在內核編譯中如何將各個目錄樹中的文件組織起來編譯是一個很重要的問題，并且要根據用戶配置來編譯特有的內核。為了解決這個問題，內核使用兩種文件，Makefile和 Kconfig。分布到各目錄的 Kconfig構成了個分布式的內核配置數據庫，每個 Kconfig分別描述了所屬目錄源文檔相關的內核配置菜單，就是我們使用命令 make menuconfig（或者 xconfig）后產生的配置菜單，此菜單包含多層，每個層次都是由各個目錄中的Kconfig產生的。用戶根據需求來選擇如何編譯內核，然后將配置結果保存到 config中，然后執行 Makefile時就會根據 onfig的結果來實現內核的編譯。這個過程是由 kbuild系統來完成的，Linux編譯系統會兩次掃描 Linux的 Makefile：首先編譯系統會讀取 Linux內核頂層的 Makefile，然后根據讀到的內容第二次讀取 Kbuild的 Makefile來編譯 Linux內核。內核編譯系統或者說 kbuild，是一種在編譯內核時，可以對內核配置選項進行選擇的機制。2.6內核樹中已經更新了這種機制，新版本的 kbuild不僅高速而且備有更完善的文檔。Kbuild機制完全依賴于源代碼的層次結構。Kconfig的作用就是為了讓用戶配置內核，在Kconfig中定義了一些變量，用戶通過設置變量的值來選擇如何個性化自己的系統內核。定義的變量將在每個菜單都有一個關鍵字標識，最常見的就是contig
標簽： linux
上傳時間： 2022-03-30
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本書的目的是讓讀者充分了解：（1）在應用程序中， FreeRTOS 如何為各任務分配處理時間。（2）在任意給定時刻， FreeRTOS 如何選擇任務投入運行。（3）任務優先級如何影響系統行為。（4）任務存在哪些狀態。此外，還期望能夠讓讀者解：（1）如何實現一個任務。（2） 如何創建一個或多個任務的實例。（3） 如何使用任務參數。（4）如何改變一個已創建任務的優先級。（5） 如何刪除任務。（6）如何實現周期性處理。（7）空閑任務何時運行，可以用來干什么。
標簽： FreeRTOS
上傳時間： 2022-04-04
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第一章 機器學習革命學習算法入門為何商業擁護機器學習給科學方法增壓10億個比爾·克林頓學習算法與國家安全我們將走向何方第二章 終極算法來自神經科學的論證來自進化論的論證來自物理學的論證來自統計學的論證來自計算機科學的論證機器學習算法與知識工程師天鵝咬了機器人終極算法是狐貍，還是刺猬我們正面臨什么危機新的萬有理論未達標準的終極算法候選項機器學習的五大學派第三章 符號學派：休謨的歸納問題特別說明：僅作為愛好者學習使用（請勿商用）！本文檔由人工智能吧（QQ群 565128329）整理提供并更多學習分享，若覺得不錯請購買印刷版書籍。約不約“天下沒有免費的午餐”定理對知識泵進行預設如何征服世界在無知與幻覺之間你能信任的準確度歸納是逆向的演繹掌握治愈癌癥的方法20問游戲符號學派第四章 聯結學派：大腦如何學習感知器的興盛與衰亡物理學家用玻璃制作大腦世界上最重要的曲線攀登超空間里的高峰感知器的復仇一個完整的細胞模型大腦的更深處第五章 進化學派：自然的學習算法達爾文的算法探索：利用困境程序的適者生存法則性有何用先天與后天誰學得最快，誰就會贏第六章 貝葉斯學派：在貝葉斯教堂里統治世界的定理所有模型都是錯的，但有些卻有用從《尤金·奧涅金》到Siri所有東西都有關聯，但不是直接關聯推理問題掌握貝葉斯學派的方法馬爾可夫權衡證據邏輯與概率：一對不幸的組合第七章 類推學派：像什么就是什么完美另一半維數災難空中蛇災爬上梯子起床啦第八章 無師自通物以類聚，人以群分發現數據的形狀擁護享樂主義的機器人熟能生巧學會關聯第九章 解開迷惑萬里挑一終極算法之城馬爾科夫邏輯網絡從休謨到你的家用機器人行星尺度機器學習醫生馬上來看你第十章 建立在機器學習之上的世界性、謊言和機器學習數碼鏡子充滿模型的社會分享與否？方式、地點如何？神經網絡搶了我的工作戰爭不屬于人類谷歌＋終極算法=天網？進化的第二部分
上傳時間： 2022-05-07
