文中介紹了一種應用于舞臺電腦燈控制系統的高性能步進電機運動控制系統，以及步進電機的細分驅動原理和自適應調速算法。使用細分驅動可以顯著地減小步進電機的低頻振動；使用自適應調速法，可以在保證系統的
標簽： 性能 步進電機 運動控制 系統設計
上傳時間： 2013-04-24
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LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope，大天區面積多目標光纖光譜天文望遠鏡)需要對焦而上的4 000個光纖定位單元進行精確定位，一個光纖定位單元需要兩個步進電機來驅動，即需要對8 000個電機進行驅動控制。如何對這8 000個電機進行有效的控制，是本文主要的研究內容。 本義引入EDA(Electronic Design Automation)，技術，以FPGA和CAN總線為硬件載體來進行設計。FPGA相比較于DSP，單片機而言，具有10管腳多，資源豐富，使用靈活等優點，可以存片內集成多個電機的摔制，這樣對于提高系統的集成度，節約成本無疑有著很大的幫助。 在電機的控制當中，其失步和過沖會直接影響到系統的精度，所以需要對電機脈沖頻率加以控制，對于在平穩狀態下能正常工作的電機，失步往往發生在啟動停止等脈沖頻率突然發生改變的時刻。具體實現方法是通過實驗找出一條理想的加減速曲線，再將曲線離散化，并把離散化后的加減速分頻系數存儲在FPGA片內ROM里而，當電機運行到對應的步數時，取出分頻系數來獲取對應的運行頻率。 在LAMOST觀測中，光纖定位單元的零位是個很重要的基準，在每次觀測之前，電機都要回零，理論上電氣零位和機械零位在同一點上，如果電氣檢測到達零位則認為已經到達機械零位位置。但是實際中由于裝配等一些原因，可能會出現零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機處于機械零位，但是電氣不能檢測到；零位短路是指電機不在機械零位，但是電氣已經檢測到處于零位。這兩種情況會造成越界和機械零位一直被擠壓的后果，有可能會損壞光纖定位單元，為了防止這些情況出現，軟件程序中加入了計數器，從而從有效地保護了光纖定位單元，同時將這些狀況向上反饋，以便維護和檢修。 在本文完成之時，能夠控制驅動336個光纖定位單元的小系統已經在北京天文臺興隆觀測站實際投入運行，并于2007年5月28日獲得首條光譜，取得了不錯的效果。
標簽： 步進電機控制 驅動系統
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兩相混合式步進電機控制系統的設計，上海大學郭成教授等的作品。不是我的。
標簽： 步進電機 控制系統
上傳時間： 2013-06-16
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
·摘 要:本文介紹基于計算機并行端口的微型步進電機控制系統。針對雙極型兩相步進電機，設計了由集成音頻功率放大器TDA1521組成的步進電機平衡橋式功率驅動電路；由計算機并行端口的數據端口組成步進電機的脈沖分配器，由軟件實現步進電機的脈沖分配、電機的速度控制和斷電相位記憶功能，通過對數據端口的擴展實現對6個步進電機的控制。
標簽： 并行口 步進電機 控制系統
上傳時間： 2013-07-15
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·摘 要:本文采用Ｈ－橋驅動器，用８０３１單片機來實現步進電機的加速、減速、正反轉、啟動、停止及細分控制，使步進電機獲得更高的性能。
標簽： 步進電機 微機控制 驅動
上傳用戶：fling_up
·摘 要:從改善步進電機動靜態性能的角度出發，給出了基于AT89C51的二相混合式步進電機驅動器的優化設計方案，主要介紹了該驅動器的控制策略和硬件結構等。試驗結果表明，驅動器的動靜態性能、魯棒性和控制精度都有了明顯的改善。[著者文摘]
標簽： PID 模糊 控制 步進電機
上傳時間： 2013-07-05
上傳用戶：neu_liyan
·摘 要:討論了細分電路在步進電機驅動系統中的應用,闡明了傳統電路中設計存在的問題,并提出了改進方法,給出了細分倍數可調的步進電機控制系統的軟、硬件的設計。[著者文摘]
標簽： 步進電機 控制系統 分 電路
上傳時間： 2013-07-17
上傳用戶：thesk123
· 摘要： 為了實現基于DSP的步進電機的細分控制系統,本文首先簡述了兩相混合式步進電機的細分控制原理,給出了步進電機的驅動接口電路.給出了DSP實現細分控制部分的關鍵程序代碼,實驗證明,采用此方案實現步進電機的細分可行有效.
標簽： DSP 步進電機 分 控制系統
上傳時間： 2013-06-07
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·摘 要:文章根據傳統步進電機控制中的不足和缺點,將PLC直接控制技術運用于步進電機的控制.該系統解決了傳統控制技術中的各部分硬件的設計、選型、接口匹配往往要花費設計者-很大的精力和勞動,接口信號的匹配以及各器件的質量等對整個系統的可靠性影響很大等缺點.根據PLC控制步進電機的控制特點及其原理,把軟件控制和硬件電路互相結合起來,形成整體的控制,有效的克服了它們的缺點而發揮了它們的優勢.本文詳細闡述了
標簽： PLC 步進電機控制 系統設計
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·摘 要:PLC控制步進電機在許多工業控制中應用廣泛,本文介紹了PLC（Programmable Logic Controller）通過發送脈沖和方向信號給步進電機的驅動器,由驅動器來控制步進電機工作的原理。本設計采用PLC和大功率晶體管實現步進電機的驅動和控制,結構簡單,可靠性高,成本低,實用性強,具有較高的通用性和應用推廣價值。[著者文摘]
標簽： 200 PLC 西門子 控制
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