采用時間序列分析理論,利用實際測量的數據,建立了液浮陀螺隨機漂移的ARMA模型。最終,為便于將模型應用于卡爾曼濾波器中,本文給出了一種實際可行的液浮陀螺漂移模型
標簽: ARMA 模型 陀螺 漂移
上傳時間: 2014-01-12
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摘要:本文對機械院420實驗室的液位控制系統進行了探討。不使用其中的加熱器、流量計等環節。集中精力研究液位控制過程,通過多次實驗探尋比例、積分、微分各系數變化對液位控制品質的影響,實驗結果和理論推想一致。本文結合實驗數據闡述了比例、積分、微分各系數變化對液位控制品質的影響。在此基礎上,最終確定的PID參數可以使液位穩定在29.8cm到30.2cm的范圍(期望值為30cm)
標簽: 420 機械 實驗室 加熱器
上傳時間: 2013-12-18
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儲油罐液位監測雷達設計與實現 youxingqudeyanjiuxia
標簽: youxingqudeyanjiuxia 儲油罐 液位監測 雷達設計
上傳時間: 2013-12-26
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dsPIC30F4011 SPI 範例程式 此壓縮檔包含 MCP4921 SPI DAC & 25LC160 SPI EEPROM 的範例程式, 也包含使用 dsPIC30F4011 做 SPI SLAVE 的範例. 使用的實驗板為 APP020 或是 APP020 PLUS
標簽: SPI dsPIC F4011 4011
上傳時間: 2013-12-03
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G.711 & G.726A 語音壓縮講義及範例程式 這是2007年美國Master中的課程。值得參考。
標簽: Master 2007 711 726
上傳時間: 2014-01-26
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檔案壓縮及解壓縮的演算法 記憶體壓縮及解壓縮的演算法
標簽: 算法
上傳時間: 2013-11-25
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電液伺服系統的智能控制研究.kdh,優秀碩士論文
標簽: kdh 電液伺服系統 智能控制
上傳時間: 2017-03-04
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一個6缸發動機的ECU控制程序,C語言編寫
標簽: ECU 發動機 控制 程序
上傳時間: 2017-03-19
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一個6缸發動機ECU的上位機監控程序源碼
標簽: ECU 發動機 上位機 監控程序
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電源供應器analog電壓電流回受控制備PID功能並將運算結果透過SPI介面回傳另一顆單片機
標簽: analog PID SPI 控制
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