溫度華氏轉(zhuǎn)變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void) { int a=73,b=85,c=66 { if (a>=90) printf("a=A等級!!\n") else if (a>=80) printf("73分=B等級!!\n") else if (a>=70) printf("73分=C等級!!\n") else if (a>=60) printf("73分=D等級!!\n") else if (a<60) printf("73分=E等級!!\n") } { if (b>=90) printf("b=A等級!!\n") else if (b>=80) printf("85分=B等級!!\n") else if (b>=70) printf("85分=C等級!!\n") else if (b>=60) printf("85分=D等級!!\n") else if (b<60) printf("85分=E等級!!\n") } { if (c>=90) printf("c=A等級!!\n") else if (c>=80) printf("66分=B等級!!\n") else if (c>=70) printf("66分=C等級!!\n") else if (c>=60) printf("66分=D等級!!\n") else if (c<60) printf("66分=E等級!!\n") } system("pause") return 0 }
標(biāo)簽: include stdlib stdio gt
上傳時(shí)間: 2013-12-12
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給定兩個(gè)集合A、B,集合內(nèi)的任一元素x滿足1 ≤ x ≤ 109,并且每個(gè)集合的元素個(gè)數(shù)不大于105。我們希望求出A、B之間的關(guān)系。 任 務(wù) :給定兩個(gè)集合的描述,判斷它們滿足下列關(guān)系的哪一種: A是B的一個(gè)真子集,輸出“A is a proper subset of B” B是A的一個(gè)真子集,輸出“B is a proper subset of A” A和B是同一個(gè)集合,輸出“A equals B” A和B的交集為空,輸出“A and B are disjoint” 上述情況都不是,輸出“I m confused!”
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上傳時(shí)間: 2017-03-15
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隨著焊接技術(shù)、控制技術(shù)以及計(jì)算機(jī)信息技術(shù)的發(fā)展,對于數(shù)字化焊機(jī)系統(tǒng)的研究已經(jīng)成為熱點(diǎn),本文開展了對數(shù)字化IGBT逆變焊機(jī)控制系統(tǒng)的研究工作,設(shè)計(jì)了數(shù)字化逆變焊機(jī)的主電路和控制系統(tǒng)的硬件部分。 本文首先介紹了“數(shù)字化焊機(jī)”的概念,分析了數(shù)字化焊機(jī)較傳統(tǒng)的焊機(jī)的優(yōu)勢,然后結(jié)合當(dāng)前數(shù)字化焊機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展形勢,針對數(shù)字信號處理技術(shù)的特點(diǎn),闡明了進(jìn)行本課題研究的必要性和研究內(nèi)容。文章隨后列出了整個(gè)數(shù)字化逆變焊機(jī)的設(shè)計(jì)思路和方案,簡要介紹了數(shù)字信號處理器(DSP-Digital SignalProcessing)的特點(diǎn),較為詳細(xì)地解釋了以DSP為核心的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程。根據(jù)弧焊電源控制的要求,選擇了控制器的DSP型號。 逆變焊機(jī)的主電路采用輸出功率較大的IGBT全橋式逆變結(jié)構(gòu)(逆變頻率20KHz),由輸入整流濾波電路、逆變電路、中頻變壓器、輸出整流電路和輸出直流電抗器組成。文中簡略介紹了主電路的設(shè)計(jì)要點(diǎn)及元件的選型和參數(shù)的計(jì)算,并對所設(shè)計(jì)的主電路進(jìn)行了Matlab計(jì)算機(jī)仿真研究。 在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,采用TI(美國德州儀器)公司的DSP(TMS320LF2407)芯片作為CPU,由于其速度快(40MHz)、精度高(16bits)等特點(diǎn),為弧焊逆變器控制系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)數(shù)字化提供了條件。在DSP最小系統(tǒng)、電壓電流采樣調(diào)理模塊、保護(hù)模塊、鍵盤與顯示模塊等主要模塊的作用下對整個(gè)焊接電源進(jìn)行了實(shí)時(shí)的閉環(huán)控制與焊接過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控。控制電路采用脈寬調(diào)制方式(PWM)進(jìn)行輸出控制,即:控制IGBT的導(dǎo)通時(shí)間來實(shí)現(xiàn)焊機(jī)輸出功率與輸出特性的控制。