關(guān)于代換EMC/I是沒(méi)有變化的，但有種些情況比較特殊，用插件的肖特基二極管，這個(gè)封裝和貼片SM7的封裝有很大區(qū)別，往往找個(gè)合適的地方一焊就測(cè)試，發(fā)現(xiàn)EMC/I高了點(diǎn)，這個(gè)問(wèn)題是因?yàn)樽呔€回路過(guò)長(zhǎng)造成的，建議從變壓器引腳出來(lái)接同步整流IC，直接到電容，回路做到最短。
標(biāo)簽： 同步整流
上傳時(shí)間： 2021-12-04
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移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對(duì)機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對(duì) 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來(lái) 國(guó)際 國(guó) 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開(kāi) 發(fā) 工作 ．因 而 對(duì) 許 多 問(wèn)題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長(zhǎng) 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無(wú) 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問(wèn)題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問(wèn) 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問(wèn)題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問(wèn)題 ，(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問(wèn)題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問(wèn)題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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FPGA開(kāi)發(fā)全攻略(下冊(cè)) 如何克服 FPGA I/O 引腳分配挑戰(zhàn) 作者：Brian Jackson 產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)經(jīng)理Xilinx, Inc. brian.jackson@xilinx.com 對(duì)于需要在 PCB 板上使用大規(guī)模 FPGA 器件的設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)，I/O 引腳分配是必須面對(duì)的眾多挑戰(zhàn)之一。 由于眾多原因，許多設(shè)計(jì)人員發(fā)表為大型 FPGA 器件和高級(jí) BGA 封裝確定 I/O 引腳配置或布局方案越來(lái)越困難。 但是組合運(yùn)用多種智能 I/O 規(guī)劃工具，能夠使引腳分配過(guò)程變得更輕松。 在 PCB 上定義 FPGA 器件的 I/O 引腳布局是一項(xiàng)艱巨的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)，即可能幫助設(shè)計(jì)快速完成，也有可能造 成設(shè)計(jì)失敗。 在此過(guò)程中必須平衡 FPGA 和 PCB 兩方面的要求，同時(shí)還要并行完成兩者的設(shè)計(jì)。 如果僅僅針 對(duì) PCB 或 FPGA 進(jìn)行引腳布局優(yōu)化，那么可能在另一方面引起設(shè)計(jì)問(wèn)題。 為了解引腳分配所引起的后果，需要以可視化形式顯示出 PCB 布局和 FPGA 物理器件引腳，以及內(nèi)部 FPGA I/O 點(diǎn)和相關(guān)資源。 不幸的是，到今天為止還沒(méi)有單個(gè)工具或方法能夠同時(shí)滿足所有這些協(xié)同設(shè)計(jì)需求。 然而，可以結(jié)合不同的技術(shù)和策略來(lái)優(yōu)化引腳規(guī)劃流程并積極采用 Xilinx? PinAhead 技術(shù)等新協(xié)同設(shè)計(jì)工 具來(lái)發(fā)展出一套有效的引腳分配和布局方法。 賽靈思公司在 ISE? 軟件設(shè)計(jì)套件 10.1 版中包含了 PinAhead。 賽靈思公司開(kāi)發(fā)了一種規(guī)則驅(qū)動(dòng)的方法。首先根據(jù) PCB 和 FPGA 設(shè)計(jì)要求定義一套初始引腳布局，這樣利 用與最終版本非常接近的引腳布局設(shè)計(jì)小組就可以盡可能早地開(kāi)始各自的設(shè)計(jì)流程。 如果在設(shè)計(jì)流程的后期由 于 PCB 布線或內(nèi)部 FPGA 性能問(wèn)題而需要進(jìn)行調(diào)整，在采用這一方法晨這些問(wèn)題通常也已經(jīng)局部化了，只需要 在 PCB 或 FPGA 設(shè)計(jì)中進(jìn)行很小的設(shè)計(jì)修改。
標(biāo)簽： FPGA開(kāi)發(fā)全攻略
上傳時(shí)間： 2022-03-28
