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汽車導(dǎo)航系統(tǒng)

即車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，其內(nèi)置的GPS天線會(huì)接收到來自環(huán)繞地球的24顆GPS衛(wèi)星中的至少3顆所傳遞的數(shù)據(jù)信息，結(jié)合儲(chǔ)存在車載導(dǎo)航儀內(nèi)的電子地圖，通過GPS衛(wèi)星信號(hào)確定的位置坐標(biāo)與此相匹配，進(jìn)行確定汽車在電子地圖中的準(zhǔn)確位置，這就是平常所說的定位功能。在定位的基礎(chǔ)上，可以通過多功能顯視器，提供最佳行車路線，前方路況以及最近的加油站、飯店、旅館等信息。假如不幸GPS信號(hào)中斷，你因此而迷了路，也不用擔(dān)心，GPS已記錄了你的行車路線，你還可以按原路返回。當(dāng)然，這些功能都離不開已經(jīng)事先編制好的使用地區(qū)的地圖軟件。

HT46RS03系列2K OPA+Comparator型八位

HT46RS03系列2K OPA+Comparator型八位單片機(jī) 此系列MCU 是8 位高性能精簡(jiǎn)指令集單片機(jī)，專門為需要運(yùn)算放大器應(yīng)用的產(chǎn)品而設(shè)計(jì)，比較常見的是應(yīng)用在超聲波感測(cè)器方案中。低功耗、I/O 使用靈活、可編程分頻器、計(jì)數(shù)器、振蕩類型選擇、內(nèi)置比較器及運(yùn)算放大器、暫停和喚醒功能，使此系列單片機(jī)可以廣泛地應(yīng)用在遙控控制系統(tǒng)、汽車倒車系統(tǒng)、各類位計(jì)量器等等。

標(biāo)簽： Comparator OPA HT 46

上傳時(shí)間： 2013-11-08

上傳用戶：asaqq
單片機(jī)在工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)中的具體應(yīng)用