設(shè)計(jì)了專門的“分頻電路”,DSP輸出的控制脈沖經(jīng)過“分頻電路”分成兩路后,再經(jīng)IGBT專用驅(qū)動(dòng)模塊M57959L,進(jìn)行功率放大后,觸發(fā)IGBT。DSP對輸出電流和電弧電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣,采用離散的PI控制算法計(jì)算后,輸出相應(yīng)的控制量來實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)IGBT驅(qū)動(dòng)脈沖的脈寬,進(jìn)而調(diào)制輸出電流,達(dá)到控制焊機(jī)輸出的目的。 經(jīng)過實(shí)驗(yàn),得到了相應(yīng)的輸出電壓電流波形、PWM波形和IGBT門極驅(qū)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)波形,該控制系統(tǒng)基本符合逆變焊機(jī)的工作要求。 最后,在對本文做簡要總結(jié)的基礎(chǔ)上,對于本逆變焊機(jī)的進(jìn)一步完善工作提出了建議,為數(shù)字化焊機(jī)控制系統(tǒng)今后更加深入的研究奠定了良好的基礎(chǔ)。
上傳時(shí)間: 2013-08-01
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HMM(Hidden Markov Model),狀態(tài)數(shù)目N=3,觀察符號數(shù)目M=2,時(shí)間長度T=3。 (a) Probability Evaluation: 給定狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)率A、狀態(tài)符號觀察機(jī)率B、和起始機(jī)率 ,求觀察序列 出現(xiàn)的機(jī)率。 (b) Optimal State Sequence: 給定狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)率A、狀態(tài)符號觀察機(jī)率B、起始機(jī)率 、和觀察序列 ,求一個(gè)狀態(tài)序列 使得O出現(xiàn)的機(jī)率最大。 (c) Parameter Estimation: 給定狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)率A、狀態(tài)符號觀察機(jī)率B、起始機(jī)率 、和觀察序列 ,求新的A、B、 ,使得O出現(xiàn)的機(jī)率最大。
標(biāo)簽: Hidden Markov Model HMM
上傳時(shí)間: 2014-08-28
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圖的深度遍歷,輸出結(jié)果為(紅色為鍵盤輸入的數(shù)據(jù),權(quán)值都置為1): 輸入頂點(diǎn)數(shù)和弧數(shù):8 9 輸入8個(gè)頂點(diǎn). 輸入頂點(diǎn)0:a 輸入頂點(diǎn)1:b 輸入頂點(diǎn)2:c 輸入頂點(diǎn)3:d 輸入頂點(diǎn)4:e 輸入頂點(diǎn)5:f 輸入頂點(diǎn)6:g 輸入頂點(diǎn)7:h 輸入9條弧. 輸入弧0:a b 1 輸入弧1:b d 1 輸入弧2:b e 1 輸入弧3:d h 1 輸入弧4:e h 1 輸入弧5:a c 1 輸入弧6:c f 1 輸入弧7:c g 1 輸入弧8:f g 1 深度優(yōu)先遍歷: a b d h e c f g 程序結(jié)束.
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上傳時(shí)間: 2016-04-04
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1電壓型PWM控制器過流保護(hù)固有問題目前國內(nèi)常見的IGBT逆變弧焊機(jī)PWM控制器通常采用TL494.SG3525等電壓型集成芯片,電流反饋信號一般取自整流輸出端,當(dāng)輸出電流信號由分流器檢出電流與給定電流比較后,經(jīng)比例積分放大器大,控制輸出脈沖寬度IGBT導(dǎo)通后,即使產(chǎn)生過電流,PWM控制電路也不可能及時(shí)關(guān)斷正在導(dǎo)通的過流脈沖由于系統(tǒng)存在延退環(huán)節(jié),過流保護(hù)時(shí)間將延長.2電流型過流保護(hù)電流型PWM控制電路反饋電流信號由高頻變壓器初級端通過電流互感器取得,由于電流信號取自變壓器初級,反應(yīng)速度快,保護(hù)信號與正在流過IGBT的電流同步,一旦發(fā)生過流PWM立即關(guān)斷輸出脈沖,IGBT獲得及時(shí)保護(hù),電流型PwM控制器固有的逐個(gè)脈沖檢測瞬時(shí)電流值的控制方式對輸入電壓和負(fù)載變化響應(yīng)快,系統(tǒng)穩(wěn)定性好同意老兄的觀點(diǎn),在實(shí)際應(yīng)用中電壓型PWM確實(shí)占了大多數(shù),但過流保護(hù)取樣也可以從變壓器初級取,通過互感線圈或霍爾傳感器取得過流信號,比如控制3525的8腳,這點(diǎn)深圳瑞凌的焊機(jī)做的不錯(cuò),可以很好保護(hù)開關(guān)管過流.如何通過檢測手段判斷一種逆變電源的主電路是否可靠,我認(rèn)為可以從開關(guān)器件和主變壓器的空載和負(fù)載狀態(tài)下的電流電壓波形來分析,從而針對性的調(diào)整開關(guān)器件參數(shù)及過流過壓緩沖元件參數(shù)以及高頻變壓器的參數(shù),難點(diǎn)在于如何選擇匹配.
