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汽車導航系統

即車載GPS導航系統，其內置的GPS天線會接收到來自環繞地球的24顆GPS衛星中的至少3顆所傳遞的數據信息，結合儲存在車載導航儀內的電子地圖，通過GPS衛星信號確定的位置坐標與此相匹配，進行確定汽車在電子地圖中的準確位置，這就是平常所說的定位功能。在定位的基礎上，可以通過多功能顯視器，提供最佳行車路線，前方路況以及最近的加油站、飯店、旅館等信息。假如不幸GPS信號中斷，你因此而迷了路，也不用擔心，GPS已記錄了你的行車路線，你還可以按原路返回。當然，這些功能都離不開已經事先編制好的使用地區的地圖軟件。

捷聯慣導_航位推算組合導航算法研究

當捷聯慣組（SIMU）安裝到載車上存在安裝誤差時，航位推算誤差與安裝誤差、里程計刻度系數誤差、初始對準誤差有關。利用捷聯慣導系統和航位推算系統構成組合導航系統可實現對上述誤差的估計。為此，推導了慣組和載車間存在安裝誤差時的慣導/航位推算組合導航系統的系統方程。仿真分析表明，組合導航系統可有效估計出安裝誤差、水平陀螺隨機常值漂移和加速度計隨機常值偏置。

標簽： 捷聯慣導組合導航算法研究

上傳時間： 2013-11-20

上傳用戶：ruixue198909
基于北斗導航的智能導游服務平臺的設計

隨著旅游業的迅速發展以及電子導游系統的興起，對智能導游服務平臺的需求與日俱增。在此背景下深入對電子導游系統的研究，基于Mini210s平臺以及北斗導航系統，提出了景區智能導游服務平臺的整體設計方案，研究了智能導游終端并設計了硬件平臺。同時還對智能導游服務平臺的各個功能模塊進行了詳細的分析與設計。

標簽： 北斗導航智能導游服務平臺

上傳時間： 2013-10-22

上傳用戶：hebmuljb
飛思卡爾針對汽車ADAS 和以太網的解決方案

因為先進的被動安全和汽車穩定系統，過去幾年的車禍傷亡數字大幅減少。近期車禍傷亡數字再次增加，原因有例如:駕駛者注意力不集中和交通流量增加。這個課程會介紹廣泛的主動安全解決方案組合，使駕駛體驗更安全更舒適。

標簽： ADAS 飛思卡爾汽車以太網

上傳時間： 2013-11-02

上傳用戶：yqs138168
基于Labview 的嵌入式車載信息終端的設計

針對汽車儀表行業發展的新趨勢，文中提出了一種基于Labview的新型數字式車載信息終端的解決方案。其中包括基于CAN 總線的分布式傳感網絡的設計，嵌入式網關的設計，基于SD卡的黑匣子系統和Labveiw平臺下的人機交互界面的總體框架。為了減少對汽車前面板空間的占用，設計還集成了后車影像和汽車導航這兩個常用功能。同時，利用WIFI 協議和Labview的 WEB Server技術實現了遠程對汽車信息的訪問。與現有產品相比，該系統具有成本低、體積小、智能化、易升級等特征。

