精品久久久久久久一区二区蜜臀 ,亚洲精品免费一区二区三区,欧美少妇xxx

步進法

基于DSP的三相混合式步進電機驅動器.rar

步進電動機是工業(yè)控制中常用的一種電機，其最大的優(yōu)點是可以進行開環(huán)控制，無需位置和速度傳感器，并且具有很高的精度，因而在辦公設備和數(shù)控系統(tǒng)中獲得了廣泛的應用。混合式步進電機綜合了反應式和永磁式步進電機的優(yōu)點，具有很高的效率和運行精度，性能優(yōu)異，是本文的研究對象。然而，采用傳統(tǒng)控制方法進行開環(huán)控制的步進電機，運行噪聲大、易振動，嚴重時將導致失步。實踐證明，細分控制可以有效的減小步進電機運行中的振動和噪聲，增加電機運行的平穩(wěn)性。由于混合式步進電機的運行原理類似于同步電機，因而可以借鑒同步電機先進的控制方法來控制混合式步進電機。本文將同步電機常用的矢量控制應用到混合式步進電機控制中，實現(xiàn)了混合式步進電動機步距角的任意細分控制，取得了良好的效果。文章分析了三相混合式步進電動機的工作原理，在忽略一些非線性因素的前提下，建立了三相混合式步進電機理想的數(shù)學模型，并根據(jù)數(shù)學模型提出了相應的控制方案。以數(shù)字信號處理器TMS320LF2403A為核心，設計了三相混合式步進電機驅動器的硬件和軟件。數(shù)字PI調節(jié)器和空間矢量PWM技術是本控制系統(tǒng)的核心，文中詳細介紹了PI調節(jié)器和空間矢量PWM的原理及數(shù)字化實現(xiàn)。最后介紹了系統(tǒng)的實驗裝置。實驗結果證實了控制方案的可行性，也表明了本課題設計的控制器具有優(yōu)良的性能。

標簽： DSP 三相混合式步進電機

上傳時間： 2013-08-05

上傳用戶：wengtianzhu
步進電機的原理與驅動.rar

本文詳細介紹了步進電機的原理與驅動...

標簽： 步進電機驅動

上傳時間： 2013-06-03

上傳用戶：Neal917
基于DSP的三相混合式步進電動機正弦波細分驅動技術的研究.rar

傳統(tǒng)開環(huán)運行的三相混合式步進電動機驅動系統(tǒng)中存在著振蕩和失步等不足之處。本文針對這種情況，通過對理想化三相混合式步進電動機數(shù)學模型的分析，把三相混合式步進電動機視為一種低速同步電動機。同時，結合電流跟蹤型PWM控制方式及恒流斬波驅動的工作原理，設計了基于數(shù)字信號處理器TMS320F2812的全數(shù)字三相混合式步進電動機正弦波細分驅動系統(tǒng)。首先，本文從三相混合式步進電動機的數(shù)學模型出發(fā)，對步進電動機的細分驅動方式進行了研究，分析了步進電動機連續(xù)均勻旋轉的工作機理。然后分析了步進電動機的運行特性及細分控制的必要性，進而分析了細分驅動對改善步進電動機運行性能的作用，并針對細分運行的一些不足之處，提出了均勻細分恒轉矩控制的方案。理論分析表明，在混合式步進電動機的三相定子繞組中通以互差120°的正弦波電流時，可得到類似同步機的轉矩特性，使電動機均勻旋轉。本系統(tǒng)硬件電路以TMS320F2812為核心，采用正弦波細分和電流跟蹤型脈寬調制（PWM）技術實現(xiàn)三相混合式步進電動機的細分控制，使三相定子繞組電流嚴格跟蹤電流給定信號變化。應用IR公司的IR2130集成驅動芯片進行了步進電動機驅動系統(tǒng)的功率驅動環(huán)節(jié)的設計，節(jié)省了板上空間，減小了裝置體積。同時從裝置可靠性出發(fā)，設計了一套安全可靠的硬件保護電路。實驗結果表明，本文所設計的三相混合式步進電動機正弦波細分驅動器具有優(yōu)良的控制性能。細分運行時減弱了混合式步進電動機的低速振動和噪聲，使電動機運行平穩(wěn)，并改善了其低頻運行性能。

標簽： DSP 三相混合式步進電動機

上傳時間： 2013-06-27

上傳用戶：ca05991270
LLC諧振變換器的研究.rar

諧振變換器相對硬開關PWM變換器，具有開關頻率高、關斷損耗小、效率高、重量輕、體積小、EMI噪聲小、開關應力小等優(yōu)點。而LLC諧振變換器具有原邊開關管易實現(xiàn)全負載范圍內的ZVS，次級二極管易實現(xiàn)ZCS諧振電感和變壓器易實現(xiàn)磁性元件的集成，以及輸入電壓范圍寬等優(yōu)點，因而得到了廣泛的關注。本文對諧振變換器的基本分類和各種諧振變換器的優(yōu)缺點進行了比較和總結，并與傳統(tǒng)PWM變換器進行了對比，總結出LLC諧振變換器的主要優(yōu)點。并以400W LLC諧振變換器為目標設計，LLC前級使用APFC電路，后一級是LLC諧振變換器。首先，基于FHA(基波分析法)的方法對LLC諧振變換器進了穩(wěn)態(tài)電路的分析，并詳細闡述了LLC諧振變換器在各個開關頻率范圍內的工作原理和工作特性。隨后，文章詳細比較了LLC諧振變換器與傳統(tǒng)的諧振變換器和半橋PWM變換器不同之處。然后，文章分別采用分段線性法和擴展描述函數(shù)法建立了LLC諧振變換器的小信號模型。由于分段線性法建立的小信號模型僅考慮了LLC諧振變換器工作在滿負載的情況下，為了建立更具一般性的模型，論文又采用了擴展描述函數(shù)法建模，用以指導控制環(huán)路的設計。接著，論文對整個系統(tǒng)進行了綜合設計。文章給出了APFC部分的主電路和控制補償回路的具體設計；同時，也做出了LLC諧振變換器主電路的具體設計，而LLC諧振變換器控制回路的設計，仍需要更深一步的研究，并需提出一種切實可行的設計方法。最后，采用Pspiee軟件建立了仿真模型。仿真結果得出LLC諧振變換器能在負載和輸入電壓變化范圍都很大的情況下實現(xiàn)輸出電壓的穩(wěn)定調節(jié)，并能實現(xiàn)場效應管和二極管的軟開關，驗證了理論分析的正確性；由于實驗條件的限制，制作的實驗電路板處于調試之中，希望進一步驗證理論設計的正確性。