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1概述SDIO（安全數字I/0）卡是一種以SD存儲卡為基礎并與之兼容的卡設備。這種兼容性包括機械特性，電子特性，電源，信號和軟件。SDI0卡的目標是為移動電子設備提供低功耗高速度的數據I/0。最起碼的使用條件下，SDI0卡插進非SDI0主設備時，不會造成設備的物理破壞或軟件的崩潰，因此SDI0卡應該被主設備忽略來處理這種情況。一旦插入SDI0主設備，將以帶有擴展SD規范闡述的正常方式進行卡檢測。在這種狀態下，SDI0卡將進入空閑狀態，功耗稍微下降（在超過1秒的時間內平均值可達15mA）。通常在主機初始化和查詢卡時，作為SDIO設備而言，卡將會自己認證自己。主機軟件將會在已連接列表格式中獲得卡信息，并由此決定卡的I/0功能是否可以接受和激活。卡對電源的要求或是否有相應的驅動軟件是判據。如果卡被接受，卡會完全上電并啟動內建的I/0功能。1.1SDIO特點·應用在移動設備和固定設備·SD物理總線無需改變或做最小限度的改變·存儲軟件做最小的改動·允許擴展物理形式來適應特殊的需求·支持即插即用·支持多功能，包括多I/0以及1/0與SD存儲卡結合方式·單卡支持多達7項1/0功能和一項存儲功能·允許卡中斷主機·初始化電壓：2.0到3.6V·操作電壓：3.1到3.5V1.2主要參考文檔本規范廣泛參考了SDA的文檔：SD卡規范第一部分《物理層規范》2000年9月版本號1.01讀者可以通過這篇文檔了解關于SD設備操作的更多信息，另外，其他文檔都參照了本文檔，完整列表在章節B.1中列出。2.1SDIO卡類型規范中定義了兩種類型的SDI0卡。全速卡支持SPI、1位SD和4位SD以0-25MHz的傳輸模式工作，全速SDI0卡完全可以使數據傳輸速度超過100M位/秒（10M字節/秒）。SDI0卡第二版本是低速SDI0卡，這種卡僅需要SPI和1位SD傳輸模式，支持4位是可選擇項。另外，低速SD10卡在0-400KHz時鐘的整個范圍，低速卡的使用也是一種以最小硬件資源支持低速I/0設備的引領趨勢。支持類似功能的低速卡包括MODEM卡，便攜式掃描儀，GPS接收機等。如果卡是“Combo card”（存儲加上SDI0），那么全速和4位操作的要求是強制性的。
上傳時間： 2022-05-27
上傳用戶：得之我幸78
最全Altium designer封裝庫（含3D模型）包含各種元器件、接口、芯片的各類封裝和3D模型。可以滿足基本使用。配有詳細的使用說明，親測好用，對小白非常友好。這是十幾塊買來的，以網盤的形式分享給大家。網盤鏈接在文檔里，如果鏈接失效情聯系我。文件較大，若覺得網盤下載慢的，在這里推薦一款軟件；http://pandownload.com/
上傳時間： 2023-04-23
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GSM開發板 遠程控制采集 - 0A-充電口與指示燈說明 - 09-如何測試開發板（出廠下載鏈接阿里云例程） - 08-如何USB串口下載程序 - 07-應用文檔 - 06-必備軟件 - 05-PC上位機 - 04-手機APP安裝包 - 03-視頻教程 - 02-原理圖封裝庫（鋰電池） - 01-參考例程（Keil5.14）（解壓后是全部程序） - 0開發板硬件接口介紹（必看）.7z - 5.91MB1-參考例程（Keil5.14）.7z - 1.16MB原理圖庫.lib - 26.53KB
上傳時間： 2022-06-05
上傳用戶：zhanglei193
在一般較低性能的三相電壓源逆變器中， 各種與電流相關的性能控制， 通過檢測直流母線上流入逆變橋的直流電流即可，如變頻器中的自動轉矩補償、轉差率補償等。同時， 這一檢測結果也可以用來完成對逆變單元中IGBT 實現過流保護等功能。因此在這種逆變器中， 對IGBT 驅動電路的要求相對比較簡單， 成本也比較低。這種類型的驅動芯片主要有東芝公司生產的TLP250，夏普公司生產的PC923等等。這里主要針對TLP250 做一介紹。TLP250 包含一個GaAlAs 光發射二極管和一個集成光探測器， 8腳雙列封裝結構。適合于IGBT 或電力MOSFET 柵極驅動電路。圖2為TLP250 的內部結構簡圖， 表1 給出了其工作時的真值表。TLP250 的典型特征如下：1） 輸入閾值電流（ IF） ： 5 mA（ 最大） ；2） 電源電流（ ICC） ： 11 mA（ 最大） ；3） 電源電壓（ VCC） ： 10～ 35 V；4） 輸出電流（ IO） ： ± 0.5 A（ 最小） ；5） 開關時間（ tPLH /tPHL ） ： 0.5 μ（ s 最 大 ） ；6） 隔離電壓： 2500 Vpms（最小）。表2 給出了TLP250 的開關特性，表3 給出了TLP250 的推薦工作條件。注： 使 用 TLP250 時 應 在 管 腳 8和 5 間 連 接 一 個 0.1 μ的 F 陶 瓷 電 容 來穩定高增益線性放大器的工作， 提供的旁路作用失效會損壞開關性能， 電容和光耦之間的引線長度不應超過1 cm。圖3 和圖4 給出了TLP250 的兩種典型的應用電路。
標簽： igbt
上傳時間： 2022-06-20
