·摘要 ：由于永磁同步電機（PMSM）具有轉矩控制簡單、體積小、高效節能等優點，逐漸成為新型電梯拖動系統發展的主流。本文在給出數學模型的基礎上,應用SVPWM調制技術對PMSM進行控制，將廣義預測控制應用于電流環節，構成預測PI電流調節器。仿真分析和實際應用結果表明，與傳統電流調節器相比,采用預測PI調節器其控制性能有較大提高。
標簽： PMSM nbsp PI 永磁同步電機
上傳時間： 2013-04-24
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·摘 要 根據永磁無刷電機的工作原理，設計了工業縫紉機數字位置伺服控制系統。該系統以三菱M16C 系列單片機作為核心控制器，采用了電流的預估和模糊PID 控制，實現縫紉機的啟動，調速和停車定位等控制，并給出了實驗結果。
標簽： 永磁無刷電機 數字 位置伺服系統
上傳時間： 2013-06-13
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單片機控制的永磁無刷直流電動機調速系統適用于電動自行車等小功率的工作情況。并能將多余的電能回潰。該系統具有調速性能好、功率因數高、節能、體積小、重量輕等優點。
標簽： 單片機控制 電動車控制器
上傳時間： 2013-10-30
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摘要：交流伺服技術是研發各種先進的機電一體化設備的關鍵技術，在此前提下，介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機伺服控制系統。該系統結合西門子6SC610型晶體管脈寬調制變頻器與1FT5無刷伺服電機，位置環采用先進的偽微分反饋控制算法，對無刷電機進行速度和位置伺服控制，并在上位機中進行監控。試驗結果表明，采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無刷電機伺服系統取得良好的控制效果。關鍵詞：伺服系統；無刷直流電機；可編程控制器；偽微分反饋控制
標簽： PLC 無刷直流電機 伺服系統 中的應用
上傳時間： 2014-01-10
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用GPIO做步進電機控制:步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。步進電機靠一種叫環形分配器的電子開關器件，通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規律排列，輪流和直流電源接通后，就會在空間形成一種階躍變化的旋轉磁場，使轉子步進式的轉動，隨著脈沖頻率的增高，轉速就會增大。步進電機的旋轉同時與相數、分配數、轉子齒輪數有關?，F在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。其中反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩。現階段，反應式步進電機獲得最多的應用。步進電機和普通電機的區別主要就在于其脈沖驅動的形式，正是這個特點，步進電機可以和現代的數字控制技術相結合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統的閉環控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機，步進電機可以發揮其結構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當的時候，甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美。
標簽： GPIO 步進電機控制
上傳時間： 2013-11-05
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用MCP定時器控制步進電機:步進電機簡介1.1.1 步進電機步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。步進電機靠一種叫環形分配器的電子開關器件，通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規律排列，輪流和直流電源接通后，就會在空間形成一種階躍變化的旋轉磁場，使轉子步進式的轉動，隨著脈沖頻率的增高，轉速就會增大。步進電機的旋轉同時與相數、分配數、轉子齒輪數有關?，F在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。其中反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩?，F階段，反應式步進電機獲得最多的應用。步進電機和普通電機的區別主要就在于其脈沖驅動的形式，正是這個特點，步進電機可以和現代的數字控制技術相結合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統的閉環控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機，步進電機可以發揮其結構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當的時候，甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美。
標簽： MCP 定時器 控制 步進電機
上傳時間： 2014-04-28
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本文介紹了ATmega128 單片機的基本功能，設計了以其為核心的永磁無刷直流電動機控制系統。充分利用它運算速度快、片內外設豐富的特點，采用PWM 方式，實現對無刷直流電動機的位置與速度控制，并給出了總體設計方案和相應的軟件策略。傳統的無刷直流電動機控制系統一般由分立的模擬器件構成。模擬控制系統使用方便，價格便宜，應用廣泛。但是，模擬器件也有本質的缺陷：元器件特征參數受溫度影響；器件的老化；不便于維護、無法升級。隨著微處理器性能的不斷提高，以其為核心的數字控制系統正逐漸應用于無刷直流電動機的控制，并取得了非常好的效果。它終將取代模擬控制系統。ATmega128 單片機是ATMEL 公司研發出的增強型內置Flash 的精簡指令集CPU(RISC)高性能低功耗CMOS 微處理器。它片內集成了豐富的外設，大大簡化了控制系統的硬件電路，提高了系統的性能，能滿足電機控制系統的要求。本文探討了無刷直流電動機的ATmega128單片機控制系統和無刷直流電動機的控制策略。
標簽： 單片機 無刷直流電機 控制系統
上傳時間： 2014-01-20
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為了研制高性能的全數字永磁同步電機驅動系統，本文提出了一種基于FPGA的單芯片驅動控制方案。它采用硬件模塊化的現代EDA設計方法，使用VHDL硬件描述語言，實現了永磁同步電機矢量控制系統的設計。方案包括矢量變換、空間矢量脈寬調制(SVPWM)、電流環、速度環以及串行通訊等五部分。經過仿真和實驗表明，系統具有良好的穩定性和動態性能，調節轉速的范圍可以達到0.5r/min~4200r/min，對干擾誤差信號具有較強的容錯性，能夠滿足高性能的運動控制領域對永磁同步電機驅動系統的要求。
標簽： FPGA 性能 永磁同步 電機驅動
上傳時間： 2013-10-13
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過去幾年電機控制需求已經發生顯著變化，越來越重視安全、環保、性能和成本縮減。本會議將介紹飛思卡爾MCU系列如何滿足永磁同步電機（PMSM）、無刷直流電機（BLDC）和交流感應電機)ACIM）不斷增長的需求，還將回顧電機控制功能及對S08、DSC、Kinetis及PX系列MCU的定位。
標簽： 電機控制 分 路線圖
上傳時間： 2013-11-17
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上傳時間： 2015-01-02
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