采用串級三沖量給水控制系統(tǒng)控制汽包水位，使其平穩(wěn)運行，并通過MATLAB仿真，證明所設(shè)計的系統(tǒng)可以很好的克服系統(tǒng)的內(nèi)外擾動，實現(xiàn)汽包鍋爐水位控制的要求。
上傳時間： 2015-05-17
上傳用戶：yubs899
為工程優(yōu)化技術(shù)的優(yōu)秀代表，Isight 5.5軟件由法國Dassault/Simulia公司出品，能夠幫助設(shè)計人員、仿真人員完成從簡單的零部件參數(shù)分析到復(fù)雜系統(tǒng)多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化（MDO, Multi-Disciplinary Design Optimization）工作。Isight將四大數(shù)學(xué)算法（試驗設(shè)計、近似建模、探索優(yōu)化和質(zhì)量設(shè)計）融為有機整體，能夠讓計算機自動化、智能化地驅(qū)動數(shù)字樣機的設(shè)計過程，更快、更好、更省地實現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計。毫無疑問，以Isight為代表的優(yōu)化技術(shù)必將為中國經(jīng)濟從“中國制造”到“中國創(chuàng)造”的轉(zhuǎn)型做出應(yīng)有的貢獻！
上傳時間： 2016-02-27
上傳用戶：SteveWang0821
工業(yè)機器人由于其較低的價格、高柔性以及較大的工作空間[1]，越來越多地應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造領(lǐng)域中高精度場合的進一步推廣和應(yīng)用。機器人具有高的重復(fù)定位精度，但絕對定位精度較低，且隨著機器人長時間的使用以及磨損，其絕對定位精度下降很快[2]。機器人的位姿精度取決于多種因素，包括機器人零部件的制造誤差、安裝誤差、編碼器測量誤差以及使用過程中環(huán)境的影響[3]，如熱誤差、力誤差等。為了使機器人能夠應(yīng)用于精密加工制造領(lǐng)域，必須提升其位姿精度，因此對機器人在整個工作空間的位姿誤差進行研究和補償具有重要的理論意義和實用價值。
上傳時間： 2018-03-26
上傳用戶：然先生_
汽車零部件的供應(yīng)商選擇、供應(yīng)商戰(zhàn)略制定、供應(yīng)商管理。
標簽： 商
上傳時間： 2020-03-25
上傳用戶：peter-12345678
近幾年，中國汽車行業(yè)飛速發(fā)展，越來越多的電子電氣功能出現(xiàn)在了汽車上。設(shè)計與開發(fā)汽車電子電氣架構(gòu)成為一個相當巨大的工程，涉及到軟件，硬件，網(wǎng)絡(luò)，線束等具體的專業(yè)知識。PREEvision是一款用于實現(xiàn)電子電氣架構(gòu)設(shè)計構(gòu)想的開發(fā)工具。這款工具的最大的目的之一就是可以在不同的層面進行電子電氣架構(gòu)的建模本文首先回顧了汽車電氣系統(tǒng)的基本概念，并對其中涉及到電子電氣架構(gòu)設(shè)計的部分，比如汽車線束，端子，電纜，保險絲，CAN總線作了較為詳細的介紹其次介紹了基于模型的整車電子電氣架構(gòu)的設(shè)計流程。在整車電子電氣系統(tǒng)的開發(fā)進程中，會涉及到功能需求設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)設(shè)計、邏輯功能設(shè)計、原理設(shè)計，線束設(shè)計等多方面內(nèi)容，由不同部門或工程團隊進行共同開為了實現(xiàn)多團隊并行開發(fā)過程中的合理分工與協(xié)作，整個電子電氣架構(gòu)設(shè)計需要按照分層設(shè)計的思路展開。在模型開發(fā)過程中需要進行不斷的評估優(yōu)化，最終選擇最優(yōu)的設(shè)計方案。PREVision概念開發(fā)工具在德爾福工具鏈中扮演了重要的角色。該工具集合了從客戶獲取的基本數(shù)據(jù)，以及全局數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中獲取的基本數(shù)據(jù)，而且該工具是對不同架構(gòu)設(shè)計進行詳細分析及評佔的最優(yōu)環(huán)境。在定義了需求層之后，抽象出功能模塊及相互之間的關(guān)系，隨后將功能模塊分配到網(wǎng)絡(luò)層。在網(wǎng)絡(luò)層中詳細描述ECU、帶有不同總線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)、復(fù)雜的供電系統(tǒng)等內(nèi)容。原理層中對電路圖進一步的細化。