標簽： LLC 諧振變換器

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：DanXu
基于高頻信號注入法的永磁同步電機無傳感器控制.rar

永磁同步電機(PMSM)因其無需勵磁電流、運行效率和功率密度高,在交流調速系統(tǒng)中被廣泛的應用,但PMSM高性能的矢量控制需要精確的轉子位置和速度信號來實現(xiàn)磁場定向。在傳統(tǒng)控制中,一般采用機械式傳感器來檢測轉子位置和轉速,但是機械式傳感器存在諸如成本高、可靠性低、不易維護等問題,使得無速度/位置傳感器控制技術成為永磁同步電機控制中的熱點問題。雖然目前已有較多的研究成果,但是所采用的方法大多是基于電機基波方程的分析,一般不適用于低速甚至零速,并且對電機參數(shù)較為敏感,魯棒性差。本文正是為了解決這個問題,而采用高頻信號注入法實現(xiàn)轉子位置估算,這種方法適合于低速甚至零速,對電機參數(shù)的變化不敏感,魯棒性強。主要做了如下的工作：首先詳細介紹了永磁同步電機三種基本結構,在建立了旋轉坐標系下永磁同步電機數(shù)學模型的基礎上敘述了其矢量控制原理,分析了各種現(xiàn)有的永磁同步電機無速度/位置傳感器控制策略；其次在永磁同步電機矢量控制的基礎上詳細討論了旋轉高頻電壓信號注入法與脈振高頻電壓信號注入法提取轉子位置的基本原理,并在此基礎上利用MATLAB/SIMULINK仿真工具建立了整個永磁同步電機無速度/位置傳感器矢量控制系統(tǒng)的模型,進行了仿真研究,仿真結果驗證了控制算法的正確性。最后利用TI公司推出的數(shù)字信號處理器DSP芯片TMS320F2812,實現(xiàn)了基于脈振高頻信號注入法的永磁同步電機無速度/位置傳感器的實驗運行,實驗結果驗證了這種方法適合于低速運行,對電機參數(shù)的變化不敏感,魯棒性強。

標簽： 高頻信號永磁同步電機無傳感器

上傳時間： 2013-06-06

上傳用戶：Neal917
步進電機.rar

講述了步進電機的驅動，調速及其接口電路設計等。

標簽： 步進電機

上傳時間： 2013-05-21

上傳用戶：王慶才
基于單片機控制的步進電機調速系統(tǒng)的設計.zip

論文于單片機控制的基步進電機調速系統(tǒng)的設計摘要: 步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。步進電機的調速一般是改變輸入步進電機的脈沖的頻率來實現(xiàn)步進電機的調速，因為步進電機每給一個脈沖就轉動一個固定的角度，這樣就可以通過控制步進電機的一個脈沖到下一個脈沖的時間間隔來改變脈沖的頻率，延時的長短來具體控制步進角來改變電機的轉速，從而實現(xiàn)步進電機的調速。在本設計方案中采用AT89C51型單片機內部的定時器改變CP脈沖的頻率從而實現(xiàn)對步進電機的轉速進行控制，實現(xiàn)電機調速與正反轉的功能。

標簽： zip 單片機控制步進電機調速系統(tǒng)

上傳時間： 2013-06-15

上傳用戶：yw14205
基于FPGA的步進電機正弦波細分驅動器設計.rar

本文提出了一種基于SOPC 片上可編程的全數(shù)字化步進電機控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)是以 FPGA 為核心控制器件，將驅動邏輯功能模塊和控制器成功地集成在FPGA 上實現(xiàn)，充分發(fā)揮了硬件邏輯電路對數(shù)字信號高速的并行處理能力，可以使步進電機繞組電流細分達到 4096，且細分數(shù)可以自動調節(jié)，極大地提高了控制精度和驅動器的集成度，減小了驅動器體積。

標簽： FPGA 步進電機正弦波

上傳時間： 2013-05-21

上傳用戶：pei5
步進電機的細分驅動技術研究.rar

本文論述了以電流矢量恒幅均勻旋轉原理為基礎的步進電機細分技術, 設計了基于單片機的SPWM控制的電流矢量恒幅均勻旋的細分驅動模式, 并通過對軟件數(shù)據(jù)的設置可以實現(xiàn)多種細分級數(shù)驅動控制。并在此基礎上為修正誤差引入電流反饋環(huán)節(jié), 實現(xiàn)了對混合式步進電機精確運行控制。

標簽： 步進電機分技術研究

上傳時間： 2013-06-05

上傳用戶：cceezzpp
步進電機基本知識.rar

步進電機基本知識.rar，介紹步進電機基本知識、參數(shù)、使用

標簽： 步進電機基本知識

上傳時間： 2013-06-14

上傳用戶：zwei41