摘要:介紹了一種基于微機和單片機的步進電機控制系統(tǒng),利用上、下位機控制步進電機的多種運行方式,可實現(xiàn)步進電機正反轉(zhuǎn)控制以及步進電機的無級調(diào)速。程序采用模塊化設(shè)計,通過PC機容易實現(xiàn)各功能設(shè)置。關(guān)鍵詞:步進電機;微機;串口通信
標簽： 微機 單片機 步進電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-01
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設(shè)計了一種利用凌陽SPCE061A單片機和微機控制步進電機的控制系統(tǒng), 采用上、下位機控制步進電機的多種運行方式。程序采用模塊化設(shè)計, 通過PC機容易實現(xiàn)各功能設(shè)置。系統(tǒng)實現(xiàn)了對步進電機正反轉(zhuǎn)控制以及步進電機的速度控制，并具有功能完善、運行穩(wěn)定、可靠性高、高性價比等特點。
標簽： SPCE 061A 061 步進電機控制
上傳時間： 2013-10-29
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[摘要]步進電機(脈沖電動機)作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，它在數(shù)控機床、軋鋼機和軍事工業(yè)等部門得到了廣泛的應(yīng)用。本文對步進電機的驅(qū)動控制進行了探討，并對步進電機控制的不同技術(shù)方案進行了分析、比較和討論。采用ATmegal6控制步進電機，步進電機的速度大小與ATmegal6產(chǎn)生的PWM波的頻率成線性正比關(guān)系。由單片機計算加減速階段的頻率值比較復(fù)雜，而且所需周期較長，因此將頻率值儲存在數(shù)組或表中。
標簽： ATmega 16 單片機 步進電機
上傳時間： 2015-01-02
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步進電機控制 設(shè)計硬件電路和單片機程序，實現(xiàn)對四相步進電機的運動控制，包括正反向的速度控制和角度控制。 STC89C51、四位數(shù)碼管、步進電機、ULN2003
標簽： 步進電機控制 單片機程序 硬件電路
上傳時間： 2014-01-15
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步進電機控制，單片機處理，步進信號輸出，控制簡單
標簽： 步進電機控制
上傳時間： 2014-12-04
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新版本無人機.刷機用借助此實際應(yīng)用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當(dāng)大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應(yīng)用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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摘要步進電機廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床，加工中心等各種自動化控制系統(tǒng)中，隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域都有應(yīng)用。PLC（可編程序控制器）是綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)的一門新興技術(shù)，是實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究以及其他各個領(lǐng)域自動化的重要手段之一，應(yīng)用十分廣泛，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。本設(shè)計是用PLC實現(xiàn)三相六拍步進電機驅(qū)動過程控制，使步進電機動作的抗干擾能力強、可靠性高，而且系統(tǒng)構(gòu)成十分靈活，便于在線修改。第一章課題任務(wù)分析1.1三相六拍步進電機概況一般電機都是連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而步進電機卻是一步一步轉(zhuǎn)動的，故叫步進電機。步進電機的轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號，每輸入一個脈沖信號，該電機就轉(zhuǎn)過一定的角度，因此步進電機是一種把脈沖信號變?yōu)榻嵌任灰频膱?zhí)行元件。步進電機有多種通電方式，以下介紹三相六拍步進電機通電方式的基本原理（以轉(zhuǎn)子四個齒為例，即齒距角為90"）；
標簽： 步進電機 plc控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：wangshoupeng199
摘要：介紹了一套基于PLC及步進電機控制的自動噴涂機。該系統(tǒng)基于西門子PLC和步進電機位置控制器控制，使用西門子操作員面板為人機界面，實現(xiàn)了發(fā)動機內(nèi)壁涂層的自動噴涂，改善了涂層的均勻性，提高了工作效率，避免了揮發(fā)性氣體對操作人員的身體傷害。
標簽： plc 步進電機 自動噴涂機
上傳時間： 2022-07-09
一個基于LPC935的步進電機細分驅(qū)動程序，帶16-256細分表
標簽： 722733 步進電機 驅(qū)動控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-08-03
上傳用戶：www123lll
步進電動機是工業(yè)控制中常用的一種電機，其最大的優(yōu)點是可以進行開環(huán)控制，無需位置和速度傳感器，并且具有很高的精度，因而在辦公設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)中獲得了廣泛的應(yīng)用。混合式步進電機綜合了反應(yīng)式和永磁式步進電機的優(yōu)點，具有很高的效率和運行精度，性能優(yōu)異，是本文的研究對象。然而，采用傳統(tǒng)控制方法進行開環(huán)控制的步進電機，運行噪聲大、易振動，嚴重時將導(dǎo)致失步。 實踐證明，細分控制可以有效的減小步進電機運行中的振動和噪聲，增加電機運行的平穩(wěn)性。由于混合式步進電機的運行原理類似于同步電機，因而可以借鑒同步電機先進的控制方法來控制混合式步進電機。本文將同步電機常用的矢量控制應(yīng)用到混合式步進電機控制中，實現(xiàn)了混合式步進電動機步距角的任意細分控制，取得了良好的效果。 文章分析了三相混合式步進電動機的工作原理，在忽略一些非線性因素的前提下，建立了三相混合式步進電機理想的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)數(shù)學(xué)模型提出了相應(yīng)的控制方案。 以數(shù)字信號處理器TMS320LF2403A為核心，設(shè)計了三相混合式步進電機驅(qū)動器的硬件和軟件。數(shù)字PI調(diào)節(jié)器和空間矢量PWM技術(shù)是本控制系統(tǒng)的核心，文中詳細介紹了PI調(diào)節(jié)器和空間矢量PWM的原理及數(shù)字化實現(xiàn)。 最后介紹了系統(tǒng)的實驗裝置。實驗結(jié)果證實了控制方案的可行性，也表明了本課題設(shè)計的控制器具有優(yōu)良的性能。
標簽： DSP 三相混合式 步進電機
上傳時間： 2013-08-05
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