德爾福的核心競爭力在物理層，在該層中分布式模塊、控制器傳感器及執(zhí)行器等相互之間的關(guān)系能夠通過引腳、連接器、對接件、護套等連接下，形成完整的網(wǎng)絡(luò)。最后，在車輛的拓撲圖中定義電子部件的位置以及線束可能的布局信息。設(shè)計中可以對這些結(jié)果進行不斷的優(yōu)化，并通過 Metrics算法評估架構(gòu)。在為神龍汽車有限公司DXX項目開發(fā)過程中，德爾福承擔(dān)了電子電氣架構(gòu)設(shè)計與研究的職責(zé)。我們運用導(dǎo)入?yún)⒄哲囆徒＃兞抗芾砑皯?yīng)用，得出了最適合研發(fā)車型的電子電氣架構(gòu)，極大的縮短了研發(fā)周期。本文是利用長期從事汽車電子電氣結(jié)構(gòu)設(shè)計與研究的經(jīng)驗結(jié)合電子電氣架構(gòu)設(shè)計開發(fā)工具 PREVision提出了一套新的電子電氣架構(gòu)開發(fā)的新方法以適應(yīng)于日益緊縮的汽車開發(fā)周期。
標簽： 汽車電子
上傳時間： 2022-04-28
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EES軟件中文教程EES 是工程方程解答器的英文字母的首字母縮寫詞。 EES 的基本功能是解代數(shù)方程組。EES 也能解差分方程、 有復(fù)雜變量的方程、 做工程優(yōu)化、 提供線性和非線性回歸并可繪出良好的二維圖形。 EES 的最早版本開發(fā)于 Apple Macintosh 計算機和 Windows 操作系統(tǒng)。這本使用手冊描述了基于 Windows 操作系統(tǒng)的 EES 版本， 包括 Windows 95/98/2000 和 WindowsNT4。EES 和現(xiàn)有的方程組數(shù)值解程序之間有兩個主要的差別。 首先，EES 自動識別和求解必須同時求解的方程組。這個特點簡化了用戶的工作并可使解答器永遠在最佳效率下工作。 其次，EES 提供了很多對工程計算非常有用的內(nèi)置數(shù)學(xué)和熱物性函數(shù)。 例如， EES 中內(nèi)置有蒸汽性質(zhì)表， 根據(jù)任意兩個物性參數(shù)就可通過調(diào)用一個內(nèi)置函數(shù)而獲得其它的物性參數(shù)。 對于大多數(shù)制冷劑 (包括一些新的混合制冷劑 )、氨、甲烷、二氧化碳和很多其它流體，也提供了類似的功能。 空氣性質(zhì)表是內(nèi)置的，很多常用氣體的 psychrometric 函數(shù)和 JANAF 表中的數(shù)據(jù)一樣也是內(nèi)置的。同樣也提供了這些物質(zhì)的遷移性質(zhì)。雖然 EES 中的數(shù)學(xué)函數(shù)和熱物性函數(shù)庫是強大的，但是并不能完全滿足每個用戶的需要。 EES 允許用戶用 3 種方式輸入他 /她自己的函數(shù)關(guān)系式。首先，在 EES 中插入和添加表格數(shù)據(jù)非常方便，這樣列表數(shù)據(jù)可以在方程組的求解過程中直接使用。其次， EES 語言支持用戶用類似于 Pascal和 Fortran 語言編寫的函數(shù)和子程序。 EES 也支持用戶自己用 EES 語言編寫的模塊，這些模塊可以被其他 EES 程序調(diào)用。那些函數(shù)、子程序和模塊可以當作文件儲存，當啟動 EES 時這些可自動讀取。第三，用任何一種高級語言 (例如 Pascal、C 或者Fortran)編寫的外置函數(shù)和子程序，可以通過使用 Windows 操作系統(tǒng)的動態(tài)連接程序庫的功能而動態(tài)連接到 EES。添加的函數(shù)關(guān)系式的這三種方法為擴展 EES 的功能提供了非常強有力的手段。
標簽： ees軟件
上傳時間： 2022-05-09
上傳用戶：aben
自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來，工業(yè)機器人的數(shù)量在世界范圍內(nèi)不斷增長，焊接從一開始就是工業(yè)機器人應(yīng)用最重要的領(lǐng)域之一，焊接機器人能顯著提高焊接質(zhì)量和工作效率，減輕工人的勞動強度，降低生產(chǎn)成本和對工人操作技術(shù)的要求，它的廣泛應(yīng)用和國產(chǎn)化、產(chǎn)業(yè)化，對實現(xiàn)我國在21世紀前半葉成為世界制造強國的目標具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機器人，系統(tǒng)分析了其動力學(xué)性能和結(jié)構(gòu)特性。