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這是STM32F1開發指南(精英版)-寄存器版本開發手冊，主要用于正點原子的精英開發板的學習和研究。 本手冊將結合《STM32 參考手冊》和《Cortex-M3 權威指南》兩者的優點，并從寄存器級 別出發，深入淺出，向讀者展示 STM32 的各種功能。總共配有 38 個實例，基本上每個實例在 均配有軟硬件設計，在介紹完軟硬件之后，馬上附上實例代碼，并帶有詳細注釋及說明，讓讀者快速理解代碼。STM32 擁有非常多的寄存器，其中斷管理更是復雜，對于新手來說，看ST 提供的庫函數 雖然可以很好的使用，但是沒法深入理解，一旦出錯，查問題就非常痛苦了。另外，庫函數在效率和代碼量上面都是不如直接操作寄存器的。 這些實例涵蓋了 STM32 的絕大部分內部資源，并且提供很多實用級別的程序，如：內存 管理、文件系統讀寫、圖片解碼、IAP 等。所有實例在 MDK5.10 編譯器下編譯通過，大家只需 下載程序到 ALIENTEK MiniSTM32 開發板，即可驗證實驗。 不管你是一個 STM32 初學者，還是一個老手，本手冊都非常適合。尤其對于初學者，本 手冊將手把手的教你如何使用 MDK，包括新建工程、編譯、仿真、下載調試等一系列步驟， 讓你輕松上手。本手冊不適用于想通過庫函數學習 STM32 的讀者，因為本手冊的絕大部分內 容都是直接操作 STM32 寄存器的。 本手冊的實驗平臺是 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發板，有這款開發板的朋友則直接可 以拿本手冊配套的光盤上的例程在開發板上運行、驗證。而沒有這款開發板而又想要的朋友， 可以上淘寶購買。當然你如果有了一款自己的開發板，而又不想再買，也是可以的，只要你的 板子上有 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發板上的相同資源（需要實驗用到的），代碼一般都 是可以通用的，你需要做的就只是把底層的驅動函數（一般是 IO 操作）稍做修改，使之適合 你的開發板即可
上傳時間： 2022-06-21
上傳用戶：1208020161
一、課題名稱基于單片機的單總線多點溫度測控系統二、指導老師：三、設計內容與要求1、課題概述MCU作為嵌入式系統的低端產品應用非常廣泛，電氣信息類專業的學生掌握了NCU應用系統的設計具有很強的現實意義。通過基于單片機的單總線多點溫度測控系統之全過程，可涵蓋電氣信息類專業的大部分專業基礎課和專業課，可受到良好的工程設計實踐的訓練.2、設計內容與要求1·測溫范圍：-50℃~+120℃2，測量誤差：0.5℃，顯示分辨力：0.1℃，測量點數：18點，按1#.2#...18進行編號。4，有兩種顯示方式：（1）每一分鐘顯示一個測量點的編號及其溫度值，自動切換。（2）可固定只顯示某一個測量點的編號及其溫度值.5，對每一個溫度測量點可分別設置溫度的上、下限值。6，當某個溫度測量點的溫度值超過其上、下限值時，發出聲光報警信號，并累計報警的濕度測量點的個數；當顯示報警的溫度測量點的溫度值時，其編號閃爍顯示；可手動切除聲光報警信號
上傳時間： 2022-06-22
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設計者根據對環境的需求，希望能不斷開拓高級電機控制技術，用以制造節能空調、洗衣機和其他家用電器產品。到目前為止，較為完善的電機控制解決方案通常僅用作專門用途。然而，新一代數字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出現使得性價比高的高級電機控制算法最終成為現實。例如，空調需要能夠對溫度作出快速響應以迅速改變電機的轉速。因此，我們需要高級電機控制算法，以制造出更加節能的靜音設備。在這種情況下，磁場定向控制（Field Oriented Control，FOC）脫顧而出，成為滿足這些環境需求的主要方法。本應用筆記討論了使用Microchip dsPIC0DSC系列對永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motors，PMSM）進行無傳感器FOC的算法。為什么使用FOC算法？BLDC電機的傳統控制方法是以一個六步的控制過程來驅動定子，而這種控制過程會使生成的轉矩產生振蕩。在六步控制過程中，給一對繞組通電直到轉子達到下一位置，然后電機換相到下一步。霍爾傳感器用于確定轉子的位置，以采用電子方式給電機換相。高級的無傳感器算法使用在定子繞組中產生的反電動勢來確定轉子位置。六步控制（也稱為梯形控制）的動態響應并不適用于洗衣機，這是因為在洗滌過程中負載始終處于動態變化中，并隨實際洗滌量和選定的洗滌模式不同而變化。而且，對于前開式洗衣機，當負載位于滾筒的頂部時，必須克服重力對電機負載作功。只有使用高級的算法如FOC才可處理這些動態負載變化。
上傳時間： 2022-06-29
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