針對基于最小二乘法的ICP 曲面匹配算法難以處理待比較曲面的局部大變形問題, 提出一種改進算 法。即采用遺傳算法確定曲面初始相對位置以保證匹配優化結果為全局最優值, 利用ICP 算法匹配結果構造 偏差閾值, 以此閾值過濾點群后再以最小二乘法進行匹配處理, 消除局部大變形影響, 獲得合理的變換矩陣。以此變換矩陣變換初始點群再進行誤差計算, 從而獲得理想的匹配結果
標簽: ICP 算法 最小二乘法 匹配算法
上傳時間: 2017-07-02
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前方交會解算像點坐標,一個很好的程序,希望大家喜歡!
標簽: 解算
上傳時間: 2017-07-03
上傳用戶:xiaoyunyun
給出插值算子的算法,牛頓法求解非線性方程,歡迎大家給出意見。
標簽: 插值 算法
上傳時間: 2013-12-31
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多種圖像邊緣檢測方法研究源代碼用Prewitt算子檢測圖像的邊緣用不同σ值的LoG算子檢測圖像的邊緣等
標簽: Prewitt LoG 檢測圖像 圖像邊緣檢測
上傳時間: 2017-07-06
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加法器 可做4BIT的運算 用直接語言撰寫
標簽: 4BIT 加法器
上傳時間: 2014-01-22
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這是一本專門介紹用遺傳算法解決TSP的書 里面是求解TSP的變異算子的設計及優化應用
標簽: TSP 算法 變異
上傳時間: 2017-07-09
上傳用戶:zhengzg
多方坐標轉換可以進行3、6度帶坐標轉換及坐標正反算。
標簽: 坐標轉換 正
上傳用戶:lz4v4
一種基于雙變異算子的遺傳算法本文針對簡單遺傳算法(SGA)所存在的缺點和不足,提出了一種新的改進遺傳算法-雙變異算子GA。該想法通過將所有產生的子代個體與父代個體混合作為下一代種群,在種群選擇前對適應度值較低的個體進行一次變異,然后通過選擇,交叉,再一次變異產生新種群,再利用自適應算法改變交叉和變異率及最優保存策略保護歷代最優個體, 經Visual C++ 軟件編程計算,得到了較好的優化結果.
標簽: 算法 SGA 變異
上傳時間: 2017-07-10
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sift算子中高斯金字塔和DOG的生成,只是該算子的最初步驟
標簽: sift DOG 高斯
上傳時間: 2013-12-23
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神經網絡的經典算例,可以作為學習神經網絡的典范
標簽: 神經網絡
上傳時間: 2014-01-07
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