感應電機具有可靠性好、結構簡單、耐腐蝕、效率好、結構緊湊、價格低廉和體積小等優點，成為工業伺服控制的主要傳動裝置然而，感應電機又是一個多變量、強耦合的非線性系統，磁鏈和轉矩的非線性耦合及參數時變，使得感應電機的控制十分復雜，特別是在實際電機控制系統中，還需要考慮硬件和周圍環境等多種因素的干擾，致使實現高性能的感應電機控制系統更加困難 本文研究感應電機的高性能控制策略，綜述了感應電機高性能控制策略的發展歷程和感應電機模糊控制的發展現狀，分析了實際電機控制系統控制器選型中各個嵌入式微處理器的基本性能和優缺點在給出三相坐標系和二相坐標系中的感應電機數學模型之后，從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理，針對傳統的PI控制器參數整定繁瑣，系統魯棒性差的缺點，論文將模糊控制技術應用于感應電機的變頻調速，采用CRI推理法，設計了一種參數自整定模糊PI矢量控制器，利用Matlab對基于模糊PI控制的感應電機控制系統進行了仿真，并對采用兩種控制器實現的感應電機調速控制系統進行了比較、分析仿真結果表明模糊控制的控制性能優于常規的PI調節器 論文對基于ARM的感應電機數字控制技術進行了系統研究，闡述了采用LPC2214ARM微處理器構成數字感應電機變頻調速系統的方法，給出了一種高性能感應電機的數字實現方案，詳細介紹了系統硬件結構的組成及軟件模塊的功能，并給出了主要算法的參考代碼，為實際電機控制器的選型和開發提供了一個新的思路
上傳時間： 2013-08-03
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·摘要： 以IPC+DSP作為六自由度工業機器人的控制器,設計了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機器人控制系統.采用Visual C++編制控制程序,將機器人系統中管理、控制功能的實現分為若干個模塊,負責底層伺服驅動的函數利用PMAC運動語言編寫,可直接調用.整個控制軟件能完成數據及運動狀態顯示、伺服驅動、
上傳時間： 2013-05-25
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· 摘要： 研制了一種基于DSP(TMS320C6414)和FPGA(XC2V2000)的超大視場紅外目標實時檢測圖像處理系統.文章詳細分析了系統中圖像采集、圖像處理、伺服系統以及人機接口等模塊的工作原理和流程.通過在此系統上運行超大視場紅外圖像的目標檢測與跟蹤算法,試驗表明目標檢測與跟蹤效果明顯.系統采用模塊化設計,計算效率高,工作穩定可靠.
上傳時間： 2013-07-17
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·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
上傳時間： 2013-07-12
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·內容簡介本書從MATLAB仿真角度系統地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 全書共分10章，包括連續系統和離散系統的PID控制；常用數字PID控制；專家PID和模糊PID控制；神經PID控制；遺傳算法PID控制；多變量解耦PID控制；幾種先進的PID控制；灰色PID控制；伺服系統PID控制；PID
上傳時間： 2013-06-18
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在由上位機或PLC為主的工控系統中，尤其是在對各種機械設備的控制中，常?？吹絇LC、觸摸屏、伺服電機驅動器、伺服電機或步進電機驅動器、步進電機的組合應用。對于伺服電機和步進電機，由于結構簡單，原理上也不是太復雜，看到實物，再配合應用，就了解了。但對電機驅動器的結構和電路，限于各種條件，就難以知道其“本來面目”了。 本人由于工作關系，接手了一臺需維修的步進電機驅動器，又由于維修的需要，測繪了步進電機的整機電路圖，瀏覽之下，就知道步進電機驅動器是個怎么回事了。在此將整機全圖奉獻于大家。
上傳時間： 2013-04-24
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fm353控制伺服電機，包括伺服電機選型，fm353操作模式與使用。功能函數，具體的編程實現。
上傳時間： 2013-07-06
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·《單片機應用技術選編》選編了1994年、1995年國內30余種科技期刊中有關單片機應用的文章530篇。其中全文編入的為129篇，摘要編入的為401篇。全書共分十章，分別是單片機綜合應用與發展，數據采集與前向通道接口技術，伺服控制與后向通道接口技術，人機對話通道接口技術，網絡、通訊控制與多機系統，微機系統的電源技術，系統的可靠性與抗干擾設計，應用開發中的經驗與體會，綜合應用實例和文章摘要?！ ”緯?/p>
上傳時間： 2013-06-29
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vc++與vhdl代碼,cpld接受pc串口指令,輸出pwm信號控制伺服電機.雙通道,各128級.使用了擴展ascii碼
上傳時間： 2013-08-26
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Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o 平臺，并且具有使用類似java,C 語言的開發環境。讓您可以快速 使用Arduino 語言與Flash 或Processing…等軟件，作出互動作品。Arduino 可以使用開發完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、ＬＥＤ、步進電機或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的平臺，例如說：flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動軟件… Arduino 開發ＩＤＥ界面基于開放原始碼原則，可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚奇的互動作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容，只是在原來的基礎上作了些改進。Arduino 的IO 使用的孔座，做互動作品需要面包板和針線搭配才能進行，而DFRduino 的IO 使用針座，使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1． 開放原始碼的電路圖設計，程式開發界面免費下載，也可依需求自己修改!! 2． DFRduino 可使用ISP 下載線，自我將新的IC 程序燒入「bootloader」； 3． 可依據官方電路圖，簡化DFRduino 模組，完成獨立云作的微處理控制器； 4． 可簡單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如：紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機等)； 5． 支援多樣的互動程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等； 6． 使用低價格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI)； 7． USB 接口，不需外接電源，另外有提供9VDC 輸入接口； 8． 應用方面，利用DFRduino，突破以往只能使用滑鼠，鍵盤，CCD 等輸入的裝置的互動內容，可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。 性能描述 1． Digital I/O 數字輸入/輸出端共 0~13。 2． Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3． 支持USB 接口協議及供電(不需外接電源)。 4． 支持ISP 下載功能。 5． 支持單片機TX/RX 端子。 6． 支持USB TX/RX 端子。 7． 支持AREF 端子。 8． 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9，Pin6,Pin5,Pin3)。 9． 輸入電壓：接上USB 時無須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10．輸出電壓：5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11．采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機。 12．DFRduino 大小尺寸：寬70mm X 高54mm。 Arduino開發板圖片
上傳時間： 2014-01-14
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