上傳時(shí)間: 2022-06-19
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1、弧焊逆變器的基本結(jié)構(gòu)1.1弧焊逆變器的基本原理采用逆變技術(shù)的裝置稱為逆變器,而用于電弧焊的逆變器則稱為弧焊逆變器。弧焊逆變器的基本原理方框圖如圖1-1所示。由圖可見,三相50Hz的交流網(wǎng)路電壓先經(jīng)輸入整流器整流和濾波,經(jīng)過大功率開關(guān)電子元件的交替開關(guān)作用,變成幾百赫茲到幾十千赫茲的高頻電壓,經(jīng)高頻變壓器降至適合焊按的電壓,再用輸出整流器整流并經(jīng)電抗器濾波,則可將中頻交流變?yōu)橹绷鬏敵觥T诨『改孀兤髦锌刹捎萌缦聝煞N模式:"AC-DC-AC"或"AC-DC-AC-DC",根據(jù)不同弧爐工藝的需要,通過電子控制電路和電弧電壓、電流反饋,弧焊逆變器即可獲得各種不同的輸出特性。1,2逆變技術(shù)和微機(jī)技術(shù)在弧焊電源中的應(yīng)用逆變電源運(yùn)用先進(jìn)的功率電了器件和高頻逆變技術(shù),比傳統(tǒng)的工頻整流電源的材料減少80%~90%,節(jié)能20%~30%,動(dòng)態(tài)反應(yīng)速度提高2-3個(gè)數(shù)量級。這種“明天的電源”正在以極高的速度變成今天的電源,并且隨著功率開關(guān)元器件、微電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展,不斷研究開發(fā)出新的技術(shù)成果和新產(chǎn)品,使得逆變電源向著高頻化、輕量化、模塊化、智能化和大容量化方向發(fā)展。
上傳時(shí)間: 2022-06-21
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本焊接施工工藝標(biāo)準(zhǔn)僅使用于奧氏體,馬氏體,鐵氏體組織的不銹鋼焊接工程。其焊接方法有手工電弧焊,手工鎢極氬弧焊,氣焊三種方法。第一節(jié) 設(shè)備及材料要求第 4.1.1 條所使用的材料,
標(biāo)簽: 不銹鋼焊接 施工工藝 標(biāo)準(zhǔn)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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ASIC對產(chǎn)品成本和靈活性有一定的要求.基于MCU方式的ASIC具有較高的靈活性和較低的成本,然而抗干擾性和可靠性相對較低,運(yùn)算速度也受到限制.常規(guī)ASIC的硬件具有速度優(yōu)勢和較高的可靠性及抗干擾能力,然而不是靈活性較差,就是成本較高.與傳統(tǒng)硬件(CHW)相比,具有一定可配置特性的場可編程門陣列(FPGA)的出現(xiàn),使建立在可再配置硬件基礎(chǔ)上的進(jìn)化硬件(EHW)成為智能硬件電路設(shè)計(jì)的一種新方法.作為進(jìn)化算法和可編程器件技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,可重構(gòu)FPGA的研究屬于EHW的研究范疇,是研究EHW的一種具體的實(shí)現(xiàn)方法.論文認(rèn)為面向分類的專用類可重構(gòu)FPGA(ASR-FPGA)的研究,可使可重構(gòu)電路粒度劃分的針對性更強(qiáng)、設(shè)計(jì)更易實(shí)現(xiàn).論文研究的可重構(gòu)FPGA的BCH通訊糾錯(cuò)碼進(jìn)化電路是一類ASR-FPGA電路的具體方法,具有一定的實(shí)用價(jià)值.論文所做的工作主要包括:(1)BCH編譯碼電路的設(shè)計(jì)——求取實(shí)驗(yàn)用BCH碼的生成多項(xiàng)式和校驗(yàn)多項(xiàng)式及其相應(yīng)的矩陣并構(gòu)造實(shí)驗(yàn)用BCH碼;(2)建立基于可重構(gòu)FPGA的基核——構(gòu)造具有可重構(gòu)特性的硬件功能單元,以此作為可重構(gòu)BCH碼電路的設(shè)計(jì)基礎(chǔ);(3)構(gòu)造實(shí)現(xiàn)可重構(gòu)BCH糾錯(cuò)碼電路的方法——建立可重構(gòu)糾錯(cuò)碼硬件電路算法并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證;(4)在可重構(gòu)糾錯(cuò)碼電路基礎(chǔ)上,構(gòu)造進(jìn)化硬件控制功能塊的結(jié)構(gòu),完成各進(jìn)化RLA控制模塊的驗(yàn)證和實(shí)現(xiàn).