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汽車導航系統

即車載GPS導航系統，其內置的GPS天線會接收到來自環繞地球的24顆GPS衛星中的至少3顆所傳遞的數據信息，結合儲存在車載導航儀內的電子地圖，通過GPS衛星信號確定的位置坐標與此相匹配，進行確定汽車在電子地圖中的準確位置，這就是平常所說的定位功能。在定位的基礎上，可以通過多功能顯視器，提供最佳行車路線，前方路況以及最近的加油站、飯店、旅館等信息。假如不幸GPS信號中斷，你因此而迷了路，也不用擔心，GPS已記錄了你的行車路線，你還可以按原路返回。當然，這些功能都離不開已經事先編制好的使用地區的地圖軟件。

北斗-GPS-GLONASS組和導航接收機上位機軟件的設計和開發

近些年來，衛星導航系統在我國的國民經濟建設和社會服務中的應用越來越廣闊，已經發展成為一個巨大的產業，擁有自己的衛星導航系統，也是一個國家綜合實力的重要標志。美國的GPS（全球口星定位系統）是最具有開創意義的衛星導航系統，其全球性，全能性，全天候性的導航定位，定時，測速優勢在諸多領域都有廣泛的應用。俄羅斯的GLONASS系統與GPS有很多的相同性。而我國的北斗衛星導航系統（COMPASS）是自主開發并具有完全知識產權，覆蓋我國本土及周邊區域的衛星導航系統。雖然當前我國的北斗衛星系統發展迅速，但是其它兩個系統，尤其是GPS系統在我國的應用十分廣泛，發展的相對成熟。所以在擁有自主產權的北斗衛星系統保障的同時，兼容GPS和GLONASS這兩個導航系統來達到最佳的導航效果無疑是各份保障系統最經濟可行的方案。這種COMPASS+GPS+GLONASS模式的兼容性接收機就是組合導航接收機。1.組合導航接收機功能簡介組合導航接收機最基本的功能是接收北斗衛星信號，通過解算得到用戶位置，速度，時間等信息，同時內嵌可以接收和處理GPS信號，GLONASS信號的模塊。三系統可以人工切換使其工作在單一系統模式，也可以切換到多系統模式下工作，同時還可以根據各系統狀態自動切換到最佳導航狀態。在工作的同時組合導航接收機還會實時上傳導航數據給上位機，為了用戶可以方便直觀的了解數據中道含的信息，同時控制接收機根據需要傳送測量等信息，就需要開發上位機軟件。本文介紹的就是為這種組合導航接收機設計開發的上位機軟件。該軟件不僅可以應用于這種組合接收機，也適用于北斗接收機。

標簽： 北斗導航接收機 GPS

上傳時間： 2022-06-24

上傳用戶：bluedrops
《汽車電器與電子控制技術》345頁 12.8M 高清書簽版

全書共分17章：第1至7章分別講述蓄電池、交流發電機與調節器、起動系統、傳統點火系統與電子點火系統、照明與信號系統、汽車儀表與報警指示燈系統、汽車輔助電器設備等汽車電器設備內容；第8至16章分別講述汽油機電子燃油噴射系統與發動機管理系統，柴油機高壓共軌噴射系統，電控自動變速器，防抱死制動系統、驅動防滑系統與電子穩定程序控制系統安全氣囊系統，汽車巡航控制系統，電子控制懸架，汽車電子系統網絡與汽車CAN總線等汽車電子控制系統內容；第17章綜合分析汽車電器與電子系統總電路。

標簽： 汽車電器電子控制技術

上傳時間： 2022-07-12

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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（103）

VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（103）資源包含以下內容：1. 直讀壓力計的開發程序.2. 單片機入門,包括9個小實驗的匯編程序和protues仿真,可連接觀看程序運行效果.3. 單片機典型模塊設計實例導航的光盤中帶的程序,是入門者不可多得的資源.4. blob源代碼.5. 溫度芯片驅動程序.采用一根信號線,它既要包括時間信息,又要包括數據信息..6. 數字時鐘.在基于單片機系統的數字鐘電路中,輸入裝置是按鍵開關..7. 這是R90的原理圖.8. 包括中英文資料和詳盡圖解.9. 彩色液晶顯示板的控制程序.10. 作嵌入式的都或多或少和Flash打交道.11. 基于ARM的GUI圖形用戶接口的開發.12. 周立功LPC2300開發板基于US/osII2.52 的TCP/IP 演示完整源代碼.13. 在網上找到的收音機程序.14. 利用AT89S51單片機的T0、T1的定時計數器功能.15. RA8822_240x64完整資料.16. embedded gui,嵌入式gui.構造自己的gui.17. T6963C接口的液晶屏(240*128點陣)底層驅動程序.18. AD2S99資料,是一個詳細的,很好用的.19. 一個可以在開發板上運行的fat文件系統,是在windows平臺下開發的,是學習文件系統的好幫手.20. 一本叫自己動手寫嵌入式操作系統的書的源代碼,作者是藍楓葉,詳細介紹了如何寫一個嵌入式操作系統,而不是操作系統.21. 通過matlab的圖形GUI界面.22. 友善qq2440開發板上的示例編程代碼.23. 最重要最好的2410文章,FS2410P教學平臺實驗指導手冊.24. 電子羅盤fad-dcm-spi的源程序.25. LCD12864菜單程序,使用在AT89S52上面.26. 汽車嵌入式系統標準,AUTOSARAUTOSAR_SWSW_Architecture-Memory_Stack.27. 在msp430上面寫的一個小的rtos.28. 汽車嵌入式系統標準,AUTOSARAUTOSAR_SWSW_Architecture-Communication_Stack.29. 嵌入式應用很好的資料哦.30. JENNIC無線傳感器網絡 ZIGBEE 文件資料.31. pcb設計生成光繪文件通過CAm檢測.32. 基于mcs51的單片機32個LED的跑馬燈程序.33. 一個溫度轉換的程序.34. 一本關于qt 中splite的講稿很好相信對你有所幫助.35. 此程序為無線接受作用.36. 此程序是用來實行貪吃蛇小游戲功能的.37. 本程序為電梯內部的顯示程序.38. 44b0+s6b0724包括系統初始化.39. 可以實現FFT信號頻譜分析及fir 數字濾波.40. ads7841說明文件以及程序(適用于c語言).

標簽： caj 電力載波遠程抄表系統

上傳時間： 2013-06-13

上傳用戶：eeworm
車用雙向DCDC變換器的快速響應特性研究.rar

近年來，由于能源危機和環境污染，世界各國均在投巨資發展燃料電池汽車。雙向DC/DC變換器作為燃料電池汽車的中重要部件，需要隨著行駛狀態的改變，頻繁地切換其工作狀態，其動態性能好壞，直接決定汽車動力系統的響應速度。本文主要致力于對DC/DC變換器在不同控制策略下的動態性能進行研究，并在保證其穩態性能的前提下提高系統動態性能。本文首先研究了線性控制策略下DC/DC變換器的動態性能。介紹了閉環控制系統在頻域和時域的動態性能指標以及二者之間的關系。當系統受到外部干擾較小時，采用頻域分析方法，對Buck和Boost變換器進行了小信號建模，并對其在不同線性補償網絡控制作用下的動態性能進行對比分析。當系統受到較大干擾時，采用時域分析方法，文中介紹了DC/DC變換器大信號建模方法，并對PID參數在工程上整定方法加以分析。 DC/DC變換器是一非線性系統，應用線性控制策略不可避免地存在一定局限性—動態性能和穩態性能之間的矛盾。針對這一問題，引入了模糊—PI控制，將其應用于DC/DC變換器，以在保持系統穩態性能不變的前提下，提高其動態性能。以Buck DC/DC變換器為例，詳細介紹了模糊-PI控制器的設計過程，并對設計的閉環控制系統用MATLAB進行建模與仿真。最后，通過實驗對比驗證了模糊—PI控制的有效性。和線性控制策略相比，模糊—PI控制在一定程度上提高了系統的動態性能，但效果有限。本文引入了另一種非線性控制策略——滑模控制策略。滑模控制策略是目前動態性能最好的控制策略之一，可以極佳地發揮系統的硬件潛能。本文首先介紹了滑模控制相關知識，推導了其應用于Buck和Boost變換器的理論基礎。設計出針對不同被控對象和工作狀態的控制策略，對每種控制策略通過仿真分析驗證其有效性。就滑模控制存在的靜差問題、抖振問題和變頻問題均提出了行之有效的解決方案。快速響應特性

