森藍塞爾耳機板PCB源文件
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針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法,并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機誤差,驗證了本方法的有效性,達到了提高測量船測控精度的...
針對Mean Shift算法不能跟蹤快速目標、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點。首先,卡爾曼濾波器初步預測目標在本幀的可能位置;其次, Mean Shift算法在這點的鄰域內尋找目標真實的位置;最后,在目標出現大比例遮擋情況時,利用卡爾曼殘差來關閉和打開卡爾曼濾波器。實驗表明該算法在目標尺度變化、...
ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU),內置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器,ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF),可計算動態方位角。 ...
基于傅里葉計算全息技術,結合菲涅爾雙隨機相位加密系統,提出了一種數字圖像加密方法。該方法以傅里葉計算全息圖記錄菲涅爾衍射雙隨機相位加密圖像,傅里葉計算全息加密圖像隱藏了原圖像大小尺度信息,而且再現多個圖像,必須針對加密圖像共軛方可解密,提高了圖像加密的安全性,并且解決了普通方法加密圖像難存儲的問題,...