首先運用D-H方法，建立了該機器人的連桿坐標系，在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了機器人的運動學(xué)正反解、求解了機器人的雅可比矩陣；對機器人進行了詳細的靜力學(xué)、動力學(xué)分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實現(xiàn)了機器人的運動學(xué)可視化仿真，直觀地反映了機器人各關(guān)節(jié)變量與末端位姿矩陣之間的關(guān)系，為機器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機器人的動力學(xué)仿真模型，編制了相應(yīng)的Matlabi算程序，通過動力學(xué)仿真，得到了運動過程中機器人各關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩的變化曲線，為合理選擇驅(qū)動電機、軸承等關(guān)鍵零部件以及機器人的實時和最優(yōu)控制提供了依據(jù)針對機器人操作機的機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，對機器人關(guān)鍵承載部件進行了分析和簡化，建立了關(guān)鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險的受力狀況作為分析工況，對各部件進行了靜力分析，得到了各部件的應(yīng)力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對機器入局部剛度進行了評價。
標簽： 工業(yè)機器人
上傳時間： 2022-05-30
上傳用戶：zhaiyawei
隨著現(xiàn)代科技術(shù)的進步，公路交通呈現(xiàn)出行駛高速化、車流密集化的趨勢。同時，隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車的產(chǎn)量和保有量都在急劇增加。但公路發(fā)展、交通管理相對落后，導(dǎo)致了交通事故與日俱增，城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設(shè)計在汽車前端放置超聲波檢測裝置，通過對前方汽車車距的檢測，送到中心控制器作出判斷，進行車輛車速控制，從而達到車輛主動安全行駛，避免不必要的碰撞。設(shè)計利用智能小車來模擬真實車輛行駛環(huán)境，采用紅外對管檢測黑線實現(xiàn)循跡，超聲波傳感器測距實現(xiàn)避障，采用MSP43062553作為主控制芯片，電動車電機驅(qū)動采用L298N芯片，根據(jù)內(nèi)置的程序分別控制小車四個直流電機運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)小車自動識別路線循跡行駛，能較有效的控制其在碰上障礙物時能及時停車。本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，較容易實現(xiàn)，具有一定的智能性。這個系統(tǒng)安裝在汽車上，能探測車輛前方的行人、車輛或周圍障礙物，能向司機提前發(fā)出即將發(fā)生撞車危險的信號，促使司機采取應(yīng)急措施來應(yīng)付特殊險情，避免損失，在日常交通環(huán)境中提高了車輛行駛安全性，具有一定的市場推廣價值。關(guān)鍵詞：智能小車：msp430單片機；L298N；超聲波傳感器；紅外傳感器
上傳時間： 2022-06-17
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在液體中發(fā)射足夠大的超聲波能量，液體會產(chǎn)生“空化效應(yīng)”。“空化效應(yīng)”是將超聲頻的振動加到清洗液中，液體內(nèi)部會產(chǎn)生拉伸和壓縮現(xiàn)象，液體拉伸時會產(chǎn)生氣泡，液體壓縮時氣泡會被壓碎破裂。超聲波清洗的原理就是在清洗液中產(chǎn)生“空化效應(yīng)”，氣泡的產(chǎn)生與破裂產(chǎn)生強大的機械沖擊力，用以清除物體表面的雜質(zhì)、污垢和油膩。超聲波清洗機的清洗速度快，可提高生產(chǎn)效率；操作實現(xiàn)自動化，不須人手接觸清洗液，安全可靠，且節(jié)省人力；微小的氣泡可以到達特殊造型的零部件深處，對深孔、細縫和工件隱蔽處亦可清洗干凈，所以超聲清洗應(yīng)用更為廣泛；清洗效果好，清潔度高且全部工件清潔度一致，實驗顯示，利用超聲波清洗技術(shù)，可得到比風(fēng)吹、浸潤、蒸汽和刷子清洗更好的清洗效果。使用超聲波達到清洗目的，需要有容器與清洗液、超聲波換能器、超聲波電源。超聲波換能器是產(chǎn)生超聲場的部件，超聲波電源用以驅(qū)動超聲波換能器，向其提供能量，使之產(chǎn)生超聲場。