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汽車導航系統

即車載GPS導航系統，其內置的GPS天線會接收到來自環繞地球的24顆GPS衛星中的至少3顆所傳遞的數據信息，結合儲存在車載導航儀內的電子地圖，通過GPS衛星信號確定的位置坐標與此相匹配，進行確定汽車在電子地圖中的準確位置，這就是平常所說的定位功能。在定位的基礎上，可以通過多功能顯視器，提供最佳行車路線，前方路況以及最近的加油站、飯店、旅館等信息。假如不幸GPS信號中斷，你因此而迷了路，也不用擔心，GPS已記錄了你的行車路線，你還可以按原路返回。當然，這些功能都離不開已經事先編制好的使用地區的地圖軟件。

基于ARM的消防終端導航系統的設計與實現

消防部門為什么要引入GIS/GPS技術?消防部門擔負著保護生命和財產安全的重任，但其可利用的資源卻非常有限。能夠有效利用寶貴信息對消防工作是至關重要的。這出于多種理由，如：火情的需要，營救力量，戰術布置，火災記錄，反應時間等。傳統方法需要大量的圖紙，報告和歷史記錄。這些數據來自于不同的地方，而且數據格式不一致。因此要花費大量的時間進行數據搜集、準備和統一成可用的數據格式。如何更高效的搜集利用數據，如何進一步提高消防部隊的快速反應能力，加強消防車輛的動態管理、動態調度、動態指揮等。這些都是現行消防指揮調度系統中迫切需要解決的問題。而在消防指揮調度系統中引入GIS/GPS技術恰恰解決了這些問題。各地的消防車輛動態管理子系統普遍上是利用GPS衛星定位技術，通過GPRS無線通訊網絡，將滅火出動途中、滅火戰斗中的消防車輛的行駛路線、車輛位置信息實時傳送到消防調度指揮中心，在指揮中心的電子地圖上顯示出行車路線和消防車輛位置信息。指揮中心的調度員根據情況，通過無線通訊設備，及時對參戰車輛進行調度指揮和行車路線矯正。本消防車輛調度系統采用M/S（Mobile/Server）模式，本文論述了終端部分的設計和實現。終端采用ARM硬件平臺，并在此基礎上，集合全球衛星定位技術（GPS）、嵌入式地理信息系統技術（eGIS）、通用分組無線服務技術（GPRS）、計算機網絡技術等于一體，實現消防車輛的動態管理、調度、指揮的子系統。實現GPS的車輛導航、車輛跟蹤、車輛定位、車輛調度等功能。從而更加形象和直觀的對現行消防車輛動態管理系統進行了改進。當前，隨著社會經濟的快速發展，高層建筑、地下工程、石油化工、公眾聚集場所的大量涌現，火災日趨多樣化、復雜化，快速地處置災害事故，有效地保護市民生命和財產安全，已成為消防隊伍面臨的一項緊迫任務。如果能充分地發揮和挖掘GPS技術在消防領域上的應用，拓展和利用它的功能，進行消防通信的改革，這將更好地協助消防隊伍為社會的經濟和人民生命安全保駕護航。

標簽： ARM 導航系統

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：晴天666
ARM_LINUX平臺下基于開源軟件的車載導航終端的研究與設計.pdf

隨著國內汽車工業的發展，國內的車輛導航系統的市場需求也越來越大。目前國內推出的一些車載導航定位系統還沒有在車載系統中得到廣泛的應用，還須在改進技術、提高精度的同時降低開發成本。車載導航終端結合了導航定位技術、地理信息系統(GIS)、通訊技術以及嵌入式計算機技術，為用戶提供導航定位、地理信息等服務。車載導航終端由GPS定位系統、電子地圖、嵌入式系統組成。導航終端接收GPS所傳送的衛星信號，得到車輛的即時位置，通過GPS信號處理系統傳送給主機，再配合嵌入式系統上的空間數據庫，將車輛經過的軌跡顯示在顯示屏上。本論文首先討論了車載導航系統的原理和硬件結構，然后分析設計了軟件系統的工作流程及實現方案；介紹了Boot Loader和Linux內核的定制、移植；重點介紹了在ARM處理器和Linux操作系統實現車載導航終端各功能模塊的詳細過程，以及地圖匹配和路徑規劃算法及實現。為了縮短開發周期、降低開發成本，本設計采用了基于開源軟件二次開發的方式。