　如同今天的許多通用單片機(jī)(MCU)已經(jīng)把USB、CAN和以太網(wǎng)作為標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)集成在芯片內(nèi)部一樣，越來越多的無線網(wǎng)絡(luò)芯片和無線網(wǎng)絡(luò)解決方案也在向集成SoC 方向發(fā)展，比如第一代產(chǎn)品，Nordic公司nRF905，Chipcon公司cc1010 他們集成了8051兼容的單片機(jī).這些無線單片機(jī)適合一般的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的私有網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，如單一產(chǎn)品的遙控器和抄表裝置等。無線通訊技術(shù)給智能裝置的互連互通提供了便捷的途徑，工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)作為面向工業(yè)和家庭自動(dòng)化的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也正在向著智能，標(biāo)準(zhǔn)和節(jié)能方向發(fā)展。　　目前在工業(yè)控制和消費(fèi)電子領(lǐng)域使用的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有ZigBee、無線局域網(wǎng)(Wi-Fi)、藍(lán)牙(Blutooth)、GPRS通用分組無線業(yè)務(wù)、 ISM、IrDA等，未來還能有3G、超寬頻(UWB)、無線USB、Wimax等。當(dāng)然還有大量的私有和專用無線網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)控制和消費(fèi)電子裝置中使用，其中ZigBee、GPRS是在目前在國(guó)內(nèi)工業(yè)控制中討論和使用比較多的兩種，藍(lán)牙和無線局域網(wǎng)是在消費(fèi)電子產(chǎn)品如手機(jī)、耳機(jī)、打印機(jī)、照相機(jī)和家庭中小企業(yè)網(wǎng)絡(luò)中廣泛使用的無線協(xié)議(個(gè)別工業(yè)產(chǎn)品也有應(yīng)用，如無線視頻監(jiān)控和汽車音響系統(tǒng))，當(dāng)然私有無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和產(chǎn)品在工業(yè)也有很多的應(yīng)用。　　ZigBee是一個(gè)低功耗、短距離和低速的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，工作在2.4GHz國(guó)際免執(zhí)照的頻率，在IEEE標(biāo)準(zhǔn)上它和無線局域網(wǎng)、藍(lán)牙同屬802家族中的無線個(gè)人區(qū)域網(wǎng)絡(luò)， ZigBee是有兩部分組成，物理和鏈路層符合IEEE802.15.4，網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用層符合ZigBee聯(lián)盟的規(guī)范。ZigBee聯(lián)盟是在2002年成立的非盈利組織，有包括TI、霍尼威爾、華為在內(nèi)兩百多家成員， ZigBee聯(lián)盟致力推廣兼容802.15.4和ZigBee協(xié)議的平臺(tái)，制定網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用架構(gòu)的公共規(guī)范，希望在樓宇自動(dòng)化、居家控制、家用電器、工業(yè)自動(dòng)控制和電腦外設(shè)等多方面普及ZigBee標(biāo)準(zhǔn)。　　GPRS是在現(xiàn)有的GSM 網(wǎng)絡(luò)發(fā)展出來的分組數(shù)據(jù)承載業(yè)務(wù)，它工作在標(biāo)準(zhǔn)的GSM頻率，由于是一個(gè)分組交換系統(tǒng)，它適合工業(yè)上的突發(fā)，少量的數(shù)據(jù)傳輸，還因?yàn)镚SM網(wǎng)絡(luò)覆蓋廣泛，永遠(yuǎn)在線的特點(diǎn)，GPRS特點(diǎn)適合工業(yè)控制中的遠(yuǎn)程監(jiān)控和測(cè)量系統(tǒng)。在工業(yè)控制應(yīng)用中GPRS 芯片一般是以無線數(shù)傳模塊形式出現(xiàn)的，它通過RS232全雙工接口和單片機(jī)連接，軟件上這些模塊都內(nèi)置了GPRS，PPP和TCP/IP協(xié)議，單片機(jī)側(cè)通過AT指令集向模塊發(fā)出測(cè)試，連接和數(shù)據(jù)收發(fā)指令，GPRS模塊通過中國(guó)移動(dòng)cmnet進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)和其他終端或者服務(wù)器通訊。目前市場(chǎng)常見的模塊有西門子G24TC45、TC35i，飛思卡爾G24，索愛GR47/48，還有Wavecom 的集成了ARM9核的GPRS SoC模塊WMP50/100。GPRS模塊有區(qū)分自帶TCP/IP協(xié)議和不帶協(xié)議兩種，一般來講，如果是單片機(jī)側(cè)有嵌入式操作系統(tǒng)和TCP/IP協(xié)議支持的話或者應(yīng)用的要求只是收發(fā)短信和語音功能的話，可以選擇不帶協(xié)議的模塊。　　先進(jìn)的SoC技術(shù)正在無線應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用。德州儀器收購(gòu)了Chipcon公司以后發(fā)布的CC2430 是市場(chǎng)上首款SoC的ZigBee單片機(jī)，見圖1，它把協(xié)議棧z-stack集成在芯片內(nèi)部的閃存里面，具有穩(wěn)定可靠的CC2420收發(fā)器，增強(qiáng)性的8051內(nèi)核，8KRAM，外設(shè)有I/O 口，ADC，SPI，UART 和AES128 安全協(xié)處理器，三個(gè)版本分別是32/64/128K的閃存，以128K為例，扣除基本z-stack協(xié)議還有3/4的空間留給應(yīng)用代碼，即使完整的ZigBee協(xié)議，還有近1/2的空間留給應(yīng)用代碼，這樣的無線單片機(jī)除了處理通訊協(xié)議外，還可以完成一些監(jiān)控和顯示任務(wù)。這樣無線單片機(jī)都支持通過SPI或者UART與通用單片機(jī)或者嵌入式CPU結(jié)合。 2008年4月發(fā)表CC2480新一代單片ZibBee認(rèn)證處理器就展示出和TI MSP430 通用的低功耗單片機(jī)結(jié)合的例子。圖1 CC2430應(yīng)用電路　　工業(yè)控制領(lǐng)域的另一個(gè)芯片巨頭——飛思卡爾的單片ZigBee處理器MC1321X的方案也非常類似，集成了HC08單片機(jī)核心， 16/32/64K 閃存，外設(shè)有GPIO， I2C和ADC，軟件是Beestack 協(xié)議，只是最多4K RAM 對(duì)于更多的任務(wù)顯得小了些。但是憑借32位單片機(jī)Coldfire和系統(tǒng)軟件方面經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)勢(shì)，飛思卡爾在滿足用戶應(yīng)用的彈性需求方面作的更有特色，它率先能夠提供從低-中-高各個(gè)層面的解決方案，見圖2。

標(biāo)簽： 單片機(jī) 工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)

