<abbr id="y2qcm"></abbr> 通 用 測 試 系 統 能 夠適 應 多 樣 化 的 儀 器 控 制 方 式 以 及 通 信 方 式 ，實 現 測 量 儀 器 的 通 用 化控 制 ，減 輕 測 試 人 員 的 測 試 壓 力， 提 高測 試 效 率 ； 該 系 統 基 于 安 捷 倫 的 多 種 測 量 儀 器 ， 以 VISA_COM技 術 和 SCPI 儀 器 控 制 語 言 為 重 要 支 撐；結 合 模 塊 化 的 方 法 進 行 開 發系 統 通 過 對 GPIB、USB和LAN等 多 種 形 式 通 信 接 口 的 靈 活 調 度 實 現 對 測 量 儀 器 的 控制以 及 控 制 命令 和 實 驗數 據 的 傳 輸，并 具 有 處 理 和可視 化 實 驗 數 據 的 能 力 ； 系 統接 口 形 式 多 樣 、人 機 交 互 友 好 、擴 展 性 好 ，降 低 了 測 量 儀 器 的 使 用 復雜 度 ，簡 化 了 測 量 流 程，提 高 了 測 試 效 率 ，為 各 型 號 測 試 工 作 提供 了 較 好 的 支 持 。
上傳時間： 2022-01-16
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無線充電設計攻略大合集電池壽命仍是目前移動產品的最大障礙，幾乎沒有一款智能 手機能夠在高強度的使用下堅持一整天，所以我們需要經常為其 充電。顯然，隨時攜帶數據線和充電器是非常痛苦的一件事，那 么有沒有什么解決方案至少讓充電不那么麻煩？無線充電顯然 是最具潛力、也最容易實現的。 繼蘋果可穿戴新品 iwatch 開始采用無線充電技術后，未來， 相信無線充電的風潮會被真正地帶動起來，眼下，眾多廠商也是 紛紛加碼布局，力拓無線充電的市場。 鑒此，電子發燒友網特別策劃《一周回顧系列白皮書之無線 充電技術方案》，以期在工程師設計較為常見的無線充電方案中 提供參考價值
標簽： 無線充電
上傳時間： 2022-02-09
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移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時， 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 ， 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統的控制， 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現 兩片單 片機 工 作 的協
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
論文-基于紅外熱成像技術的豬體溫檢測與關鍵測溫部位識別63頁摘要 實現豬體溫測量自動化有利于實時監測豬的健康狀況、母豬發情和排卵檢測等 生理健康狀況。本文采用紅外熱成像儀采集豬的紅外熱圖像，引入化學計量學建模 方法建立體表溫度、環境溫度與直腸溫度間的多元校正模型，同時提出兩種關鍵測 溫部位的自動檢測方法。主要結論總結如下： (1)建立了母豬體表溫度、環境溫度與母豬體溫之間的一元和多元線性回歸模型。研 究發現， 9個身體區域提取的體表溫度與直腸溫度呈正相關(產O．34～0．68)，其中， 基于耳根區域體表溫度平均值建立的一元回歸方程效果最優，預測集相關系數RP與 均方根誤差RMSEP分別為0．66和0．420C。全特征模型相比一元線性回歸方程有更 好的預測效果，RP和RMSEP分別為0．76和O．370C。此外，應用特征選擇方法LARS． Lasso確定了7個重要特征建立簡化模型，其校正集和預測集的R分別為0．80和 0．80，RMSEs分別為0．30和0．350C。 (2)將卷積神經網絡應用于生豬主要測溫部位(眼睛和耳朵區域)的直接分割。利用 python構建了四種不同結構的卷積神經網絡模型FCN一1 6s、FCN．8s、U．Net一3和U． Net．4。對比分析4種卷積神經網絡模型的性能，結果表明U-Net．4網絡結構的分割 效果最優，平均區域重合度最高為78．75％。