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步進(jìn)控制

新型車載儀表用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng).rar

本文論述了車載儀表系統(tǒng)的發(fā)展,對新型的車載儀表用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)和基于現(xiàn)場總線通信協(xié)議的車載儀表技術(shù)進(jìn)行了深入的研究,并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了基于GDIC的車載儀表用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制平臺(tái),搭建了基于CAN總線的車載儀表通訊系統(tǒng).在儀表用步進(jìn)電機(jī)控制測試平臺(tái)中,系統(tǒng)選用MC33991實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制,通過SPI通訊協(xié)議完成和主處理器之間的數(shù)據(jù)傳輸,采用∑-△ ADC方案檢測EMF從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)整步位置的判斷.本文介紹了基于CAN總線的車載儀表通信系統(tǒng),闡述了構(gòu)成該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì).

標(biāo)簽： 車載儀表步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：是王洪文
單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)實(shí)例（源程序和原理圖）.rar

單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)實(shí)例（源程序+原理圖）

標(biāo)簽： 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī) 原理圖

上傳時(shí)間： 2013-05-24

上傳用戶：GavinNeko
基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì).zip

論文于單片機(jī)控制的基步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘要: 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速一般是改變輸入步進(jìn)電機(jī)的脈沖的頻率來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)每給一個(gè)脈沖就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，這樣就可以通過控制步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)脈沖到下一個(gè)脈沖的時(shí)間間隔來改變脈沖的頻率，延時(shí)的長短來具體控制步進(jìn)角來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速。在本設(shè)計(jì)方案中采用AT89C51型單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器改變CP脈沖的頻率從而實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速與正反轉(zhuǎn)的功能。

標(biāo)簽： zip 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-06-15

上傳用戶：yw14205
步進(jìn)電機(jī)高分辨率細(xì)分控制函數(shù).rar

本文首先介紹了步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分電流控制策略(實(shí)質(zhì)是細(xì)分控制函數(shù)發(fā)生器)，然后討論了圓弧插補(bǔ)產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)細(xì)分電流的控制方法。最后介紹一個(gè)行之有效的優(yōu)化修正方法—— 加權(quán)補(bǔ)償法。

標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 分函數(shù)

上傳時(shí)間： 2013-07-28

上傳用戶：lgs12321
采用FPGA的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)研究.rar

論文以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為研究對象，應(yīng)用了先進(jìn)的FPGA/CPLD技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種全數(shù)字的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，通過了仿真、綜合和下載的各個(gè)程序測試環(huán)節(jié)，并在實(shí)驗(yàn)中得到了良好的應(yīng)用。本論文分析了反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理以及其具體的控制過程，然后闡述了FPGA的設(shè)計(jì)原理以及所涉及到的相關(guān)芯片，接著對所要應(yīng)用的硬件語言VerilogHDL方面的知識(shí)進(jìn)行了簡要地介紹，這些為論文的具體設(shè)計(jì)部分提供了理論基礎(chǔ)。本系統(tǒng)針對需要實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速，設(shè)計(jì)出了一種符合要求的連續(xù)可調(diào)的脈沖信號(hào)發(fā)生器，整個(gè)脈沖信號(hào)發(fā)生器有兩個(gè)大的模塊組成，最后用一個(gè)頂層的模塊將二者連接起來，并且每個(gè)子模塊以及頂層的模塊都通過了仿真測試。系統(tǒng)采用了模塊化的設(shè)計(jì)思路，為系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和維護(hù)提供了方便，同時(shí)也提高了系統(tǒng)性能的可擴(kuò)展性。系統(tǒng)采用一種軟件硬化的設(shè)計(jì)思路，應(yīng)用了VerilogHDL硬件語言，該語言較容易理解。軟件也是采用了目前應(yīng)用比較廣泛的幾種。在最后的實(shí)物實(shí)驗(yàn)中也取得了良好的效果，從而證明了設(shè)計(jì)的正確性。論文針對VerilogHDL硬件語言的應(yīng)用技巧以及實(shí)際編寫程序中經(jīng)常遇到的問題都做了詳細(xì)的解釋，并提出了幾個(gè)解決問題的方法；對于如何合理的選擇芯片，文章也做了仔細(xì)說明。 FPGA+VerilogHDL+EDA工具構(gòu)成的數(shù)字系統(tǒng)現(xiàn)場集成技術(shù)，是本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心部分，該門技術(shù)具有操作靈活、利用廣泛以及價(jià)廉等特點(diǎn)。該門技術(shù)具有旺盛的生命力和廣闊的前景，必然推動(dòng)著整個(gè)集成電路產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)集成的進(jìn)一步發(fā)展。整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用了全數(shù)字化的控制方案，使系統(tǒng)更加緊湊、更加合理以及經(jīng)濟(jì)節(jié)約。由于系統(tǒng)的全數(shù)字化，使得整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行變得十分可靠，調(diào)試也極為方便。作為一種先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，論文在很多方面做了新的嘗試。

