針對電液比例位置控制系統(tǒng)由于非線性和死區(qū)特性在實(shí)際控制中難以得到滿意的控制效果的現(xiàn)狀,本研究采用T-S模糊控制理論的原理設(shè)計了T-S模糊控制器對電液比例位置控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。并以Matlab為平臺進(jìn)行了仿真實(shí)驗。仿真結(jié)果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統(tǒng)具有較好的控制效果
標(biāo)簽: T-S 模糊模型 位置控制 電液比例
上傳時間: 2013-11-13
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有脈沖干擾 下的柔性機(jī)械臂的模糊控制方法。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練出來的T—S模糊控制器,控制效果不錯。只有仿真模塊,沒有文字說明。
標(biāo)簽: 脈沖 干擾 機(jī)械臂 模糊控制方法
上傳時間: 2015-05-09
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CMAC網(wǎng)絡(luò)最初主要用來求解機(jī)械手的關(guān)節(jié)運(yùn)動。W.T.Miller等人把CMAC網(wǎng)絡(luò)成功的運(yùn)用到機(jī)器人的控制上,S.Cetinkunt等又將其運(yùn)用到高精度機(jī)械工具的伺服控制。
標(biāo)簽: CMAC Miller 網(wǎng)絡(luò) 機(jī)械手
上傳時間: 2015-07-04
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T TI公司28XDSP控制永磁同步電機(jī)PMSM
標(biāo)簽: PMSM XDSP 28 TI公司
上傳時間: 2015-09-27
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客車車身控制模塊 分為儀表部分 前控左 前控右 尾控和中控程序模塊
標(biāo)簽: 分 客車車身 儀表 控制模塊
上傳時間: 2014-08-19
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基于T-S模型的預(yù)測控制。為Matlab文件,附有模型說明。
標(biāo)簽: Matlab T-S 模型 預(yù)測控制
上傳時間: 2013-12-16
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MATLAB及Simulink使用練習(xí),單回路系統(tǒng)Simulink動態(tài)仿真,汽溫控制系統(tǒng)Simulink動態(tài)仿真,給水控制系統(tǒng)Simulink動態(tài)仿真
標(biāo)簽: Simulink MATLAB 動態(tài)仿真
上傳時間: 2013-12-17
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完成cnc系統(tǒng)的T曲線控制,較好的完成數(shù)控加工
標(biāo)簽: cnc 線控
上傳時間: 2014-11-23
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廣義汽溫PID控制模擬,100%負(fù)荷模擬
標(biāo)簽: PID 廣義 控制 模擬
上傳時間: 2014-01-27
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利用MFC控制Arduino第11腳燈號,自行開發(fā)
標(biāo)簽: Arduino MFC 控制
上傳時間: 2014-01-05
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