LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope，大天區(qū)面積多目標(biāo)光纖光譜天文望遠(yuǎn)鏡)需要對焦而上的4 000個光纖定位單元進行精確定位，一個光纖定位單元需要兩個步進電機來驅(qū)動，即需要對8 000個電機進行驅(qū)動控制。如何對這8 000個電機進行有效的控制，是本文主要的研究內(nèi)容。 本義引入EDA(Electronic Design Automation)，技術(shù)，以FPGA和CAN總線為硬件載體來進行設(shè)計。FPGA相比較于DSP，單片機而言，具有10管腳多，資源豐富，使用靈活等優(yōu)點，可以存片內(nèi)集成多個電機的摔制，這樣對于提高系統(tǒng)的集成度，節(jié)約成本無疑有著很大的幫助。 在電機的控制當(dāng)中，其失步和過沖會直接影響到系統(tǒng)的精度，所以需要對電機脈沖頻率加以控制，對于在平穩(wěn)狀態(tài)下能正常工作的電機，失步往往發(fā)生在啟動停止等脈沖頻率突然發(fā)生改變的時刻。具體實現(xiàn)方法是通過實驗找出一條理想的加減速曲線，再將曲線離散化，并把離散化后的加減速分頻系數(shù)存儲在FPGA片內(nèi)ROM里而，當(dāng)電機運行到對應(yīng)的步數(shù)時，取出分頻系數(shù)來獲取對應(yīng)的運行頻率。 在LAMOST觀測中，光纖定位單元的零位是個很重要的基準(zhǔn)，在每次觀測之前，電機都要回零，理論上電氣零位和機械零位在同一點上，如果電氣檢測到達(dá)零位則認(rèn)為已經(jīng)到達(dá)機械零位位置。但是實際中由于裝配等一些原因，可能會出現(xiàn)零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機處于機械零位，但是電氣不能檢測到；零位短路是指電機不在機械零位，但是電氣已經(jīng)檢測到處于零位。這兩種情況會造成越界和機械零位一直被擠壓的后果，有可能會損壞光纖定位單元，為了防止這些情況出現(xiàn)，軟件程序中加入了計數(shù)器，從而從有效地保護了光纖定位單元，同時將這些狀況向上反饋，以便維護和檢修。 在本文完成之時，能夠控制驅(qū)動336個光纖定位單元的小系統(tǒng)已經(jīng)在北京天文臺興隆觀測站實際投入運行，并于2007年5月28日獲得首條光譜，取得了不錯的效果。
標(biāo)簽： 步進電機控制 驅(qū)動系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：afeiafei309
兩相混合式步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計，上海大學(xué)郭成教授等的作品。不是我的。
標(biāo)簽： 步進電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-16
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
·摘 要:本文介紹基于計算機并行端口的微型步進電機控制系統(tǒng)。針對雙極型兩相步進電機，設(shè)計了由集成音頻功率放大器TDA1521組成的步進電機平衡橋式功率驅(qū)動電路；由計算機并行端口的數(shù)據(jù)端口組成步進電機的脈沖分配器，由軟件實現(xiàn)步進電機的脈沖分配、電機的速度控制和斷電相位記憶功能，通過對數(shù)據(jù)端口的擴展實現(xiàn)對6個步進電機的控制。
標(biāo)簽： 并行口 步進電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-15
上傳用戶：lepoke
·摘 要:本文采用Ｈ－橋驅(qū)動器，用８０３１單片機來實現(xiàn)步進電機的加速、減速、正反轉(zhuǎn)、啟動、停止及細(xì)分控制，使步進電機獲得更高的性能。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：fling_up
·摘 要:從改善步進電機動靜態(tài)性能的角度出發(fā)，給出了基于AT89C51的二相混合式步進電機驅(qū)動器的優(yōu)化設(shè)計方案，主要介紹了該驅(qū)動器的控制策略和硬件結(jié)構(gòu)等。試驗結(jié)果表明，驅(qū)動器的動靜態(tài)性能、魯棒性和控制精度都有了明顯的改善。[著者文摘]
上傳時間： 2013-07-05
上傳用戶：neu_liyan
·摘 要:討論了細(xì)分電路在步進電機驅(qū)動系統(tǒng)中的應(yīng)用,闡明了傳統(tǒng)電路中設(shè)計存在的問題,并提出了改進方法,給出了細(xì)分倍數(shù)可調(diào)的步進電機控制系統(tǒng)的軟、硬件的設(shè)計。[著者文摘]
標(biāo)簽： 步進電機 控制系統(tǒng) 分 電路
上傳時間： 2013-07-17
上傳用戶：thesk123
· 摘要： 為了實現(xiàn)基于DSP的步進電機的細(xì)分控制系統(tǒng),本文首先簡述了兩相混合式步進電機的細(xì)分控制原理,給出了步進電機的驅(qū)動接口電路.給出了DSP實現(xiàn)細(xì)分控制部分的關(guān)鍵程序代碼,實驗證明,采用此方案實現(xiàn)步進電機的細(xì)分可行有效.
標(biāo)簽： DSP 步進電機 分 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-07
上傳用戶：壞天使kk
·摘 要:文章根據(jù)傳統(tǒng)步進電機控制中的不足和缺點,將PLC直接控制技術(shù)運用于步進電機的控制.該系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)控制技術(shù)中的各部分硬件的設(shè)計、選型、接口匹配往往要花費設(shè)計者-很大的精力和勞動,接口信號的匹配以及各器件的質(zhì)量等對整個系統(tǒng)的可靠性影響很大等缺點.根據(jù)PLC控制步進電機的控制特點及其原理,把軟件控制和硬件電路互相結(jié)合起來,形成整體的控制,有效的克服了它們的缺點而發(fā)揮了它們的優(yōu)勢.本文詳細(xì)闡述了
標(biāo)簽： PLC 步進電機控制 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：kjgkadjg
·摘 要:PLC控制步進電機在許多工業(yè)控制中應(yīng)用廣泛,本文介紹了PLC（Programmable Logic Controller）通過發(fā)送脈沖和方向信號給步進電機的驅(qū)動器,由驅(qū)動器來控制步進電機工作的原理。本設(shè)計采用PLC和大功率晶體管實現(xiàn)步進電機的驅(qū)動和控制,結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高,成本低,實用性強,具有較高的通用性和應(yīng)用推廣價值。[著者文摘]
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：comua
·摘 要:步進電機適用于在數(shù)控開環(huán)系統(tǒng)中做執(zhí)行元件，具有十分廣泛的用途。本文從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，以TMS320LF2407 DSP芯片作為控制核心．結(jié)合專用步進電機驅(qū)動器，設(shè)計了一套可同時控制8個電機，且具有位移控制和多級調(diào)速功能的步進電機控制系統(tǒng)。文中對控制系統(tǒng)中有關(guān)以TMs320LF2407 DSP芯片為核心的步進電機控制器的軟、硬件設(shè)計與開發(fā)進行了重點介紹。該控制系統(tǒng)目前已在多個工程項目中得
上傳時間： 2013-05-17
上傳用戶：253189838
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
