步進電機按照細分控制所采用的程序代碼設計,可實現精確步距控制
上傳時間: 2016-12-26
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教學提示:前章介紹的基本邏輯指令和梯形圖主要用于設計滿足一般控制要求的PLC程序。對于復雜控制系統來說,系統輸入輸出點數較多,工藝復雜,每一工序的自鎖要求及工序與工序間的相互連鎖關系也復雜,直接采用邏輯指令和梯形圖進行設計較為困難。在實際控制系統中,可將生產過程的控制要求以工序劃分成若干段,每一個工序完成一定的功能,在滿足轉移條件后,從當前工序轉移到下道工序,這種控制通常稱為順序控制。為了方便地進行順序控制設計,許多可編程控制器設置有專門用于順序控制或稱為步進控制的指令,FX2N PLC在基本邏輯指令之外增加了兩條步進指令,同時輔之以大量的狀態器S,結合狀態轉移圖就很容易編出復雜的順序控制程序 教學要求:本章要求學生熟練掌握FX2N的步進指令和狀態轉移圖的功能、應用范圍和使用方法。重點讓學生掌握步進指令和狀態轉移圖編程的規則、步驟與編程方法,并能編寫一些工程控制程序 第四章 狀態轉移圖及步進指令 5.1 狀態轉移圖5.2 步進梯形圖及步進指令5.2.1 步進梯形圖5.2.2 步進指令5.3 步進梯形圖指令編程基本方法5.4 狀態轉移圖常見流程狀態得編程5.4.1 單流程狀態編程5.4.2 跳轉與重復狀態編程5.4.3 選擇分支與匯合狀態編程5.4.4 并行分支與匯合狀態5.4.5 分支與匯合得組合5.5 狀態轉移圖及步進指令的應用實例
上傳時間: 2013-11-05
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ADT-850運動控制卡說明書 ADT850 卡是基于 PCI 總線的高性能四軸伺服/步進控制卡,支持一個 系統中使用多達 16 塊控制卡,可控制 64 路伺服/步進電機,支持即插即用, 位置可變環形,可在運動中隨時改變速度,可使用連續插補等先進功能。
上傳時間: 2015-04-27
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設計者根據對環境的需求,希望能不斷開拓高級電機控制技術,用以制造節能空調、洗衣機和其他家用電器產品。到目前為止,較為完善的電機控制解決方案通常僅用作專門用途。然而,新一代數字信號控制器(Digital Signal Controller,DSC)的出現使得性價比高的高級電機控制算法最終成為現實。例如,空調需要能夠對溫度作出快速響應以迅速改變電機的轉速。因此,我們需要高級電機控制算法,以制造出更加節能的靜音設備。在這種情況下,磁場定向控制(Field Oriented Control,FOC)脫顧而出,成為滿足這些環境需求的主要方法。本應用筆記討論了使用Microchip dsPIC0DSC系列對永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motors,PMSM)進行無傳感器FOC的算法。為什么使用FOC算法?BLDC電機的傳統控制方法是以一個六步的控制過程來驅動定子,而這種控制過程會使生成的轉矩產生振蕩。在六步控制過程中,給一對繞組通電直到轉子達到下一位置,然后電機換相到下一步。霍爾傳感器用于確定轉子的位置,以采用電子方式給電機換相。高級的無傳感器算法使用在定子繞組中產生的反電動勢來確定轉子位置。六步控制(也稱為梯形控制)的動態響應并不適用于洗衣機,這是因為在洗滌過程中負載始終處于動態變化中,并隨實際洗滌量和選定的洗滌模式不同而變化。而且,對于前開式洗衣機,當負載位于滾筒的頂部時,必須克服重力對電機負載作功。只有使用高級的算法如FOC才可處理這些動態負載變化。
上傳時間: 2022-06-29
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(74)資源包含以下內容:1. Using Lightweight IP with the Nios II Processor_nios2_lwip_tutorial,This tutorial familiarizes you w.2. 包含了CS8900的接口原理圖.3. NE2000兼容網卡驅動編寫指南.4. ARM開發流程 ppt文檔.5. ping指令詳解, c語言編寫.6. NIOS II UART 測試程序.7. NIOS II 與USB接口的程序.8. AD9852 串行控制子程序.9. 可以測量馬達的實際轉速,用的IC 是AT89C2051,也可以用于AT89C51.10. Keil工具Hello word源碼.11. LCD1601的液晶程序.12. LCD1602的程序.13. 電話遠程控制的想法已有一段是時間.14. 這是一個小時計的程序.15. SONY的液晶驅動程序,包括音量,亮度的調整,值得參考一下..16. CPLD在DS—FH混合擴頻通信系統中的應用.17. 基于LPC2131的SPI編程驅動,主機方式,查詢方式.18. pwm電機步進控制.19. SL811 USB 開發代碼.20. 基于UCM40的超聲波測距函數,可測0.08---2.5米距離,數值精確.21. S3C2440開發板原理圖.22. EVMDM642開發板的詳細硬件介紹及原理圖。PDF格式。.23. 經典的dds發生器ad9851vhdl的并行通信代碼.24. mpc2872系列的usb controller產生sof源碼.25. TI 的TMS320F2812芯片的開發板原理圖和說明.26. 一份基于AT89C51SND1A控制的MP3原理圖.27. 基于三星S3C2410 ARM芯片的開發板原理圖.28. EVB使用CreateProcess API 呼叫IE 撥放wma 範例.29. FlashROM的存儲控件操作源代碼.30. 鍵盤Key濾波功能源代碼.31. altera的usb下載線的制作資料.32. 嵌入式系統中,從任意一點到任意一點畫直線算法程序.33. 本程序是用VHDL語言實現對AD控制.34. 該程序應用輪換查詢的方式實現了鍵盤的掃描.35. 該程序為niosII環境下的1302編程可以直接應用.36. TMS320F2812原理圖設計,不是很完善。希望高人指點。.37. Mega16微打驅動.38. ACN協議 Artnet協議 DMX512-A 調光網絡.39. NIOSII 實驗指導.40. xilinx 開發板原理圖,里面含有pcb圖,自己完全可以做一塊來玩,不用買別人的,很省錢,又鍛煉了自己..
上傳時間: 2013-06-17
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步進電動機及其驅動控制系統
上傳時間: 2013-04-15
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專輯類-執行器件相關專輯-43冊-296M 步進電動機及其驅動控制系統-321頁-5.9M.pdf
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:稀世之寶039
非常詳細步進電機控制原理圖,和完整的控制程序,安裝PROTEUS后就可以看到仿真的結果,可是我嘔心瀝血做的,不容易!
標簽: 步進電機控制
上傳時間: 2013-05-24
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步進電機伺服電機控制步進電機控制程序.pdf
標簽: 步進電機控制
上傳時間: 2013-07-05
上傳用戶:KIM66
本文論述了車載儀表系統的發展,對新型的車載儀表用步進電機驅動控制技術和基于現場總線通信協議的車載儀表技術進行了深入的研究,并在此基礎上開發了基于GDIC的車載儀表用步進電機驅動控制平臺,搭建了基于CAN總線的車載儀表通訊系統.在儀表用步進電機控制測試平臺中,系統選用MC33991實現步進電機驅動控制,通過SPI通訊協議完成和主處理器之間的數據傳輸,采用∑-△ ADC方案檢測EMF從而實現電機整步位置的判斷.本文介紹了基于CAN總線的車載儀表通信系統,闡述了構成該系統的硬件設計、軟件設計.
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:是王洪文