摘要: 溫度測(cè)控在日常生活、工業(yè)生產(chǎn)工程各領(lǐng)域均具有廣闊的應(yīng)用前景。目前我國(guó)各類實(shí)際溫度控制系統(tǒng) 中主要以傳統(tǒng)控制方式為主,其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結(jié)合,研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統(tǒng),為工業(yè)控制提供一種新的技術(shù)儲(chǔ)備,具有較高的應(yīng)用價(jià)值。 本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)多功能、適應(yīng)多種環(huán)境的溫度測(cè)控系統(tǒng)。為適應(yīng)不同環(huán)境下溫度控制要求,系統(tǒng)共 實(shí)現(xiàn)4 種溫度控制方式:上位機(jī)高精度浮點(diǎn)PID 溫度控制、上位機(jī)模糊控制、自定義功率控制、下位機(jī)獨(dú)立 PID 控制。試驗(yàn)表明,通過(guò)計(jì)算機(jī)可以遠(yuǎn)程控制監(jiān)視溫度,下位機(jī)脫離計(jì)算機(jī)可以獨(dú)立進(jìn)行PID 溫度控制。 PID 算法中采用功率補(bǔ)償,解決了小偏差下PID 算法輸出功率不夠的問(wèn)題。軟件采用Visual BASIC 語(yǔ)言編寫(xiě)。 該軟件基于Windows2000/XP 平臺(tái),人機(jī)界面友好,易于用戶操作。具有在線修改采樣時(shí)間、控制算法、控 制參數(shù)、圖形顯示功能。 : PID RS-232 VB
標(biāo)簽: 溫度測(cè)控 工業(yè)生產(chǎn) 工程 應(yīng)用前景
上傳時(shí)間: 2016-06-29
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vxWorks下基于緩沖隊(duì)列的全雙工網(wǎng)絡(luò)通訊.pdf 文章針對(duì)半自動(dòng)大型儀器使用半~K..T--網(wǎng)絡(luò)通訊造成的效率下降問(wèn)題,建立了在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)vxWorks 下全雙工網(wǎng)絡(luò)通訊的模式,并特別提出了雙緩沖隊(duì)列的流水線處理方法和通訊死時(shí)J"l的概念。該方法充分利用vxWorks 對(duì)多任務(wù)和網(wǎng)絡(luò)的良好支持,做到了在操作人員層面上的軟件零死時(shí)間,在改善系統(tǒng)響應(yīng)特性,提高軟件效率上都很有 幫助。因此比半雙工通訊方式更加適用于半自動(dòng)控制
標(biāo)簽: vxWorks 網(wǎng)絡(luò)通訊 隊(duì)列
上傳時(shí)間: 2016-07-25
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針對(duì)工業(yè)控制過(guò)程中的實(shí)際問(wèn)題,對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制進(jìn)行了深入的研究,提出 了兩種新的智能預(yù)測(cè)控制算法。并結(jié)合混合仿真平臺(tái),以平臺(tái)中非線性單變量與多變量系 統(tǒng)為控制對(duì)象,將部分算法應(yīng)用于實(shí)際控制中。
標(biāo)簽: 工業(yè)控制 實(shí)際問(wèn)題 過(guò)程
上傳時(shí)間: 2013-12-10
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一、 進(jìn)程控制 1、 定義PCB(可以采用靜態(tài)結(jié)構(gòu)或動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)):包括理論P(yáng)CB中的基本內(nèi)容,如ID、進(jìn)程狀態(tài)、隊(duì)列指針。由于無(wú)法實(shí)現(xiàn)真正的進(jìn)程創(chuàng)建功能,在實(shí)驗(yàn)中只需建立PCB,用它代表完整的進(jìn)程。 2、 定義進(jìn)程狀態(tài)轉(zhuǎn)換方式:進(jìn)程的狀態(tài)轉(zhuǎn)換是由進(jìn)程內(nèi)部操作或操作系統(tǒng)的控制引起,由于無(wú)法實(shí)現(xiàn)這些功能,學(xué)生可以采用隨機(jī)數(shù)方法或鍵盤(pán)控制方法模擬,并實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的控制程序。隨機(jī)方法指產(chǎn)生1-6的隨機(jī)數(shù),分別代表創(chuàng)建進(jìn)程(c)、結(jié)束進(jìn)程(e)、進(jìn)程阻塞(b)、激活進(jìn)程(w)、調(diào)度進(jìn)程(p)、時(shí)間片到(t)等事件;鍵盤(pán)模擬方法指定義6種按鍵代表以上6種事件。 3、 根據(jù)四種事件處理就緒隊(duì)列、阻塞隊(duì)列和當(dāng)前執(zhí)行中的進(jìn)程。 每次事件處理后應(yīng)形象地顯示出當(dāng)前系統(tǒng)中的執(zhí)行進(jìn)程是哪一個(gè),就緒隊(duì)列和阻塞隊(duì)列分別包含哪些進(jìn)程。