課題是將可重構(gòu)BCH碼的編譯碼電路的實(shí)現(xiàn)作為一類ASR-FPGA的研究目標(biāo),主要成果是根據(jù)可編程邏輯電路的特點(diǎn),選擇一種可編程樹的電路模型,并將它作為可重構(gòu)FPGA電路的基核T;通過對循環(huán)BCH糾錯(cuò)碼的構(gòu)造原理和電路結(jié)構(gòu)的研究,將基核模型擴(kuò)展為能滿足糾錯(cuò)碼電路需要的糾錯(cuò)碼基本功能單元T;以T作為再劃分的基本單元,對FPGA進(jìn)行"格式化",使T規(guī)則排列在FPGA上,通過對T的控制端的不同配置來實(shí)現(xiàn)糾錯(cuò)碼的各個(gè)功能單元;在可重構(gòu)基核的基礎(chǔ)上提出了糾錯(cuò)碼重構(gòu)電路的嵌套式GA理論模型,將嵌套式GA的染色體串作為進(jìn)化硬件描述語言,通過轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的VHDL語言描述以實(shí)現(xiàn)硬件電路;采用RLA模型的有限狀態(tài)機(jī)FSM方式實(shí)現(xiàn)了可重構(gòu)糾錯(cuò)碼電路的EHW的各個(gè)控制功能塊.在實(shí)驗(yàn)方面,利用Xilinx FPGA開發(fā)系統(tǒng)中的VHDL語言和電路圖相結(jié)合的設(shè)計(jì)方法建立了循環(huán)糾錯(cuò)碼基核單元的可重構(gòu)模型,進(jìn)行循環(huán)糾錯(cuò)BCH碼的電路和功能仿真,在Xilinx公司的Virtex600E芯片進(jìn)行了FPGA實(shí)現(xiàn).課題在研究模型上選取的是比較基本的BCH糾錯(cuò)碼電路,立足于解決基于可重構(gòu)FPGA核的設(shè)計(jì)的基本問題.課題的研究成果及其總結(jié)的一套ASR-FPGA進(jìn)化硬件電路的設(shè)計(jì)方法對實(shí)際的進(jìn)化硬件設(shè)計(jì)具有一定的實(shí)際指導(dǎo)意義,提出的基于專用類基核FPGA電路結(jié)構(gòu)的研究方法為新型進(jìn)化硬件的器件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)也可提供一種借鑒.
標(biāo)簽: FPGA 可重構(gòu) 通訊 糾錯(cuò)
上傳時(shí)間: 2013-07-01
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以嵌入式計(jì)算機(jī)為技術(shù)核心的嵌入式系統(tǒng)是繼網(wǎng)絡(luò)之后,又一個(gè)IT領(lǐng)域新的技術(shù)發(fā)展方向。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強(qiáng)、功耗低、可靠性高等特點(diǎn),目前已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在國防、消費(fèi)電子、信息家電、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等領(lǐng)域。其中具有代表意義的是32位的控制器和嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用。 本文是以弧焊機(jī)器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)為例,研究了基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ和32位ARM微處理器的嵌入式系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。該焊縫跟蹤應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)例實(shí)現(xiàn)的功能是使弧焊機(jī)器人能及時(shí)檢測并自動(dòng)糾正當(dāng)前焊接點(diǎn)與焊縫之間出現(xiàn)的偏差,以提高弧焊機(jī)器人的智能化水平。 論文首先介紹了32位的ARM控制器工作原理,然后介紹了嵌入式操作系統(tǒng)的工作原理以及焊縫信號的處理原理,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了弧焊機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)的硬件電路,最后完成了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ在S3C44BOX上的移植工作,并且編寫和調(diào)試了控制軟件。基本上達(dá)到了控制要求。
標(biāo)簽: ARM COS 嵌入式 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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