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近幾年，中國(guó)汽車(chē)行業(yè)飛速發(fā)展，越來(lái)越多的電子電氣功能出現(xiàn)在了汽車(chē)上。設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)汽車(chē)電子電氣架構(gòu)成為一個(gè)相當(dāng)巨大的工程，涉及到軟件，硬件，網(wǎng)絡(luò)，線束等具體的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。PREEvision是一款用于實(shí)現(xiàn)電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)構(gòu)想的開(kāi)發(fā)工具。這款工具的最大的目的之一就是可以在不同的層面進(jìn)行電子電氣架構(gòu)的建模本文首先回顧了汽車(chē)電氣系統(tǒng)的基本概念，并對(duì)其中涉及到電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)的部分，比如汽車(chē)線束，端子，電纜，保險(xiǎn)絲，CAN總線作了較為詳細(xì)的介紹其次介紹了基于模型的整車(chē)電子電氣架構(gòu)的設(shè)計(jì)流程。在整車(chē)電子電氣系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)進(jìn)程中，會(huì)涉及到功能需求設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、邏輯功能設(shè)計(jì)、原理設(shè)計(jì)，線束設(shè)計(jì)等多方面內(nèi)容，由不同部門(mén)或工程團(tuán)隊(duì)進(jìn)行共同開(kāi)為了實(shí)現(xiàn)多團(tuán)隊(duì)并行開(kāi)發(fā)過(guò)程中的合理分工與協(xié)作，整個(gè)電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)需要按照分層設(shè)計(jì)的思路展開(kāi)。在模型開(kāi)發(fā)過(guò)程中需要進(jìn)行不斷的評(píng)估優(yōu)化，最終選擇最優(yōu)的設(shè)計(jì)方案。PREVision概念開(kāi)發(fā)工具在德?tīng)柛９ぞ哝溨邪缪萘酥匾慕巧Ｔ摴ぞ呒狭藦目蛻臬@取的基本數(shù)據(jù)，以及全局?jǐn)?shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中獲取的基本數(shù)據(jù)，而且該工具是對(duì)不同架構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)分析及評(píng)佔(zhàn)的最優(yōu)環(huán)境。在定義了需求層之后，抽象出功能模塊及相互之間的關(guān)系，隨后將功能模塊分配到網(wǎng)絡(luò)層。在網(wǎng)絡(luò)層中詳細(xì)描述ECU、帶有不同總線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)、復(fù)雜的供電系統(tǒng)等內(nèi)容。原理層中對(duì)電路圖進(jìn)一步的細(xì)化。德?tīng)柛５暮诵母?jìng)爭(zhēng)力在物理層，在該層中分布式模塊、控制器傳感器及執(zhí)行器等相互之間的關(guān)系能夠通過(guò)引腳、連接器、對(duì)接件、護(hù)套等連接下，形成完整的網(wǎng)絡(luò)。最后，在車(chē)輛的拓?fù)鋱D中定義電子部件的位置以及線束可能的布局信息。設(shè)計(jì)中可以對(duì)這些結(jié)果進(jìn)行不斷的優(yōu)化，并通過(guò) Metrics算法評(píng)估架構(gòu)。在為神龍汽車(chē)有限公司DXX項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中，德?tīng)柛３袚?dān)了電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)與研究的職責(zé)。我們運(yùn)用導(dǎo)入?yún)⒄哲?chē)型建模，變量管理及應(yīng)用，得出了最適合研發(fā)車(chē)型的電子電氣架構(gòu)，極大的縮短了研發(fā)周期。本文是利用長(zhǎng)期從事汽車(chē)電子電氣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與研究的經(jīng)驗(yàn)結(jié)合電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工具 PREVision提出了一套新的電子電氣架構(gòu)開(kāi)發(fā)的新方法以適應(yīng)于日益緊縮的汽車(chē)開(kāi)發(fā)周期。
標(biāo)簽： 汽車(chē)電子
上傳時(shí)間： 2022-04-28
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不要再造一次輪子，把造輪子的時(shí)間用來(lái)整點(diǎn)其他的技術(shù)，工程模板奉上，有需要的拿走不謝！
上傳時(shí)間： 2022-05-07
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EES軟件中文教程EES 是工程方程解答器的英文字母的首字母縮寫(xiě)詞。 EES 的基本功能是解代數(shù)方程組。EES 也能解差分方程、 有復(fù)雜變量的方程、 做工程優(yōu)化、 提供線性和非線性回歸并可繪出良好的二維圖形。 EES 的最早版本開(kāi)發(fā)于 Apple Macintosh 計(jì)算機(jī)和 Windows 操作系統(tǒng)。這本使用手冊(cè)描述了基于 Windows 操作系統(tǒng)的 EES 版本， 包括 Windows 95/98/2000 和 WindowsNT4。EES 和現(xiàn)有的方程組數(shù)值解程序之間有兩個(gè)主要的差別。 首先，EES 自動(dòng)識(shí)別和求解必須同時(shí)求解的方程組。這個(gè)特點(diǎn)簡(jiǎn)化了用戶的工作并可使解答器永遠(yuǎn)在最佳效率下工作。 其次，EES 提供了很多對(duì)工程計(jì)算非常有用的內(nèi)置數(shù)學(xué)和熱物性函數(shù)。 例如， EES 中內(nèi)置有蒸汽性質(zhì)表， 根據(jù)任意兩個(gè)物性參數(shù)就可通過(guò)調(diào)用一個(gè)內(nèi)置函數(shù)而獲得其它的物性參數(shù)。 對(duì)于大多數(shù)制冷劑 (包括一些新的混合制冷劑 )、氨、甲烷、二氧化碳和很多其它流體，也提供了類(lèi)似的功能。 空氣性質(zhì)表是內(nèi)置的，很多常用氣體的 psychrometric 函數(shù)和 JANAF 表中的數(shù)據(jù)一樣也是內(nèi)置的。同樣也提供了這些物質(zhì)的遷移性質(zhì)。雖然 EES 中的數(shù)學(xué)函數(shù)和熱物性函數(shù)庫(kù)是強(qiáng)大的，但是并不能完全滿足每個(gè)用戶的需要。 