標(biāo)簽： FPGA 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)研究

上傳時(shí)間： 2013-05-20

上傳用戶：zoushuiqi
STC單片機(jī)控制5線四相24BYJ-48 5V DC 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)程序

STC單片機(jī)控制5線四相24BYJ-48 5V DC 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)程序

標(biāo)簽： STC BYJ 24 48

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：ruan2570406
基于AT89C52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

提出了一個(gè)由AT89C52單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例?？梢酝ㄟ^鍵盤輸入相關(guān)數(shù)據(jù), 并根據(jù)需要, 實(shí)時(shí)對步進(jìn)電機(jī)工作方式進(jìn)行設(shè)置, 具有實(shí)時(shí)性和交互性的特點(diǎn)。該系統(tǒng)可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)控制的大多數(shù)場合

標(biāo)簽： 89C C52 AT 89

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：JGR2013
基于PLC的四相步進(jìn)電機(jī)控制方法及實(shí)現(xiàn)

提出了一種基于PLC的四相步進(jìn)電機(jī)控制的方法,介紹了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及其軟硬件的實(shí)現(xiàn)方法。實(shí)現(xiàn)對四相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制、正反轉(zhuǎn)控制、以及步數(shù)控制。提出設(shè)計(jì)總體方案，詳細(xì)闡述了驅(qū)動(dòng)電路組成。方

標(biāo)簽： PLC 步進(jìn)電機(jī) 控制方法

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：dtvboyy
MCS-51單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)

本文介紹了單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)的雙4拍的控制方法，以及常出現(xiàn)的問題及解決方案。

標(biāo)簽： MCS 51 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī)控制

上傳時(shí)間： 2013-07-19

上傳用戶：luominghua
基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)變換成角位移或直線位移的執(zhí)行部件。步進(jìn)電機(jī)可以直接用數(shù)字信號(hào)驅(qū)動(dòng)，使用非常方便。一般電動(dòng)機(jī)都是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的，而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)則有定位和運(yùn)轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài)，當(dāng)有脈沖輸入時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng)，每給它一個(gè)脈沖信號(hào)，它就轉(zhuǎn)過一定的角度。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移量和輸入脈沖的個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，在時(shí)間上與輸入脈沖同步，因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)繞組通電的相序，便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。在沒有脈沖輸入時(shí)，在繞組電源的激勵(lì)下氣隙磁場能使轉(zhuǎn)子保持原有位置處于定位狀態(tài)。因此非常適合于單片機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)還具有快速啟動(dòng)、精確步進(jìn)和定位等特點(diǎn)，因而在數(shù)控機(jī)床，繪圖儀，打印機(jī)以及光學(xué)儀器中得到廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已成為除直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)以外的第三類電動(dòng)機(jī)。傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進(jìn)入電氣化過程中起著關(guān)鍵的作用。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。

標(biāo)簽： 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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