標簽： DCDC 車用變換器

上傳時間： 2013-08-01

上傳用戶：yw14205
基于ZigBee的短距離通信技術研究.rar

集成了傳感器、嵌入式計算、網絡和無線通信四大技術而形成的ZigBee技術是一種全新的信息獲取和處理技術，能夠協作實時監測、感知和采集各種環境或監測對象的信息，并對信息進行處理，傳送到需要的用戶。ZigBee技術作為一個全新的領域，對國內外的研究者提出了大量的挑戰性課題。時鐘同步是所有分布式系統的重要組成部分，也是ZigBee技術的一項重要支撐技術，大多數ZigBee技術應用比如環境監測系統，導航系統等都需要所搜集的傳感數據具有準確時間信息，否則采集的信息就是不完整的。本論文介紹了國內外在ZigBee技術的發展與現狀，對IEEE802.15.4/ZigBee的協議棧做了分析，對現存的幾種主要的時鐘同步算法做了研究。本太陽能航標燈同步閃課題中，為了便于太陽能給航標燈供電，需要通過休眠機制來降低功耗；為了保證ZigBee網絡中各設備協同工作，時鐘同步顯得更為重要，它為本系統中的每個航標燈提供正確的時鐘信息，不但提高系統的傳輸質量和效率，而且讓航標燈的同步閃光，在航道中起到很好的助航作用。接著，給出了系統的具體實現過程，包括各硬件模塊的設計原理、電路原理圖及主要模塊的詳細實現過程。最后，指出本文的不足及需要改進的地方。其中本文重點包括以下三個方面： 1.針對網絡拓撲結構、協議體系結構以及干擾抑制技術進行深入分析，并與其它無線通信技術進行比較及對其相互干擾進行研究。 2.對ZigBee節點時鐘同步算法工作原理做了詳細的研究，總結了這些算法的優缺點，并在對比現有的幾種時鐘同步算法的基礎上對泛洪時間同步協議多跳時鐘同步算法的改進。 3.設計了太陽能航標燈同步閃光系統，給出了硬件原理圖及軟件流程，并且在制PCB板中電磁兼容問題的解決進行了詳細描述。結果表明，該系統穩定、可靠、高效，具有很高的實用價值。

標簽： ZigBee 短距離技術研究

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：海陸空653
電動車電池組的高壓控制.rar

當前社會的發展與能源、環保等問題的日益突出。混合動力電動汽車以其低排放，噪聲小，節能等優點越來越受到世界各國的重視。為了改善電動汽車的動力性和能量利用率，動力蓄電池的電壓越來越高，需要配備專門的系統來管理高壓系統的安全。根據混合動力結構特點和高壓電路特性，在分析及其常用蓄電池工作原理及運行原理使用條件的基礎上，本課題以MH-Ni電池作為研究對象，分析了MH-Ni電池的工作原理、電池的電壓、電流和溫度特性，提出電動車電池組高壓控制的方法，能夠實現監測電動汽車高壓電系統的絕緣狀態及檢測高壓的工作情況。本課題主要完成以下幾點工作內容：對電池進行預充電，檢測其外部是否漏電；檢測電池內部是否絕緣；對電池進行故障檢測。通過對外部負載進行預充電，防止電池外部電路漏電或短路，減少電池箱故障，延長電池模塊的使用壽命；通過對電池箱內部絕緣狀態檢測，防止電池因絕緣電阻低下而影響系統工作，發生不安全事故；通過診斷系統能實現電池故障和隱患的早期預報，從而能有效地增加電動車電池組的續駛里程及無故障工作時間、饅維護工作量降到最低。基于選定的電動車電池管理系統(BMS)，針對外部負載進行預充電和電池箱內部絕緣狀態檢測，本文研究和提出安全條件的判定規則，實現電動車電池管理系統(BMS)中安全保障功能。仿真實驗表明，本文設計的高壓電安全測試系統，可以實現對電動汽車電池高壓系統的安全實施管理。