標簽： ARM_LINUX 開源軟件車載導航

上傳時間： 2013-06-01

上傳用戶：xmsmh
基于ARM的車載GPS系統的研究

隨著社會經濟和科學技術的發展，公路交通已經成為了關系國民經濟命脈和社會、經濟發展的重大系統。汽車導航觀念也逐漸深入人心，成為公路交通中極其重要的一個環節。人們已經不再滿足于用基于PC機的導航系統，因為它過于昂貴并且功耗高。現在，基于嵌入式設備的導航系統在迅速發展，但目前流行的是基于WinCE操作系統，它的成本比較高。本文設計的導航系統采用基于ARM9結構的低功耗、高性能嵌入式SOC芯片S3C2410作為主控制器，使用嵌入式linux作為系統的內核。Linux是一個開放并且免費使用的操作系統，而CPU使用了32位RISC(精簡指令集)。基于ARM的嵌入式Llinux作為系統的內核解決了成本高的問題。因為嵌入式操作系統是本課題設計系統過程中應用的基礎，所以本文會詳細介紹。系統可以采集GPS信號，支持RS-232接口，采用液晶顯示屏(LCD)的人機接口，為操作人員提供了良好的監控界面。軟件系統在嵌入式Linux操作系統下開發，實現了Linux操作系統和QT圖形系統的移植，設備驅動程序、控制應用程序、人機交互界面的設計。本文從理論、硬件設計、軟件設計等方面介紹了基于ARM S3C2410多功能車載導航系統的設計與開發。

標簽： ARM GPS 車載

上傳時間： 2013-07-01

上傳用戶：dong
基于ARM的導航移動機器人控制系統研究

隨著新的控制算法的應用和電子技術的發展，移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網絡化方向發展，對控制系統也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進的控制策略和優良的運動控制系統。導航是移動機器人最具挑戰性的能力之一，機器人感知、定位、認知及運動控制的性能是決定導航成功的關鍵因素。根據課題“仿生導航系統”的要求，本文選擇“主控制器+運動控制器+英特網遠程無線監控”結構進行導航移動機器人控制系統的設計。首先分析導航移動機器人體系結構，建立機器人運動學模型，最后詳細闡述控制系統的全部開發過程，包括控制系統需求分析、總體設計、功能模塊的劃分及軟硬件的設計與實現，并對無線通信及英特網通訊做了一些基礎研究，開發了無線通訊模塊軟件和上位機軟件。在控制系統的硬件設計方面，主要包括基于 LPC2138 的主控制單元、基于HCTL-1100 的運動控制單元、基于 6N137 的光電隔離單元、基于 LMD18200 的功率放大單元、傳感器接口單元及上位機無線通訊單元的電路設計。軟件方面，在μC/OS-Ⅱ實時操作系統的多任務環境下，利用其任務調度功能，合理地協調和組織了控制系統的各項硬件資源，提高了整個系統的實時性和可靠性。上位機采用的無線通訊、Internet 通訊以及可視化監控程序界面，讓用戶可以方便直觀地遠程觀察和控制機器人。該控制系統的研制為仿生傳感器性能測試提供了一個良好的實驗平臺，經過實驗，驗證了系統的可行性，系統的各項功能及控制精度滿足設計要求。

標簽： ARM 導航移動機器人控制

上傳時間： 2013-05-22

上傳用戶：Zxcvbnm
基于ARM和嵌入式Linux的汽車儀表盤研制

汽車儀表是駕駛員獲取汽車狀態信息的關鍵設備，對汽車的安全行駛起著重要的作用。近年來，隨著計算機、微電子和各種現場總線通信技術的廣泛應用，汽車電子技術得到了迅猛的發展，汽車儀表盤上顯示的信息不斷增加，傳統的機械式、電氣式組合儀表越來越無法滿足使用的需求。特別是隨著汽車GPS導航、自動駕駛等新技術的日趨成熟，汽車儀表成為集顯示、控制、通訊、娛樂為一體的汽車綜合信息顯示中心已經指日可待。本文提出并設計了一種以ARM器件為CPU，以嵌入式Linux為操作系統的車載儀表盤系統。該儀表盤以嵌入式微處理器為核心，對汽車的各種信息狀態，如電池電壓、車速等參數進行采集、處理、顯示和報警提示，駕駛員根據報警提示的結果進行相應的處理，以使汽車安全正常行駛。儀表盤本身作為汽車CAN總線的一個節點，支持CAN通信，可以接收來自其它CAN節點的信息并顯示，也可以發送控制信息至其它CAN節點。該儀表盤在外型上不同于傳統的汽車儀表，其顯示端使用一個LCD顯示屏代替原有的顯示設備，汽車運行的所有狀態信息都在該屏上顯示，但為延續傳統的操作習慣，將原來的車速、發動機轉速等用指針顯示的信息在顯示屏上以模擬表的形式顯示。并對越限工況和各種違規操作，在顯示屏上以圖形指示燈的形式閃爍顯示并同時以真人語音進行提醒。本文在簡要介紹了汽車儀表發展趨勢的基礎上，重點論述了嵌入式系統的開發流程和模式，包括開發平臺的搭建、驅動程序的開發、圖形顯示界面的開發和應用程序的設計。在嵌入式系統設計中，硬件、軟件的可裁剪是其最大的特點，因此，增加功能模塊(比如本系統中用到的CAN通信模塊、音頻輸出模塊等)是嵌入式系統設計中的一個重點和難點，所以本文重點之一是放在驅動模塊的設計上。同時，作為信息顯示中心，信息顯示要求及時、準確、有美感，因此，圖形界面的開發也是重點之一。本課題所設計的汽車儀表，作為綜合信息顯示中心的一個雛形，可以方便地擴展GPS導航系統、汽車后視攝像系統、網絡系統等模塊，相信進一步的研究和開發，汽車綜合信息顯示中心將成為未來汽車上重要的一部分。

