板.pdf68. P89V51RD2新型單片機SoftICE模式調(diào)試指南.pdf69. 海豐熱電公司800立方米水箱單片機控制系統(tǒng).pdf70. 單片機與CPLD綜合應(yīng)用技術(shù).pdf71. 8-bit 80C51 Flash系列單片機--P89C66.pdf72. 單片機的串行口.pdf73. TM57PE12 8位單片機使用手冊.pdf74. PHILIPS P89C5x單片機數(shù)據(jù)手冊.pdf75. HT46R32/HT46R34 A/D+OPA型八位單片機.pdf76. 單片機應(yīng)用小技巧.pdf77. MSP430F21X1混合信號控制器.pdf78. 4位單片機微控制器MC20P11XX.pdf79. MSP430系列超低功耗單片機基礎(chǔ)與教學(xué)實驗.pdf80. 基于89C51單片機的實驗電路板的制作.pdf81. 8位OTP單片機芯片MC10P23XXY管腳與三星9454完.pdf82. MCS-51單片機系統(tǒng)擴展.pdf83. 8位OTP單片機芯片MC10P22XXY.pdf84. 單片機技術(shù)概述.pdf85. 基于ATmega48的3相無刷電機的控制方法.rar86. C8051F單片機在遠端測控裝置中的應(yīng)用.pdf87. 基于C8051F020單片機的多路壓力測量儀.rar88. 8位OTP單片機芯片BM22P02.pdf89. MSC1211 SINGLE-CHIP MICROPROCE.pdf90. 8位OTP單片機芯片BL35P02R.pdf91. 8位OTP單片機芯片BL22P02.pdf92. 8位OTP單片機芯片BL35P02.pdf93. HT46R23/HT46C23 8位A/D型OTP/Mask.pdf94. 8位OTP單片機芯片BL22P64.pdf95. 單片機和嵌入式LINUX開發(fā)的那點事兒.pdf96. 凌陽8位通用單片機--SPMC65系列單片機原理及開發(fā).pdf97. AVR單片機技術(shù)培訓(xùn)--李正中.pdf98. AVRISP MKII編程器使用說明.pdf99. CANopen主節(jié)點的設(shè)計方案.pdf100. SONIX 8BIT單片機26系列I/O型原理及基礎(chǔ)課件.pdf
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