通常的超聲波清洗機是在匹配電路上加占空比為50%的交流方波信號。本設(shè)計采用頻率自動跟蹤的方式來使超聲波換能器處于諧振，滿足超聲波電源與超聲波換能器工作在最佳狀態(tài)，使得整機達到最佳工作效率。功率檢測電路調(diào)節(jié)脈沖電壓的脈寬來改變超聲波發(fā)生器的輸出功率，以實現(xiàn)功率恒定。本文結(jié)合超聲波電源發(fā)展的現(xiàn)狀，并針對超聲波清洗機對超聲波電源的具體要求，提出了電源主電路和控制電路基本結(jié)構(gòu)方案。并對電源的主電路和控制電路進行了理論設(shè)計和參數(shù)估算。設(shè)計了整流濾波電路、移相全橋變換器電路、功率控制電路、頻率跟蹤電路、匹配電路、驅(qū)動和保護電路等。文中還介紹了移相全橋的特點，具體分析了移相全橋變換的工作過程，并對移相全橋電路進行了相應(yīng)的參數(shù)設(shè)計。文章最后應(yīng)用PSPICE軟件對整個系統(tǒng)進行了仿真分析，對理論設(shè)計進行修正。結(jié)果表明系統(tǒng)設(shè)計可行，性能指標基本可以滿足設(shè)計要求。
上傳時間： 2022-06-18
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隨著汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，汽車市場的不斷升溫，與之相關(guān)的電子技術(shù)也得到時了迅速發(fā)展及廣泛應(yīng)用，汽車技術(shù)的成熟使得汽車銷售及使用不斷壯大，現(xiàn)代汽車的行駛速度也隨著路況的提高，汽車性能的提高而不斷提升。而由于突發(fā)性道路交通事故的頻繁發(fā)生，人們對汽車安全的關(guān)注度也日益提高。在汽車的高速行駛過程中，輪胎故障是駕駛?cè)藛T最為擔(dān)心和最難預(yù)防的，也是突發(fā)性交通事故發(fā)生的重要原因。據(jù)統(tǒng)計，在高速公路上發(fā)生的交通事故有70%-80%是由于爆胎引起的，怎樣防止爆胎已成為汽車安全的第一大重要課題。權(quán)威的研究結(jié)果表明，保持標準的輪胎氣壓和及時發(fā)現(xiàn)輪胎故障是防止爆胎的關(guān)鍵，這就使對輪胎充氣壓力實行監(jiān)測顯得非常重要。本文設(shè)計了一種汽車輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)（Tire Pressure Monitoring System）TPMS及氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)合使用，該系統(tǒng)能夠?qū)喬サ膮?shù)進行實時監(jiān)測，當發(fā)輪胎壓力參數(shù)異常時，及時采取報警措施并進行實時的汽壓調(diào)節(jié)，從而避免交通事故的發(fā)生。論文在對當前存在的各種TPMS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式進行分析和比較后，選用一種現(xiàn)行直接式TPMS結(jié)合氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)，實現(xiàn)輪胎壓力實時的監(jiān)測和調(diào)節(jié)的一種新型系統(tǒng)。提出一種基于直接式TPMS系統(tǒng)的，引入調(diào)節(jié)功能的新型設(shè)計。設(shè)計本身解決原有直接式TPMS的電池供電影響系統(tǒng)壽命的瓶頸，保證了監(jiān)測系統(tǒng)的的穩(wěn)定性。氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)將解決汽車輪胎壓力偏差的問題，在監(jiān)測到氣壓偏高或者偏低時，對駕駛?cè)藛T作出警報提醒并實時啟動氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)進行胎壓調(diào)節(jié)，在數(shù)他鐘內(nèi)調(diào)節(jié)氣壓到標準值，保證行駛的暢順。本文對系統(tǒng)的電源部分，氣壓調(diào)節(jié)部分進行了分析設(shè)計，解決系統(tǒng)供電，信號采集，信號處理及執(zhí)行調(diào)節(jié)，RFLF通信通等關(guān)鍵技術(shù)問題。對硬件進行測試。結(jié)果表明，該系統(tǒng)切實可行，成本，通信距離及可靠性方面均達到?jīng)]計指標。
標簽： 汽車胎壓監(jiān)測
上傳時間： 2022-06-19
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