標簽： Linux ARM 嵌入式汽車儀表盤

上傳時間： 2013-06-13

上傳用戶：情義強哥
基于ARM的汽車防抱死制動系統設計

汽車在緊急制動過程中易出現很多非穩定因素(諸如側滑、跑偏、失去轉向操縱能力等)，進而導致了相當多的交通事故。這些非穩定因素是由于制動時車輪抱死而產生的，汽車防抱死制動系統ABS(Anti-lockBraking system)可以避免制動時的這些不利因素，縮短剎車距離，保證汽車安全制動。現代汽車整車控制技術的迅猛發展，迫切需要研制具有自主知識產權的汽車電子產品。研制以汽車防抱死制動系統為代表的高技術含量汽車電子產品，對加速我國汽車產業的技術自主化具有舉足輕重的作用。本文根據防抱死制動系統的工作原理，采用邏輯門限控制算法，選擇車輪加速度和滑移率門限來調節制動壓力，使車輪的滑移率保持在最佳滑移率附近。以ARM單片機LPC2292為核心，完成了輪速信號調理電路、電磁閥和回液泵電機驅動電路及系統故障診斷等電路的設計，闡述了ABS各功能模塊軟件的設計思想和實現方法，完成了防抱死制動系統的硬件和軟件設計。本文所設計的汽車防抱死制動系統在昌河CH711A轎車上進行了道路實驗，結果表明：汽車防抱死制動控制系統的硬件電路設計合理可行，軟件所采用的控制策略正確、有效，系統運行穩定可靠，改善了汽車制動系統性能，完全能夠滿足汽車安全制動的需要。

標簽： ARM 汽車防抱制動系統設計

上傳時間： 2013-07-19

上傳用戶：ylwleon
基于C8051F020和Zigbee的汽車測試系統設計

以C8051F020為核心處理器，設計無線傳感器網絡數據采集系統。系統采用SZ05-ADV型無線通訊模塊組建Zigbee無線網絡，結合嵌入式系統的軟硬件技術，完成終端節點的8路傳感器信號的數據采集。現場8路信號通過前端處理后，分別送入C8051F020的12位A/D轉換器進行轉換。經過精確處理、存儲后的現場數據，通過Zigbee無線網絡傳送到上位機，系統可達到汽車試驗中無線測試的目的。 Abstract: This paper designs a wireless sensor network system for data acquisition with C8051F020 as core processors.The system used SZ05-ADV wireless communication module，set up a Zigbee wireless network， combined with hardware and software technologies of embedded systems，completed the end-node 8-locale sensor signal data acquisition.Eight locale signals were sent separately into the 12-bit ADC of C8051F020 for conversion through front treatment.After accurate processing and storage，the locale data was transmitted to the host computer through Zigbee wireless.The system achieves the purpose of wireless testing in vehicle trial.

標簽： C8051F020 Zigbee 汽車測試系統設計

上傳時間： 2013-11-23

上傳用戶：dsgkjgkjg
基于GSM的家庭小汽車防盜報警系統的研究

現如今，人們對物質生活的不斷追求，小汽車已逐步走進家庭，成為很受歡迎的代步工具。但是由于科學技術的發展，汽車偷盜技術也越來越高，令人們防不勝防，汽車防盜無論是對汽車制造商還是社會保險業都具有極其重要的研究價值，針對市場上流行的普通的防盜報警器產品大多數存在防盜功能單一、可靠性低、缺乏跟蹤監控功能等缺點，文中設計了一種基于GSM通訊平臺和GPS衛星定位的汽車防盜系統，通過嵌入式系統的設計，利用GSM短消息的無線通信協議，構建了一個在車主、監控中心和汽車之間的通信的交互平臺，實現了汽車導航與防盜功能的結合。

標簽： GSM 家小汽車防盜報警系統

上傳時間： 2014-12-30

上傳用戶：ks201314
嵌入式汽車檢測系統開發過程的研究

針對當前汽車產業對測控系統多功能、高度智能化的復雜性要求，提出了一種應用于汽車安全性能檢測的嵌入式設計方案。整個系統以韓國SAMSUNG公司生產的ARM920T為內核的S3C2410微處理器為主控芯片搭建硬件平臺，采用嵌入式Linux操作系統作為軟件平臺，可以大大提高系統的功能。

標簽： 嵌入式汽車檢測系統開發過程

上傳時間： 2013-11-17

上傳用戶：半熟1994
某無人機導航控制系統模塊化設計

針對某無人機導航控制系統，設計了基于 DSP 的機載導航系統軟件，提出了一種模塊化的設計思想，闡明了模塊化的設計思路，給出了導航軟件的部分組成及其實現的功能，最后在此設計基礎上給出半物理仿真。結果表明，導航軟件的模塊化設計條理清楚，可以全面的對導航系統進行統籌，改善開發環境，縮短開發周期，對加快無人機研制進度有重要的意義。

標簽： 無人機導航控制系統模塊化設計

上傳時間： 2013-10-16

上傳用戶：13517191407

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