EES 允許用戶用 3 種方式輸入他 /她自己的函數(shù)關(guān)系式。首先，在 EES 中插入和添加表格數(shù)據(jù)非常方便，這樣列表數(shù)據(jù)可以在方程組的求解過(guò)程中直接使用。其次， EES 語(yǔ)言支持用戶用類(lèi)似于 Pascal和 Fortran 語(yǔ)言編寫(xiě)的函數(shù)和子程序。 EES 也支持用戶自己用 EES 語(yǔ)言編寫(xiě)的模塊，這些模塊可以被其他 EES 程序調(diào)用。那些函數(shù)、子程序和模塊可以當(dāng)作文件儲(chǔ)存，當(dāng)啟動(dòng) EES 時(shí)這些可自動(dòng)讀取。第三，用任何一種高級(jí)語(yǔ)言 (例如 Pascal、C 或者Fortran)編寫(xiě)的外置函數(shù)和子程序，可以通過(guò)使用 Windows 操作系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)連接程序庫(kù)的功能而動(dòng)態(tài)連接到 EES。添加的函數(shù)關(guān)系式的這三種方法為擴(kuò)展 EES 的功能提供了非常強(qiáng)有力的手段。
標(biāo)簽： ees軟件
上傳時(shí)間： 2022-05-09
上傳用戶：aben
隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)從模擬控制發(fā)展到全數(shù)字控制，其性能不斷提高，在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備中獲得了廣泛應(yīng)用.基于現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以其高可靠性、快速性和穩(wěn)定性成為伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。德國(guó)倍福公司提出的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在數(shù)據(jù)鏈路層采用了實(shí)時(shí)調(diào)度的軟件核，并提供了過(guò)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)莫?dú)立通道，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性：該網(wǎng)絡(luò)還具有靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單的系統(tǒng)配置，較低的構(gòu)建成本等特點(diǎn)，適合應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。目前，該網(wǎng)絡(luò)受到了運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)商的廣泛關(guān)注。本文以海洋研究領(lǐng)域的造波機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)為背景，利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開(kāi)發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，構(gòu)建了一主一從的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)精確的位置控制。論文首先對(duì)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的概念、特點(diǎn)進(jìn)行了介紹，對(duì)其各個(gè)組成部分進(jìn)行了詳細(xì)分析，并結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)給出了自己的觀點(diǎn)，就目前廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制中的兩種總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了介紹。其次，詳細(xì)分析了EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的原理、技術(shù)特點(diǎn)及主從站關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合本文的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，介紹了1公司最新推出的用于1業(yè)控制的DSP片-TMS320F28335，分析了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中用到的幾個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊與通訊模塊，并給出了相應(yīng)寄存器配置。最后在對(duì)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和DSP芯片TMS320F28335研究基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，避免了造波機(jī)系統(tǒng)中脈沖+方向位置控制方式長(zhǎng)線傳輸?shù)娜秉c(diǎn)，給出了開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的總體框架及主從站實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵細(xì)節(jié)，并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)論。本設(shè)計(jì)充分發(fā)揮了EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ芎蚑MS320F28335 DSP芯片運(yùn)動(dòng)控制功能，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)高精度的位置控制。
