目前對(duì)于對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制存在精度和價(jià)格方面的矛盾。因?yàn)楦呔鹊膶?shí)時(shí)演算需要較高性能的DSP芯片，成本較高，因此現(xiàn)在的控制方法是采用大量的硬件電路。這種控制方法的精度不但較低，且成本較高。國(guó)內(nèi)為了省錢就大多數(shù)使用相對(duì)省資源的查表法，但是對(duì)于速度變化范圍很大的控制來(lái)說(shuō)，在低速時(shí)會(huì)由于表本身的精度原因造成穩(wěn)定性變差，噪聲變大的問(wèn)題。這僅僅是低速時(shí)的細(xì)分問(wèn)題。轉(zhuǎn)速越低，對(duì)它控制時(shí)的細(xì)分就越嚴(yán)格。此外還有扭矩的問(wèn)題，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)慢時(shí)，即使細(xì)分也無(wú)法達(dá)到應(yīng)有的扭矩，這都是控制時(shí)遇到的問(wèn)題。簡(jiǎn)單的說(shuō)，目前普遍存在于步進(jìn)電機(jī)控制中的問(wèn)題就是低速運(yùn)轉(zhuǎn)和低速啟動(dòng)的問(wèn)題。當(dāng)今是科學(xué)技術(shù)及儀器設(shè)備高度智能化飛速發(fā)展的信息社會(huì)，電子技術(shù)的過(guò)步，給現(xiàn)代工業(yè)帶來(lái)了質(zhì)的提升。現(xiàn)代電子領(lǐng)域中，PLC的應(yīng)用正在不斷的走向深入，這必將導(dǎo)致傳統(tǒng)控制的日益革新。PLC的控制具有高可靠性、高性價(jià)比。比如在機(jī)械手、液體混合罐、液壓、氣壓等方面都得到了廣泛的應(yīng)用。PLC在1業(yè)方面的應(yīng)用水平已逐步成為一個(gè)國(guó)家T業(yè)發(fā)展水平的標(biāo)志2-0利用PLC采用程序設(shè)計(jì)方法來(lái)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，具有線路相對(duì)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格低廉，而且可以通過(guò)控制按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和步進(jìn)電郁轉(zhuǎn)速的控制，用途廣泛等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) PLC
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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第一章引言目前基于單片微機(jī)的語(yǔ)音系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，如電腦語(yǔ)音鐘、語(yǔ)音型數(shù)字萬(wàn)用表、手機(jī)話費(fèi)查詢系統(tǒng)、排隊(duì)機(jī)、監(jiān)控系統(tǒng)語(yǔ)音報(bào)警以及公共汽車報(bào)站器等等。本文作者用Flash單片機(jī)ANT89C51和錄放時(shí)間達(dá)90%的數(shù)碼語(yǔ)音芯片ISD2590設(shè)計(jì)了一套智能語(yǔ)音錄放系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了譜音的分段錄取、組合回放，整段錄取.循環(huán)播放，通過(guò)軟件修改可以實(shí)現(xiàn)很多場(chǎng)合的應(yīng)用。第二章ISD2590語(yǔ)音芯片本系統(tǒng)采用關(guān)國(guó)ISD公司的ISD2590芯片，ISD2500系列具有抗斷電、音質(zhì)好，使用方便等優(yōu)點(diǎn)。它的最大特點(diǎn)在于片內(nèi)E2PROM容量為480K（1400系列為128K），所以錄放時(shí)間長(zhǎng)；有10個(gè)地址輸入端（1400系列僅為8個(gè)），尋址能力可達(dá)1024位；最多能分600段；設(shè)有OVF（溢出）端，便于多個(gè)器件級(jí)聯(lián)。2.1內(nèi)部框圖圖2-1為ISD2590芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。錄音時(shí)，語(yǔ)音信號(hào)從MIC，MICREF（17，18）引聊輸入，經(jīng)過(guò)一個(gè)前置放大器放大，該放大器的增益由AGC（Auto Gain Control，19）引腳所接的器件的伯控制。經(jīng)放大的信號(hào)從ANAOUT腳輸出，經(jīng)過(guò)阻容注被后ANAIN進(jìn)入芯片內(nèi)部。然后經(jīng)過(guò)放大和濾波后存入EEPROM陣列中，放音時(shí)，在正確的時(shí)序控制的前提下，聲音信號(hào)將從EEPROM中經(jīng)濾波放大后從SP+，SP一中輸出。
標(biāo)簽： 89c51 單片機(jī) isd2590 語(yǔ)音芯片