上傳時(shí)間: 2016-12-23
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delphi 商品管理系統(tǒng),報(bào)表輸出,權(quán)限控制,本例為orale數(shù)據(jù)庫(kù)
上傳時(shí)間: 2017-06-12
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Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố trong ngô n ngữ lậ p trình FORTRAN. Các câ u lệ nh củ a ngô n ngữ FORTRAN. Cơ bả n về chư ơ ng chư ơ ng dị ch và mô i trư ờ ng lậ p trình DIGITAL Visual Fortran. Viế t và chạ y các chư ơ ng trình cho các bài toán đ ơ n giả n bằ ng ngô n ngữ FORTRAN.
標(biāo)簽: Fortran 7855 7897 7885
上傳時(shí)間: 2013-12-25
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learningMatlab PhÇ n 1 c¬ së Mat lab Ch ¬ ng 1: Cµ i ® Æ t matlab 1.1.Cµ i ® Æ t ch ¬ ng tr×nh: Qui tr×nh cµ i ® Æ t Matlab còng t ¬ ng tù nh viÖ c cµ i ® Æ t c¸ c ch ¬ ng tr×nh phÇ n mÒ m kh¸ c, chØ cÇ n theo c¸ c h íng dÉ n vµ bæ xung thª m c¸ c th« ng sè cho phï hî p. 1.1.1 Khë i ® éng windows. 1.1.2 Do ch ¬ ng tr×nh ® î c cÊ u h×nh theo Autorun nª n khi g¾ n dÜ a CD vµ o æ ® Ü a th× ch ¬ ng tr×nh tù ho¹ t ® éng, cö a sæ
標(biāo)簽: learningMatlab 172 199 173
上傳時(shí)間: 2013-12-20
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metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® a vµ o xö lý d íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® î c gä i lµ ma trË n cì n m. § î c ký hiÖ u An m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1 m ) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n 1) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n 1 cét.
標(biāo)簽: metricmatlab 203 184 tr
上傳時(shí)間: 2017-07-29
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Matlab模擬退火算法工具箱,它由冷卻進(jìn)度表(Cooling Schedule)控制,包括控制參數(shù)的初值t及其衰減因子Δt、每個(gè)t值時(shí)的迭代次數(shù)L和停止條件S。
標(biāo)簽: Schedule Cooling Matlab 模擬退火算法
上傳時(shí)間: 2017-09-02
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動(dòng)態(tài)環(huán)境下基于勢(shì)場(chǎng)原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案,即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制器來(lái)控制機(jī)器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對(duì)象,不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu),同時(shí)由于預(yù)測(cè)控制的加入,使系 統(tǒng)在線計(jì)算方便,控制質(zhì)量提高了
標(biāo)簽: 動(dòng)態(tài) 環(huán)境 控制 方案
上傳時(shí)間: 2013-12-16
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