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永磁電機控制

  • 永磁同步電機脈振高頻信號注入無位置傳感器技術研究

    永磁同步電機因其具有結構簡單、功率密度高和效率高等優點,成為了電氣傳動系統驅動電機的發展趨勢。在永磁同步電機控制系統中,轉子位置與轉速信息必不可少,常用同軸安裝的機械式位置傳感器直接測量;然而,機械式位置傳感器會增加系統的體積和成本,并限制該系統在一些高溫、強腐蝕性場合的運用。為克服這些弊端,無位置傳感器技術被提出并受廣泛關注,成為了當前電氣傳動領域最為活躍的研究方向之一。本文對永磁同步電機無位置傳感器控制技術的研究現狀進行了綜述,研究表明,實現電機低速時轉子位置與轉速估計的難度較大。因此,本文緊緊圍繞表貼式永磁同步電機的零速和低速時無位置傳感器控制,采用脈振高頻信號注入法進行了深入的研究。首先分析了永磁同步電機的結構特點、數學方程和矢量控制策略,對有位置傳感器下轉速、電流雙閉環系統進行了仿真和實驗分析。進而,采用無位置傳感器技術,針對零速和低速時控制,分析了三種傳統高頻信號注入法無位置傳感器的基本原理和實現方法,它們分別是旋轉高頻電壓注入法、旋轉高頻電流注入法和脈援高頻電壓注入法。而本文以表貼式永磁同步電機為研究對象,前兩種方法要求電機具有明顯的結構凸極性,只有最后一種方法能夠用于無結構凸極性的表貼式永磁同步電機。

    標簽: 永磁同步電機 高頻信號 位置傳感器

    上傳時間: 2022-07-24

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  • FOC電機控制的MATLAB/simulink仿真模型

    這是永磁同步電機控制的MATLAB/simulink仿真模型,包含了SVPWM的具體實現過程,經側仿真波形能很好地達到預期。

    標簽: simulink仿真 永磁同步電機.伺服電機 FOC SVPWM

    上傳時間: 2022-07-28

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  • 并聯電容器組相控投切技術研究.rar

    選相控制開關又稱同步開關或相控開關,其實質就是控制開關在電壓或電流的期望相位完成合閘或分閘,以主動消除開關過程所產生的涌流和過電壓等電磁暫態效應,提高開關的開斷能力。本論文以電力系統的無功補償為背景,分析了隨機投切電容器組的暫態過程所帶來的各種危害,從而提出選相投切技術;本文以真空開關選相投切電容器組為研究對象,著重介紹了電容器組選相投切技術的相關理論,給出了電容器組選相投切的控制策略,為同步開關選相控制器的設計提供了理論依據。 雙穩態永磁機構結構簡單、動作穩定可靠,其出力特性能與真空開關良好匹配,在中壓領域得到越來越廣泛的應用。相控真空開關采用三相獨立操動的雙穩態永磁機構,其操作電源為由大功率電力電子器件控制的儲能大容量電容器,通過多次的測試結果表明雙穩態永磁機能很好地滿足相控開關的要求,是相控開關的理想選擇。 IPM(智能功率模塊)作為一種新型的大功率開關器件,以其設計簡單(內置驅動和保護電路),低功耗,開關速度快等特點成為越來越多設計者的首選,得到了越來越廣泛的應用。本文討論了IPM在選相投切電容器組中的相關邏輯控制策略,光耦隔離驅動,IPM過流、過熱相關保護等內容,設計了以DSP(TMS320LF2407A)為核心的永磁機構同步控制系統,實時采集電網信號,經過FIR數字濾波提取零點,通過IPM控制大容量電容器放電來驅動永磁機構,實現斷路器在期望相位上分斷或關合以減小暫態沖擊,并保證儲能電容器的一次儲能完成一次完整的O-C-O操作。 通過相關試驗測試,表明本系統已經初步達到了設計所要達到的預期效果,為以后的研究以及同步控制控制系統的完善和優化提供了有益的經驗和參考。

    標簽: 并聯電容器組 相控 技術研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:diets

  • 電動車分布式驅動系統的信號采集與處理研究.rar

    裝備多個電機的分布式驅動電動車,由于其特殊的布置形式而在提高汽車操縱穩定性方面具有令人矚目的潛力。本課題針對雙電機分布式驅動電動車中速度位置傳感器信號的處理,以及實施車體穩定性控制的上位機與電機控制器間信息交換開展了研究。 雙電機分布式驅動電動車中使用了旋轉變壓器作為電機轉子(車輪)速度位置傳感器。本文采用旋轉變壓器/數字轉換器(RDC)芯片AD2S90實現旋變信號的解調,此方案成功應用在分布式驅動電動車永磁同步電機控制系統中;同時提出了使用TMS320F2812,運用過采樣、數字濾波技術直接解調旋變信號的軟件方案,此方案的優點在于省去了RDC芯片的成本,同時可以方便的改變算法參數,在系統硬件、軟件算法時間耗費和濾波特性之間做出靈活的選擇。 采用CAN總線通訊技術實現上位機與兩電機控制器間的轉矩和速度信息交換。課題進行了車體CAN通訊軟硬件設計。基于CAN總線的分布式驅動電動車運行穩定,電機轉矩響應迅速。CAN通訊滿足了車體穩定性控制的實時性和可靠性要求,同時具有極佳的擴展能力。

    標簽: 電動車 分布式 信號采集

    上傳時間: 2013-07-07

    上傳用戶:chenbhdt

  • PMSM F2812 (C程序版)

    ·PMSM 2812 C程序版 永磁電機矢量控制 已經調試好了的

    標簽: nbsp PMSM 2812 C程序

    上傳時間: 2013-07-15

    上傳用戶:Andy123456

  • TMS320F2812原理與開發

    · 內容提要:本書講述了TMS320F2812芯片的基本特點、硬件結構、內部功能模塊的基本原理等內容,并在結合應用實例的基礎上詳細闡述了各功能模塊的應用。同時專門針對電機控制領域的應用,詳細介紹了基于TMS320F2812數字信號處理器的永磁同步電機控制系統的原理與實現。書中提供了大量硬件原理圖和應用程序代碼,以方便讀者參考設計。目錄:第1章 概述第2章 TMS320F281X處理器功能概

    標簽: F2812 2812 320F TMS

    上傳時間: 2013-07-15

    上傳用戶:neibuzhuzu

  • 近年來

    近年來,隨著電力電子技術、微電子技術、新型電機控制理論和稀土永磁材料的快速發展,永磁同步電動機得以迅速的推廣應用。永磁同步電動機具有體積小,損耗低,效率高等優點,在節約能源和環境保護日益受到重視的今天,對其研究就顯得非常必要。因此。這里對永磁同步電機的控制策略進行綜述,并介紹了永磁同步電動機控制系統的各種控制策略發展方向

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-13

    上傳用戶:franktu

  • 基于TMS320F2812的永磁同步電動機控制

    這是整理好的PMSM控制程序,有利于大家的學習,可以參考

    標簽: 電機控制

    上傳時間: 2015-05-30

    上傳用戶:impossiblexu

  • PMSM仿真不錯的一本書:現代永磁同步電機控制原理及MATLAB仿真

    PMSM仿真的資源,需要自取,對于初學者是個不錯的資源,有些人在其他地方可能找不到相關資源。

    標簽: pmsm 仿真 永磁同步電機

    上傳時間: 2022-02-21

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  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機 刷機用

    新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。

    標簽: configurator 無人機

    上傳時間: 2022-06-09

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