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機(jī)三相對(duì)稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時(shí)，所產(chǎn)生的合成磁動(dòng)勢(shì)是旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F，它在空間呈正弦分布，以同步轉(zhuǎn)速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉(zhuǎn)。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對(duì)稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，當(dāng)然以兩相最為簡(jiǎn)單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們?cè)诳臻g互差90°，通以時(shí)間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F。再看圖1-1c中的兩個(gè)互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產(chǎn)生合成磁動(dòng)勢(shì)F，如果讓包含兩個(gè)繞組在內(nèi)的整個(gè)鐵心以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，則磁動(dòng)勢(shì)F自然也隨之旋轉(zhuǎn)起來(lái)，成為旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。把這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的大小和轉(zhuǎn)速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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PID算法及PWM控制技術(shù)簡(jiǎn)介1.1PID算法控制算法是微機(jī)化控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，整個(gè)系統(tǒng)的控制功能主要由控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。目前提出的控制算法有很多。根據(jù)偏差的比例（P）、積分（ID，微分（D）進(jìn)行的控制，稱為PID控制。實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和理論分析都表明，PID控制能夠滿足相當(dāng)多工業(yè)對(duì)象的控制要求，至今仍是一種應(yīng)用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數(shù)字PID及其參數(shù)整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器最常用的控制規(guī)律是PID控制，常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1.1所示，系統(tǒng)由模擬PID調(diào)節(jié)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制對(duì)象組成。PID調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器，它根據(jù)給定值r（1）與實(shí)際輸出值c（1）構(gòu)成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）將偏差的比例、積分、微分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行控制，故稱為PID調(diào)節(jié)器。在實(shí)際應(yīng)用中，常根據(jù)對(duì)象的特征和控制要求，將P、I、D基本控制規(guī)律進(jìn)行適當(dāng)組合，以達(dá)到對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行有效控制的目的。例如，P調(diào)節(jié)器，PI調(diào)節(jié)器，PID調(diào)節(jié)器等。模擬PID調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律為
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，用這一控制量對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中，控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說(shuō)明控制器的工作原理，先看一個(gè)例子。如圖1-1所示是一個(gè)小功率直流電機(jī)的調(diào)速原理圖。給定速度n（f）與實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經(jīng)過(guò)PID控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號(hào)u），u）經(jīng)過(guò)功率放大后，驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)改變其轉(zhuǎn)速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對(duì)象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統(tǒng)的實(shí)際輸出值，給定值與實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對(duì)象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為
標(biāo)簽： pid控制