標簽： Labview 嵌入式車載信息終端

上傳時間： 2013-11-21

上傳用戶：xinshou123456
嵌入式LINUX 電子教程全集

嵌入式LINUX 電子教程全集嵌入式系統出現于60年代晚期，它最初被用于控制機電電話交換機，如今已被廣泛的應用于工業制造、過程控制、通訊、儀器、儀表、汽車、船舶、航空、航天、軍事裝備、消費類產品等眾多領域。計算機系統核心CPU，每年在全球范圍內的產量大概在二十億顆左右，其中超過80％應用于各類專用性很強的嵌入式系統。一般的說，凡是帶有微處理器的專用軟硬件系統都可以稱為嵌入式系統。　　1. 嵌入式Linux系統就是利用Linux其自身的許多特點，把它應用到嵌入式系統里。　　Linux做嵌入式的優勢，首先，Linux是開放源代碼的，不存在黑箱技術，遍布全球的眾多Linux愛好者又是Linux開發者的強大技術支持；其次，Linux的內核小、效率高，內核的更新速度很快,linux是可以定制的，其系統內核最小只有約134KB。第三，Linux是免費的OS，在價格上極具競爭力。 Linux還有著嵌入式操作系統所需要的很多特色，突出的就是Linux適應于多種CPU和多種硬件平臺，是一個跨平臺的系統。到目前為止，它可以支持二三十種CPU。而且性能穩定，裁剪性很好，開發和使用都很容易。很多CPU包括家電業芯片，都開始做Linux的平臺移植工作。移植的速度遠遠超過Java的開發環境。也就是說，如果今天用Linux環境開發產品，那么將來換CPU就不會遇到困擾。同時，Linux內核的結構在網絡方面是非常完整的，Linux對網絡中最常用的TCP/IP協議有最完備的支持。提供了包括十兆、百兆、千兆的以太網絡，以及無線網絡，Toker ring(令牌環網)、光纖甚至衛星的支持。所以Linux很適于做信息家電的開發。　　還有使用Linux為的是來開發無線連接產品的開發者越來越多。Linux在快速增長的無線連接應用主場中有一個非常重要的優勢，就是有足夠快的開發速度。這是因為LInux有很多工具，并且Linux為眾多程序員所熟悉。因此，我們要在嵌入式系統中使用Linux操作系統。　　Linux的大小適合嵌入式操作系統——Linux固有的模塊性，適應性和可配置性，使得這很容易做到。另外，Linux源碼的實用性和成千上萬的程序員熱切其望它用于無數的嵌入式應用軟件中，導致很多嵌入式Linux的出現，包括：Embedix，ETLinux，LEM，Linux Router Project，LOAF，uCLinux，muLinux，ThinLinux，FirePlug，Linux和PizzaBox Linux 　　相對，Linux的圖形界面還相對較弱，但近年Linux的圖形界面發展也很快，這也就不是問題。　　2. 什么是嵌入式Linux 　　嵌入式linux 是將日益流行的Linux操作系統進行裁剪修改，使之能在嵌入式計算機系統上運行的一種操作系統。嵌入式linux既繼承了Interlnet上無限的開放源代碼資源，又具有嵌入式操作系統的特性。嵌入式Linux的特點是版權費免費;購買費用媒介成本技術支持全世界的自由軟件開發者提供支持網絡特性免費，而且性能優異，軟件移植容易，代碼開放，有許多應用軟件支持，應用產品開發周期短，新產品上市迅速，因為有許多公開的代碼可以參考和移植，實時性能RT_Linux Hardhat Linux 等嵌入式Linux支持，實時性能穩定性好安全性好。　　3. 嵌入式Linux有巨大的市場前景和商業機會，出現了大量的專業公司和產品，如Montavista Lineo Emi等，有行業協會如Embedded Linux Consortum等，得到世界著名計算機公司和OEM板級廠商的支持，例如IBM Motorola Intel等。傳統的嵌入式系統廠商也采用了Linux策略，如Lynxworks Windriver QNX等，還有Internet上的大量嵌入式Linux愛好者的支持。嵌入式Linux支持幾乎所有的嵌入式CPU和被移植到幾乎所有的嵌入式OEM板。　　4.嵌入式Linux的應用領域非常廣泛，主要的應用領域有信息家電、PDA 、機頂盒、Digital Telephone、Answering Machine、Screen Phone 、數據網絡、Ethernet Switches、Router、Bridge、Hub、Remote access servers、ATM、Frame relay 、遠程通信、醫療電子、交通運輸計算機外設、工業控制、航空航天領域等。　　5.如果分別讓10位工程師給出嵌入式系統的定義，將得到10個不同的答案。一般來說，大部分的嵌入式系統執行特定的任務。我們假定最簡單的嵌入式系統包括輸入/輸出功能，以及一些控制邏輯，該系統基于它的配置執行某些類型的功能。按照這個標準，可以認為一個包含實現控制邏輯74123計數器以及一個狀態是一個嵌入式系統。也許可以補充說，該系統必須可通過存儲在固件中的軟件進行編程。這個新的嵌入式系統定義包括輸入/輸出(I/O)，以及存儲在系統固件中的控制邏輯。一個帶有鼠標、鍵盤、網絡連接并運行圖形用戶界面(GUI，graphical user interface)多任務操作系統的桌面計算機顯然滿足這些要求，但我們能認為它是一個嵌入式系統嗎？　　如果桌面計算機不是一個嵌入式系統，那么手持設備呢？它們有I/O功能，可以運行存儲在固件中的控制邏輯。有人說，桌面計算機和手持設備都有通用計算機設備，可以運行軟件來執行許多不同的任務，與之不同的是，嵌入式系統(例如，洗碗機控制器或飛行導航系統)主要是為特定任務而設計的。這種特定的功能限定使嵌入式設備有功能上的唯一性。如果是這樣，為什么一些嵌入式系統設計成具有附加的功能，如存儲在非易失性存儲器中的程序，并且具有運行可以完成原始設計范圍之外的任務的多任務操作系統的能力呢？　　在過去，區分嵌入式系統和通用計算機比現在簡單的多。例如，可以很容易地區分出一個基于8051的T1分幅卡嵌入式系統和一臺Sun UNIX工作站。而現在，從功能方面很難區分一臺Sun工作站和一個包含PowerPC以及32MB內存和16MB閃存的機頂盒。這樣的機頂盒可以運行帶GUI的多任務操作系統，可現場升級，可以同時運行多個程序(如視頻控制器、數字錄像和Java虛擬機)，還可以進行安全的因特網在線交易。很難判斷這種機頂盒是否是一個嵌入式系統。顯然，硬件性能的提升和價格的下降使通用計算機和嵌入式系統之間的界限變得很模糊，技術的進步使得我們很難定義什么是嵌入式。