上傳時(shí)間： 2013-11-02

上傳用戶：momofiona
GPS_北斗-2組合定位性能的研究

今年年底北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已基本完成地球靜止軌道衛(wèi)星和傾斜地球同步軌道衛(wèi)星的建設(shè)工作。目前，在中國(guó)及周邊地區(qū)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)可以單獨(dú)提供定位服務(wù)。本文對(duì)GPS/北斗組合系統(tǒng)以及GPS北斗單獨(dú)系統(tǒng)在上海的定位性能進(jìn)行了評(píng)估，分析了在不同模式下的可視衛(wèi)星數(shù)量、幾何精度因子、定位的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。結(jié)果表明組合定位進(jìn)一步提高了單獨(dú)系統(tǒng)模式下的定位性能，北斗系統(tǒng)目前在水平方向上的定位精度已經(jīng)達(dá)到10米級(jí)。

標(biāo)簽： GPS 北斗組合定位

上傳時(shí)間： 2013-10-20

上傳用戶：rishian
基于GPS定位算法的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)研究及實(shí)現(xiàn)

gps智能車

標(biāo)簽： GPS 定位算法車輛導(dǎo)航系統(tǒng)研究

上傳時(shí)間： 2013-10-24

上傳用戶：joseph
電子羅盤的方位角計(jì)算公式

磁阻傳感器為建立羅盤導(dǎo)航系統(tǒng)提供了固態(tài)有效的解決辦法！但是我們?cè)趺床拍軌驈暮?jiǎn)單的3 軸數(shù)據(jù)得到羅盤的方位角呢？下面就將一步步告訴你如何去實(shí)現(xiàn)！

標(biāo)簽： 電子羅盤方位角計(jì)算公式

上傳時(shí)間： 2013-11-10

上傳用戶：潛水的三貢
GPS、COMPASS、SINS深度組合研究

為驗(yàn)證衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有更高的精度，采用深度組合的方法，利用技術(shù)比較成熟的GPS與我國(guó)正在研發(fā)的COMPASS組網(wǎng)形成的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，通過對(duì)3種卡爾曼濾波算法仿真實(shí)驗(yàn)，得出了平淡卡爾曼濾波算法具有更高的精度。通過對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)多路徑效應(yīng)的分析，采用SINS輔助衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)消弱多路徑效應(yīng)的方法，得出該方法可以較好地消弱多路徑效應(yīng)。

標(biāo)簽： COMPASS SINS GPS 組合

上傳時(shí)間： 2013-12-26

上傳用戶：gxm2052
一種多約束條件下路徑規(guī)劃算法研究

針對(duì)目前導(dǎo)航系統(tǒng)中重要的多約束條件下路徑規(guī)劃功能，結(jié)合A*算法和蟻群算法提出一種新的不確定算法，該算法首先將多約束條件進(jìn)行融合使其適合蟻群轉(zhuǎn)移，并在基本蟻群算法基礎(chǔ)上采用了A*算法的評(píng)估指標(biāo)，為蟻群轉(zhuǎn)移時(shí)提供最優(yōu)預(yù)測(cè)收斂點(diǎn)。通過實(shí)驗(yàn)證明該算法可以大幅度降低時(shí)間消耗，并且全局收斂性強(qiáng)，計(jì)算結(jié)果穩(wěn)定。

標(biāo)簽： 多約束條件下路徑規(guī)劃算法研究

上傳時(shí)間： 2013-11-01

上傳用戶：qwer0574
國(guó)外游戲開發(fā)者雜志1997年第六期配套代碼

國(guó)外游戲開發(fā)者雜志1997年第六期配套代碼，包含Swen Vincke關(guān)于實(shí)時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)的人工智能例子和代碼

標(biāo)簽： 1997 開發(fā)者代碼

上傳時(shí)間： 2015-01-05

上傳用戶：cuibaigao
采用Platform Builder編寫的多線程程序

采用Platform Builder編寫的多線程程序，可以在嵌入式操作系統(tǒng)Window CE.NET上運(yùn)行。本程序在定位導(dǎo)航系統(tǒng)中，顯示電子地圖和數(shù)據(jù)采用等多工作需求的場(chǎng)合。

標(biāo)簽： Platform Builder 編寫多線程

上傳時(shí)間： 2014-01-17

上傳用戶：yepeng139
采用Platform Builder進(jìn)行編程

采用Platform Builder進(jìn)行編程，可以顯示JPEG圖像、并讀取INI文件。在嵌入式定位導(dǎo)航系統(tǒng)中應(yīng)用。

標(biāo)簽： Platform Builder 編程

上傳時(shí)間： 2013-12-22

上傳用戶：athjac

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