然而，當計算設備的計算力不夠時，可 以選用U．Net一3模型以達到較好的分割效果。 (3)提出豬只眼睛及耳根區域關鍵點的識別方法，將豬只主要測溫部位的檢測問題 轉變為主要測溫部位的定位問題。設計具有不同深度的卷積神經網絡架構A．E，得 出架構E最優。且當Dropout概率設置為0．6時模型效果最好，驗證集平均誤差和 預測集平均誤差分別為1．96％和2．65％。測試集單張豬臉關鍵點的預測誤差小于5％ 和10％的比例分別為89．5％和97．4％。模型能夠很好的定位豬臉關鍵點，用于豬只 體溫測量。 本文采用紅外熱像儀測量母豬體表溫度，通過化學計量學建模為非接觸母豬直 腸溫度測量提供了更準確、可靠的方法，同時提出兩種關鍵測溫部位的自動檢測方 法，有助于實現母豬體溫測量自動化，為生豬健康管理提供參考。
標簽： 紅外熱成像技術
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：jiabin
LT3095MPUDD雙通道低噪聲偏置發生器的典型應用電路凌力爾特公司 (Linear Technology Corporation) 推出雙通道 IC LT3095，該器件從單一輸入提供兩路非常低噪聲、低紋波的偏置電源。每個通道都納入了單片升壓型 DC/DC 轉換器，一個集成的超低噪聲和高 PSRR (電源抑制比) 線性穩壓器對該轉換器進行了后置穩壓。LT3095 在輸出電壓高達 20V 時提供高達 50mA 的連續輸出電流，總紋波和噪聲 <100μVP-P。該器件在 3V 至 20V 輸入電壓范圍內工作，從而可與多種電源兼容。 LT3095 的固定頻率、峰值電流模式升壓型 DC/DC 轉換器包括一個集成的 950mA 電源開關、肖特基二極管和內部頻率補償。開關頻率在 450kHz 至 2MHz 內可通過單個電阻器編程，或可同步至一個外部時鐘，因此允許使用纖巧的外部組件。結合緊湊的 3mm x 5mm QFN 封裝，LT3095 可提供簡單、占板面積緊湊、高效率的解決方案，適用于儀表放大器、RF 和數據轉換系統、以及其他低噪聲偏置應用。 LT3095 的線性穩壓器運用凌力爾特專有的電流源基準架構，從而提供了很多優勢，例如能夠用單個電阻器設定輸出電壓，帶寬、噪聲、PSRR 和負載調節性能基本上不受輸出電壓影響。集成輸出噪聲 (在 10Hz 至 100kHz 帶寬) 僅為 4μVRMS，而且在整個開關頻率范圍內 PSRR 超過70dB，從而使總的噪聲和紋波 <100μVP-P。線性穩壓器調節升壓型轉換器的輸出電壓，使其比線性穩壓器輸出電壓高 2V，從而優化了功耗、瞬態響應和 PSRR 性能。為了提高系統可靠性，LT3095 提供短路和熱保護，還為每個通道提供獨立和精確的使能 / UVLO 門限。微功率工作時，兩個 EN 引腳均被拉低。
標簽： 噪聲偏置發生器
上傳時間： 2022-02-15
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基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1，統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ，再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
上傳用戶：bluedrops
電子書-數字集成電路物理設計_[陳春章]302頁隨著電子計算機的普及，人 類 社 會 巳 經 進 入 了 信 息 化 社 會 。以集成電路 為代表的微電子技術是信息科學技術的核心技術。集成電路產業是關系經濟 建 設 、社會發展和國家安全的戰略性產業。集成電路技術伴隨著半導體技術、 計算機技術、多媒體技術、移 動 通信等技術的不 斷創新 ，得 到 了 迅猛發展 。從 1958年美國的基爾比發明世界上第一塊集成電路以來，集成電路巳經從初期 的小規模集成電路(SSI)發 展 到 今 天 的系統芯片（SoC)，集成電路一直按摩爾 定律(Moore law )向前演進。集成電路產業包含了相對獨立的集成電路設計、 集成電路加工制造、集成電路封裝測試、集成電路材料、集成電路設備 業等，而 其中的集成電路設計是集成電路產業發展的龍頭。 ^ 近 年 來 ，我國的集成電路產業迅速發展。2000年以來我國的集成電路產 值 年 平均增長率達 到 30%左 右 。堅 持 自 主發展，增強技術創新能力和產業核 心競爭力，掌握集成電路的核心技術，提高具有自主知識產權產品的比重是我 們的歷史性任務。 發 展 集成電路技術的關 鍵 是 培養具 有 創 新 和 創 業 能 力 的專業人 才 ，因此 高質量、較快速度地培養集成電路人才是我們的迫切任務。毫無疑 問 ，大學和 大學老師義不容辭地要擔負起這一歷史責任。2003年 以 來 ，教育部先后在全 國部分重點高校建設了“ 國家集成電路人才培養 基地”，國務院學位委員會又 在 2006年批準設立集成電路工程領域培養工程碩士學位課程，
標簽： 集成電路
上傳時間： 2022-02-20
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詳解5G的六大關鍵技術013 年 12 月，我國第四代移動通信（4G）牌照發放，4G 技術正式走向商用。與此同時， 面向下一代移動通信需求的第五代移動通信（5G）的研發也早已在世界范圍內如火如荼地 展開。5G 研發的進程如何，在研發過程中會遇到哪些問題？ 在 5G 研發剛起步的情況下，如何建立一套全面的 5G 關鍵技術評估指標體系和 評估方法，實現客觀有效的第三方評估，服務技術與資源管理的發展需要，同樣 是當前 5G 技術發展所面臨的重要問題。 作為國家無線電管理技術機構，國家無線電監測中心（以下簡稱監測中心）正積 極參與到 5G 相關的組織與研究項目中。目前，監測中心頻譜工程實驗室正在大 力建設基于面向服務的架構（SOA）的開放式電磁兼容分析測試平臺，實現大規 模軟件、硬件及高性能測試儀器儀表的集成與應用，將為無線電管理機構、科研 院所及業界相關單位等提供良好的無線電系統研究、開發與驗證實驗環境。面向 5G 關鍵技術評估工作，監測中心計劃利用該平臺搭建 5G 系統測試與驗證環境， 從而實現對 5G 各項關鍵技術客觀高效的評估。
標簽： 5G
上傳時間： 2022-02-25
上傳用戶：20125101110
華為網絡安全白皮書2013-cn網絡安全一直是我們的客戶非常關注的一件事情，也是政府和供應商非常關注的事情。這也是華為關注 的一個焦點，保障網絡安全是我們公司的核心戰略之一。 我們認為，只有通過供應商、客戶和政策與法律制定者之間的全球合作，我們才能在應對全球網絡安全 挑戰方面取得顯著成績。我們還認為，我們必須共享知識和理解，知道什么行得通、什么行不通，從而 減少人們將技術用于從未預料之處的風險。 如果真存在一個針對網絡安全挑戰的簡單答案或者解決方案，那它應該早已經被發現并且采用了。然 而，全球持續地就標準、法律、法規和規范進行爭論的事實，恰恰說明我們還處于早期，我們必須共享 有效的方法，讓他人可以適用并改進。 本白皮書為我們行業的整體知識盡一份微薄之力，幫助人們理解像華為這樣的供應商正在考慮的與網絡 安全相關的一些政策、流程和變革，希望對你們有用。我們歡迎大家反饋意見，并希望大家能夠提出建 設性意見：你們認為我們以及整個行業需要做什么其 他事情，以改進我們設計、構建和部署更加安全的 技術的方法。 特別地，我想以華為董事會副主席以及全球網絡安全委員會主席的身份澄清一下我們公司的立場。 我們可以確定：除了提高我們端到端網絡安全能力的建議之外，我們從來沒有收到來自任何政府及 其機構的指示或要求，去改變我們在這個問題上的立場、政策、流程、硬件、軟件或雇傭實踐或其 他任何事情；我們從來沒有被要求向任何政府及其機構提供我們技術的訪問權限或任何公民或組織 的任何數據或信息。 我們確定，我們公司將會堅定不移地堅持我們的承諾，繼續與所有利益相關方合作，提高我們在設 計、開發和部署安全的技術方面的能力和效果。 我們堅信，如果技術的使用所帶來的創新得以最大化，可以改善人們的生活，提高經濟水平，世界將會 更加美好。華為將會繼續在運營中和我們做的所有事情上堅持開放透明的方針和負責任的立場。
上傳時間： 2022-02-28
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