標簽： 電動車壓控電池組

上傳時間： 2013-06-22

上傳用戶：talenthn
基于FPGA利用FFT算法實現GPSCA碼捕獲的研究.rar

隨著中國二代導航系統的建設，衛星導航的應用將普及到各個行業，具有自主知識產權的衛星導航接收機的研究與設計是該領域的一個研究熱點。在接收機的設計中，對于成熟技術將利用ASIC芯片進行批量生產，該芯片是專用芯片，一旦制造成型不能改變。但是對于正在研究的接收機技術，特別是在需要利用接收機平臺進行提高接收機性能研究時，利用FPGA通用可編程門陣列芯片是非常方便的。在FPGA上的研究成果，一旦成熟可以很方便的移植到ASIC芯片，進行批量生產。本課題就是基于FPGA研究GPS并行捕獲技術的硬件電路，著重進行了其中一個捕獲通道的設計和實現。 GPS信號捕獲時間是影響GPS接收機性能的一個關鍵因素，尤其是在高動態和實時性要求高的應用中或者對弱GPS信號的捕獲方面。因此，本文在滑動相關法基礎上引出了基于FFT的并行快速捕獲方法，采用自頂向下的方法對系統進行總體功能劃分和結構設計，并采用自底向上的方法對系統進行功能實現和驗證。本課題以Xilinx公司的Spartan3E開發板為硬件開發平臺，以ISE9.2i為軟件開發平臺，采用Verilog HDL編程實現該系統。并利用Nemerix公司的GPS射頻芯片NJ1006A設計制作了GPS中頻信號產生平臺。該平臺可實時地輸出采樣頻率為16.367MHz的GPS數字中頻信號。本課題主要是基于采樣率變換和FFT實現對GPS C/A碼的捕獲。該算法利用平均采樣的方法，將信號的采樣率降低到1.024 MHz，在低采樣率下利用成熟的1024點FFT IP核對C/A碼進行粗捕，給出GPS信號的碼相位(精度大約為1/4碼片)和載波的多普勒頻率，符合GPS后續跟蹤的要求。同時，由于FFT算法是以資源換取時間的方法來提高GPS捕獲速度的，所以在設計時，合理地采用FPGA設計思想與技巧優化系統。基于實用性的要求，詳細的給出了基于FFT的GPS并行捕獲各個模塊的實現原理、實現結構以及仿真結果。并達到降低系統硬件資源，能夠快速、高效地實現對GPS C/A碼捕獲的要求。本研究是導航研究所承擔的國家863課題“利用多徑信號提高GNSS接收機性能的新技術研究”中關于接收機信號捕獲算法的一部分，對接收機的設計具有一定的參考價值。

標簽： GPSCA FPGA FFT

上傳時間： 2013-07-22

上傳用戶：user08x
基于FPGA的GPS接收機基帶處理器的研究與設計.rar

互聯網、移動通信、星基導航是21世紀信息社會的三大支柱產業，而GPS系統的技術水平和發展歷程代表著全世界衛星導航系統的發展狀況。目前，我國已經成為GPS的使用大國，衛星導航產業鏈也已基本形成。然而，我們對GPS核心技術(即如何捕獲衛星信號并保持對信號的跟蹤)的研究還不夠深入，我國GPS產品的核心部分多數還是靠進口。因此，對GPS核心技術的研究是非常緊迫的。本文首先介紹了GPS的定位原理，之后闡述了GPS接收機的基本原理一直接擴頻通信和GPS信號的結構與特性。從這些方面出發研究接收機基帶處理器的捕獲與跟蹤設計方案。設計過程中，先詳細分析了滑動相關的捕獲算法和基于FFT的快速捕獲算法，并利用matlab進行了驗證。由于前者靈活性好且可捕獲到高精度的碼相位和載波頻率，適合于本文的硬件接收機，所以本文確定了滑動相關的捕獲方案。接著分析了跟蹤環路的特點，跟蹤模塊采用碼跟蹤環和載波跟蹤環耦合的方法實現。由于GPS系統通常工作在非常低的信噪比環境中，而非相干環在低信噪比下環路跟蹤性能較好，所以碼跟蹤環采用非相干(DDLL)環實現。這種跟蹤環路采用的鑒相器是能量鑒相器，對數據的調制和載波相位都不敏感，鑒相器不會產生不確定量。由于輸入信號存在180°相位翻轉，而COSTAS鎖相環允許數據調制，對I支路和Q支路信號的180°相位翻轉不敏感，所以載波跟蹤環采用COSTAS鎖相環實現。上述算法在matlab環境下得到了驗證。基帶處理器電路的主要模塊在Quartus II8.0開發平臺上利用VHDL硬件描述語言實現。然后利用EDA仿真工具ModelSim-Altera6.1g進行了邏輯仿真。本設計滿足系統功能和性能的要求，可以直接用于實時GPS接收機系統的設計中，為自主設計GPS接收機奠定了基礎。最后，由于在弱電磁環境下，捕獲失鎖后32PPS信號會丟失。所以設計了一個能授時和守時的算法去得到與GPS時同步的精確授時秒信號。并且實現了這個算法。