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 54資源包含以下內(nèi)容：1. SST單片機(jī)應(yīng)用文集--從SST89C58轉(zhuǎn)成SST89E5.pdf2. 簡(jiǎn)單實(shí)用的單片機(jī)CRC快速算法.pdf3. MTK平臺(tái)維修分析--D660U盤、充電、鈴音、拍照.pdf4. 基于單片機(jī)控制的充電電池容量測(cè)試電路的設(shè)計(jì).pdf5. 自動(dòng)計(jì)量分裝機(jī)的控制系統(tǒng).pdf6. MTK平臺(tái)維修培訓(xùn)--不開機(jī)、不下載部分.pdf7. 淺談單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)鍵盤的擴(kuò)展方法.pdf8. 單片機(jī)虛擬實(shí)驗(yàn)室的建設(shè).pdf9. 液晶并口燒錄器.pdf10. 51系列單片機(jī)開發(fā)板介紹.pdf11. 中國(guó)再制造工程的發(fā)展現(xiàn)狀.pdf12. 液晶串口燒錄器.pdf13. 51單片機(jī)教程精練習(xí)題集.pdf14. PStar V6及CoPIC 7X使用說(shuō)明書.pdf15. 常用主板I/O芯片簡(jiǎn)介.pdf16. UPSD3200系列單片機(jī)概述.pdf17. 3ePIC單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板使用說(shuō)明書.pdf18. EM78系列單片機(jī)簡(jiǎn)介.pdf19. 《單片機(jī)課程設(shè)計(jì)（B）》課程模塊教學(xué)大綱.pdf20. 《單片機(jī)及接口技術(shù)》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf21. 基于MSP430單片機(jī)的交流頻率檢測(cè)系統(tǒng).pdf22. 《單片機(jī)原理及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱.PDF23. 單片機(jī)PIC16F73產(chǎn)生SPWM波在UPS電源中的應(yīng)用.doc24. 基于LM3S316的微控制器仿真USB設(shè)備.pdf25. 錄音筆的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).doc26. ICL7135的串行采集方式在單片機(jī)電壓表中的應(yīng)用.doc27. S7-300 and M7-300 Programmable.rar28. 基于73M223的FSK制式調(diào)制解調(diào)器電路設(shè)計(jì).pdf29. 單片機(jī)初學(xué)者教程.pdf30. 基于89C51單片機(jī)的高壓靜電發(fā)生器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf31. MAX488在多機(jī)通訊中的應(yīng)用.pdf32. 基于89C52的油氣分析箱體溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf33. 常用PIC系列8位單片機(jī)芯片引腳符號(hào)的功能.doc34. 基于單片機(jī)的智能家居WebServer開發(fā)及應(yīng)用.pdf35. PIC8位單片機(jī)匯編語(yǔ)言常用指令的識(shí)讀.doc36. 用74HC595芯片驅(qū)動(dòng)LED的電路設(shè)計(jì).pdf37. 32段CMOS_LCD驅(qū)動(dòng)器AY0438_及其單片機(jī)的接口設(shè).pdf38. 用MCS51單片機(jī)制作的音樂(lè)噴泉控制器.pdf39. 一種單片機(jī)固件IAP方案.pdf40. Modicon Premium T PCX 57在郵政分揀系.pdf41. 基于MCS-51的16ｘ16點(diǎn)陣LED電子顯示屏的設(shè)計(jì).doc42. 基于單片機(jī)虛擬串口驅(qū)動(dòng)LCD1602的電路仿真.pdf43. 物理科學(xué)與電子技術(shù)學(xué)院實(shí)驗(yàn)課表.pdf44. SC9638EP 帶MCU的CD播放伺服控制電路（帶鐘控和收.pdf45. 基于12864LCD的波形顯示系統(tǒng)的研制.pdf46. EMC8位單片機(jī)EM78系列一覽表.pdf47. 基于雙單片機(jī)的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf48. 電梯的單片機(jī)串行傳輸.pdf49. 網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品研究.pdf50. 基于凌陽(yáng)單片機(jī)的紅外泵液器的設(shè)計(jì).pdf51. 多功能鐘控語(yǔ)音提醒器.pdf52. 談職業(yè)技術(shù)學(xué)院的單片機(jī)教學(xué).pdf53. 基于單片機(jī)系統(tǒng)的紅外遙控器應(yīng)用.pdf54. 多通道串行雙極性數(shù)字發(fā)送電路設(shè)計(jì).pdf55. 凌陽(yáng)單片機(jī)學(xué)習(xí)指南.pdf56. 基于單片機(jī)技術(shù)的調(diào)距槳螺距控制系統(tǒng).pdf57. 基于單片機(jī)IAP技術(shù)的LED顯示屏控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf58. 利用PROTEUS VSM建立單片機(jī)虛擬實(shí)驗(yàn)室.pdf59. 基于單片機(jī)和CPLD的任意波形發(fā)生器的設(shè)計(jì).pdf60. 