[摘要]步進電機(脈沖電動機)作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著數字技術的發展,它在數控機床、軋鋼機和軍事工業等部門得到了廣泛的應用。本文對步進電機的驅動控制進行了探討,并對步進電機控制的不同技術方案進行了分析、比較和討論。采用ATmegal6控制步進電機,步進電機的速度大小與ATmegal6產生的PWM波的頻率成線性正比關系。由單片機計算加減速階段的頻率值比較復雜,而且所需周期較長,因此將頻率值儲存在數組或表中。
標簽:
ATmega
16
單片機
步進電機
上傳時間:
2015-01-02
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