利用人工合成數(shù)據(jù)進(jìn)行了仿真實驗，因為仿真時真實情況是可知的，便于考察算法的性能。這個仿真只為驗證數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)效果而設(shè)計，故方便起見，設(shè)載體航行軌跡為直線，從(1m,40m)位置處出發(fā)，速度為1m/s，運(yùn)行時間為100s。載體所攜帶的傳感器的視野呈半圓形，量程為25m，載體姿態(tài)預(yù)測和測量更新的頻率均為1Hz。整個仿真環(huán)境中隨機(jī)散布著120個靜止的點特征。
標(biāo)簽：
人工
合成
仿真實驗
數(shù)據(jù)
上傳時間：
2013-12-19
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