基于Proteus的單片機(jī)PWM直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf61. 基于GSM網(wǎng)絡(luò)汽車報(bào)警器的設(shè)計(jì).pdf62. 基于單片機(jī)的時(shí)鐘設(shè)計(jì).pdf63. 基于Picmicro單片機(jī)的汽車胎壓監(jiān)視系統(tǒng)TPMS.pdf64. 單片機(jī)應(yīng)用與系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf65. 基于單片機(jī)的嵌入式智能洗衣機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf66. 基于MSP430單片機(jī)的智能調(diào)光器.pdf67. 基于單片機(jī)的節(jié)水灌溉自動(dòng)控制器的設(shè)計(jì).pdf68. 基于AT89C51單片機(jī)的壓力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf69. 基于MSP430FI33單片機(jī)的智能溫控儀.pdf70. 基于AT89C51單片機(jī)的數(shù)字電壓表的Proteus仿真設(shè)計(jì).pdf71. 基于Modem的單片機(jī)與PC機(jī)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計(jì).pdf72. 單片機(jī)原理與應(yīng)用--鄒應(yīng)全.pdf73. 74LS04_MOTOROLA_39221.pdf74. Verilog HDL的基本知識(shí)--周立功Actel產(chǎn)品線.pdf75. 基于AT89C51單片機(jī)的高精度測(cè)溫系統(tǒng)的研制.pdf76. 單片機(jī)在排灌泵站節(jié)能改造中的應(yīng)用.pdf77. 基于89C51單片機(jī)的交通流量計(jì)數(shù)抽樣儀的設(shè)計(jì).pdf78. MSP430系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教程.pdf79. 用MCS-51單片機(jī)替代自動(dòng)定標(biāo)器的定時(shí)和計(jì)數(shù)電路.pdf80. LM324集成四運(yùn)放的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器的設(shè)計(jì).pdf81. 非接觸傳感器的單片機(jī)溫度檢測(cè)系統(tǒng).pdf82. 單片機(jī)在電磁振動(dòng)給料機(jī)中的應(yīng)用.pdf83. Verilog HDL的基本語(yǔ)法--周立功Actel產(chǎn)品線.pdf84. 單片機(jī)遠(yuǎn)程通信系統(tǒng).pdf85. MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu).pdf86. 單片機(jī)原理與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書（藺超文 陳躍 張清 編）.pdf87. 單片機(jī)原理與應(yīng)用--唐露新.ppt88. 單片機(jī)原理與接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)教材.pdf89. 單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)（山東農(nóng)業(yè)大學(xué)）.pdf90. 《單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)》教學(xué)大綱（淮陰師范學(xué)院）.pdf91. 單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書--Atmega16的C語(yǔ)言開發(fā)的.pdf92. 基于PROTEUS的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真.ppt93. 《單片機(jī)與接口技術(shù)》試卷集.pdf94. 單片機(jī)系統(tǒng)的工作原理--胡仁杰.pdf95. 單片機(jī)的MODEM通訊.pdf96. 單片機(jī)與接口技術(shù)--無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院.pdf97. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf98. 汽車傳感器的應(yīng)用和現(xiàn)狀.pdf99. 單片機(jī)與FX系列PLC通信協(xié)議應(yīng)用研究.pdf100. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)室.pdf
標(biāo)簽： 電容器
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先進(jìn)PID控制MATLAB仿真
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MATLAB語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： MATLAB 語(yǔ)言 自動(dòng)控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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電視墻顯示及控制技術(shù)
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