DVD數(shù)字伺服系統(tǒng)DPD循跡伺服相位比較算法,可以根據(jù)輸出波形判斷循跡伺服情況
標(biāo)簽: DVD DPD 數(shù)字 伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-08-21
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針對(duì)測(cè)量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測(cè)量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法,并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)誤差,驗(yàn)證了本方法的有效性,達(dá)到了提高測(cè)量船測(cè)控精度的目的。
標(biāo)簽: 卡爾曼濾波 伺服系統(tǒng) 船載 處理方法
上傳時(shí)間: 2013-11-18
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摘要:交流伺服技術(shù)是研發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù),在此前提下,介紹了一種基于西門(mén)子S7—222PLC的永磁直流無(wú)刷電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合西門(mén)子6SC610型晶體管脈寬調(diào)制變頻器與1FT5無(wú)刷伺服電機(jī),位置環(huán)采用先進(jìn)的偽微分反饋控制算法,對(duì)無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行速度和位置伺服控制,并在上位機(jī)中進(jìn)行監(jiān)控。試驗(yàn)結(jié)果表明,采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無(wú)刷電機(jī)伺服系統(tǒng)取得良好的控制效果。關(guān)鍵詞:伺服系統(tǒng);無(wú)刷直流電機(jī);可編程控制器;偽微分反饋控制
標(biāo)簽: PLC 無(wú)刷直流電機(jī) 伺服系統(tǒng) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2014-01-10
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本文介紹了一種基于51單片機(jī)控制的高精度微波輻射計(jì)天線伺服系統(tǒng),詳細(xì)分析了其測(cè)角原理、定位精度、步進(jìn)電機(jī)控制原理和RS485接口的原理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),響應(yīng)迅速,定位精度高。
標(biāo)簽: 51單片機(jī) 控制 微波輻射 天線伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-12-27
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以TMS320F28335為核心,設(shè)計(jì)了一種高可靠性的雷達(dá)伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理,重點(diǎn)討論了伺服控制器的設(shè)計(jì),分析系統(tǒng)的安全控制策略,并給出具體實(shí)現(xiàn)的控制電路。實(shí)踐表明:系統(tǒng)具備精度高、穩(wěn)定性好、可靠性高、易調(diào)試等特點(diǎn)。
標(biāo)簽: F28335 28335 320F TMS
上傳時(shí)間: 2013-11-15
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關(guān)于PMSM的伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料
標(biāo)簽: DSP 伺服 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2014-12-28
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針對(duì)專家系統(tǒng)在雷達(dá)伺服系統(tǒng)故障診斷中存在的不足,結(jié)合現(xiàn)代伺服設(shè)備的結(jié)構(gòu)和故障特點(diǎn),采用分層次分模塊的故障診斷方式,構(gòu)建了一種基于專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合的故障診斷模型,并給出了該模型的組成和功能表述,分析了診斷參數(shù)的選取方法、知識(shí)庫(kù)的建立及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊結(jié)構(gòu)
標(biāo)簽: 家 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 故障診斷
上傳時(shí)間: 2013-11-19
上傳用戶:行旅的喵
針對(duì) PID參數(shù)復(fù)雜繁瑣的整定過(guò)程這一問(wèn)題,提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境,模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟,并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明該方法具有良好的收斂性,使得控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能得到有效改善,并且很大程度上減少了工作量。
標(biāo)簽: Simulink PID 環(huán)境 參數(shù)整定
上傳時(shí)間: 2013-10-25
上傳用戶:fang2010
針對(duì)傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問(wèn)題,將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整,自動(dòng)調(diào)整環(huán)路帶寬,調(diào)高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,具有很強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性。
標(biāo)簽: PID 模糊 參數(shù) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-11-13
上傳用戶:shfanqiwei
從零開(kāi)始學(xué)習(xí)伺服系統(tǒng),學(xué)習(xí)伺服不再難。
標(biāo)簽: 伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-11-14
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