標簽： FPGA GPS 接收機

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：zuozuo1215
基于FFT的GPS信號并行捕獲的研究及其FPGA實現.rar

本課題深入分析了GPS軟件接收機基于FFT并行捕獲算法并詳細闡述了其FPGA的實現。相比于其它的捕獲方案，該方案更好地滿足了信號處理實時性的要求。論文的主體部分首先簡單分析了擴頻通信系統的基本原理，介紹了GPS系統的組成，詳細闡述了GPS信號的特點，并根據GPS信號的組成特點介紹了接收機的體系結構。其次，通過對GPS接收機信號捕獲方案的深入研究，確定了捕獲速度快且實現復雜度不是很高的基于FFT的并行捕獲方案，并對該方案提出了幾點改進的措施，根據前面的分析，提出了系統的實現方案，利用MATLAB對該系統進行仿真，仿真的結果充分的驗證了方案的可行性。接著，對于捕獲環節中的核心部分—FFT處理器，設計中沒有采用ALTERA提供的IP核，獨立設計實現了基于FPGA的FFT處理器，并通過對一組數據在MATLAB中運算得到結果和FPGA輸出結果相對比，可以驗證該FFT處理器的正確性。再次重點分析了GPS接收機并行捕獲部分的FPGA具體實現，通過捕獲的FPGA時序仿真波形，證明了該系統已經能成功地捕獲到GPS信號。最后，對全文整個研究工作進行總結，并指出以后繼續研究的方向。本課題雖然是對于GPS接收機的研究，但其原理與GALILEO、北斗等導航系統的接收機相近，因此該課題的研究對我國衛星導航事業的發展起到了積極的推動作用。

標簽： FPGA FFT GPS

上傳時間： 2013-08-06

上傳用戶：青春123
基于ARMLinux平臺綜導顯控臺的設計與實現

以電子計算機為中心，以最佳統計理論為方法，將載體上的某些或全部的導航設備綜合在一起，形成一個有機的統一整體，提高導航信息精度，擴大單一導航設備或系統的功能，這樣的系統通稱為組合導航系統。本文以某校研制的綜導顯控臺為工程背景，在對綜導顯控臺進行需求分析的基礎上提出了基于ARM-Linux平臺的綜導顯控臺的設計方案。在對系統軟硬件平臺給出了詳細分析的基礎上闡述了系統應用軟件設計的思想和基本原則，然后對應用軟件的任務進行了詳細的劃分并完成了系統的相關軟件設計。研究了基于ARM-Linux平臺的綜合導航顯控臺的CAN總線、串口通信、以太網接口通信技術并完成了相應的軟件。本文對嵌入式系統軟硬件開發技術作了詳細而深入的研究，介紹了嵌入式系統的組成原理及特點。深入研究了嵌入式實時操作系統Linux及linux環境下應用程序的開發，包括linux下設備驅動程序的開發、符合硬件環境的系統引導程序Bootloader和文件系統的、Linux內核的裁剪和移植、嵌入式GUI的開發。依照軟件工程學的一般流程對綜導顯控臺從分析、設計、實現進行完整的論述。最后從系統運行的情況來看本論文所設計的基于ARM-Linux的綜導顯控臺基本上滿足了用戶系統的要求，提高了組合導航系統的實時性。

標簽： ARMLinux 控臺

上傳時間： 2013-07-05

上傳用戶：1406054127

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