標簽： LINUX 嵌入式電子教程

上傳時間： 2014-12-30

上傳用戶：ljt101007
基于混合擴頻的導航衛星抗干擾技術

隨著衛星導航系統在軍事上的廣泛應用，研究導航系統的抗干擾技術已經成為當務之急。文中創新的將跳時技術與現有導航系統相結合，提出基于直擴/跳時（DS/TH）混合擴頻的導航衛星系統方案。并分別在4種衛星導航干擾模式下，對此方案進行了抗干擾性能仿真及分析。結果表明在信噪比為-33 dB誤碼率為10-4時，該方案抗干擾性能比傳統導航信號至少提高17 dB，尤其對于抗脈沖干擾，其性能可以改善20 dB左右。

標簽： 混合擴頻導航衛星抗干擾技術

上傳時間： 2013-11-23

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深解GPS接收器測試

從波音 747 客機的導航操作、汽車駕駛每天都會使用的 GPS 導航系統，到尋寶者要找到深藏于森林某處的寶藏，GPS 技術已經迅速融入于多種應用中。正當創新技術不斷提升 GPS 接收器效能的同時，相關的技術特性亦越來越完整。時至今日，軟件甚至可建立 GPS 波形，以精確仿真實際的訊號。除此之外，儀器總線技術亦不斷提升，目前即可透過 PXI 儀控功能，以記錄并播放實時的 GPS 訊號。

標簽： GPS 接收器測試

上傳時間： 2013-11-23

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采用北京朝圖公司的eSupermap開發系統

采用北京朝圖公司的eSupermap開發系統，在evc做的地理導航系統

標簽： eSupermap 開發系統

上傳時間： 2014-01-17

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本人平時收集的慣性導航算法的論文

本人平時收集的慣性導航算法的論文，對搞導航算法的人很有幫助。 1.易于實現的捷聯式慣性導航系統仿真.pdf 2.測量運動物體姿態的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技術的微型慣性測量組合.pdf 4.基于四元數的空間全方位算法研究.pdf 5.捷聯慣導積分算法設計（連載二）下篇：速度和位置算.pdf 6.數字磁羅經系統的設計.pdf 7.四階龍格—庫塔法在捷聯慣導系統姿態解算中的應用.pdf

標簽： 慣性導航算法論文

上傳時間： 2014-12-07

上傳用戶：ayfeixiao
實現了基于COM組件式GIS技術及導航數字地圖的二次開發

實現了基于COM組件式GIS技術及導航數字地圖的二次開發，設計開發出PDA定位導航系統的主要模塊。

標簽： COM GIS 導航二次開發

上傳時間： 2014-01-17

上傳用戶：jiahao131

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