標(biāo)簽： ethercat 伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-01
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周立功教授創(chuàng)業(yè)二十余載，一直懷著“讓世界認(rèn)識(shí)中國(guó)造”的歷史使命，在企業(yè)管理和人才塑造培養(yǎng)的過(guò)程中不斷思考：在資源有限的開(kāi)發(fā)環(huán)境下，如何最大化軟件工程價(jià)值；在行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益劇增的社會(huì)環(huán)境下，如何打造更具核心價(jià)值的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)；在教學(xué)實(shí)踐與教學(xué)理念背道而馳的教育環(huán)境下，如何有效提高技術(shù)人員軟技能，避免蠻力開(kāi)發(fā)現(xiàn)象，甚至成為一位閱讀程序者。
上傳時(shí)間： 2022-06-14
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摘要：文中分析了功率因數(shù)校正的必要性，對(duì)有源功率因數(shù)校正主電路拓?fù)渥隽藢?duì)比分析，確定本文選用無(wú)橋拓?fù)洹７治隽藷o(wú)橋PFC電路的原理和優(yōu)缺點(diǎn)，可以看到無(wú)橋電路具有開(kāi)關(guān)器件少，功耗低，成本小，電路體積小的優(yōu)點(diǎn)。在控制方案選擇單周期控制，并采用Malab Simulink仿真平臺(tái)建立仿真模型，通過(guò)仿真表明，單周期控制的無(wú)橋PFC達(dá)到功率因數(shù)提高的目的。關(guān)鍵詞：功率因教校正；無(wú)橋；單周期；Matlab隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，電網(wǎng)中整流器、開(kāi)關(guān)電源等非線性負(fù)載不斷增加。這些存在沖擊性的用電設(shè)備，將引起網(wǎng)側(cè)輸人電流發(fā)生嚴(yán)重畸變，產(chǎn)生大量造波污染，導(dǎo)致電網(wǎng)功率因數(shù)過(guò)低，所以提高功率因數(shù)勢(shì)在必行"早期功率因數(shù)校正采用在整流器后加濾波電感電容實(shí)現(xiàn)，功率因數(shù)一般只有0.6左右；在20世紀(jì)90年代，有源功率因數(shù)校正（APFC）產(chǎn)生，是在整流器和負(fù)載之間接入一個(gè)DC/DC開(kāi)關(guān)變換器，應(yīng)用電流反饋技術(shù)，使輸入端電流波形跟蹤交流輸入正弦電壓波形，可以使輸入電流波形接近正弦，功率因數(shù)可提高到0.99以上。由于該方案采用了有源器件，故稱(chēng)為有源功率因數(shù)校正APFC1有源功率因數(shù)校正主電路拓?fù)?.1 傳統(tǒng)Boost拓?fù)鋫鹘y(tǒng)Boost PFC電路由整流橋和PFC組成，如圖1所示。傳統(tǒng)Boost PFC電路工作時(shí)通過(guò)控制開(kāi)關(guān)管的動(dòng)作，采用反饋來(lái)控制電流波形，這樣可以使交流網(wǎng)側(cè)輸入電流跟蹤輸入交流電壓而接近正弦波，來(lái)提高功率因數(shù)。但其流通路徑有3個(gè)半導(dǎo)體工作，當(dāng)變換器功率和開(kāi)關(guān)頻率提高時(shí)，系統(tǒng)的系統(tǒng)通態(tài)損耗明顯增加，整體效率低29
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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隨著現(xiàn)代科技術(shù)的進(jìn)步，公路交通呈現(xiàn)出行駛高速化、車(chē)流密集化的趨勢(shì)。同時(shí)，隨著汽車(chē)工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車(chē)的產(chǎn)量和保有量都在急劇增加。但公路發(fā)展、交通管理相對(duì)落后，導(dǎo)致了交通事故與日俱增，城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設(shè)計(jì)在汽車(chē)前端放置超聲波檢測(cè)裝置，通過(guò)對(duì)前方汽車(chē)車(chē)距的檢測(cè)，送到中心控制器作出判斷，進(jìn)行車(chē)輛車(chē)速控制，從而達(dá)到車(chē)輛主動(dòng)安全行駛，避免不必要的碰撞。設(shè)計(jì)利用智能小車(chē)來(lái)模擬真實(shí)車(chē)輛行駛環(huán)境，采用紅外對(duì)管檢測(cè)黑線實(shí)現(xiàn)循跡，超聲波傳感器測(cè)距實(shí)現(xiàn)避障，采用MSP43062553作為主控制芯片，電動(dòng)車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用L298N芯片，根據(jù)內(nèi)置的程序分別控制小車(chē)四個(gè)直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)識(shí)別路線循跡行駛，能較有效的控制其在碰上障礙物時(shí)能及時(shí)停車(chē)。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，較容易實(shí)現(xiàn)，具有一定的智能性。這個(gè)系統(tǒng)安裝在汽車(chē)上，能探測(cè)車(chē)輛前方的行人、車(chē)輛或周?chē)系K物，能向司機(jī)提前發(fā)出即將發(fā)生撞車(chē)危險(xiǎn)的信號(hào)，促使司機(jī)采取應(yīng)急措施來(lái)應(yīng)付特殊險(xiǎn)情，避免損失，在日常交通環(huán)境中提高了車(chē)輛行駛安全性，具有一定的市場(chǎng)推廣價(jià)值。關(guān)鍵詞：智能小車(chē)：msp430單片機(jī)；L298N；超聲波傳感器；紅外傳感器
標(biāo)簽： msp430 單片機(jī) 循跡小車(chē)
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