某單位負反饋控制系統的開環傳遞函數為 ，要求閉環系統對斜坡輸入 ，響應的穩態誤差小于 ，相角裕量為 ，剪切頻率 為10rad/s時。請采用超前網絡來校正原有系統。
標簽： 單位 傳遞函數 負反饋 控制系統
上傳時間： 2017-08-12
上傳用戶：yt1993410
單片機控制步電機 步進電機是機電控制中一種常用的執行機構，它的用途是將電脈沖轉化為角位移，通俗 地說：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的 角度（及步進角）。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同 時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
標簽： 單片機控制 電機 步進電機 機電控制
上傳時間： 2017-08-19
上傳用戶：熊少鋒
PID控制算法即比例積分微分控制算法，該算法簡單、魯棒性好、可靠性高，在工業控制中應用廣泛，尤其適用于建立精確數學模型的控制系統。但是對于非線性、時變不確定和大時滯對象、難以建立準確數學模型時，PID控制算法的控制品質不時很高，尤其是以誤差作為基本調節項，微分作用只在系統出現明顯偏差時起作用，屬事后控制，故不能很好地抑制系統的超調。而灰色PID控制算法，以灰色系統理論為基礎，對系統不確定部分建立灰色模型，進行灰色預估補償，使控制系統的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制質量及其魯棒性。
標簽： grey-pid
上傳時間： 2015-04-22
上傳用戶：zju104
研究了不確定離散時間系統的變結構控制設計問題,提出了基于滑模預測思想的離散變結構控制系統 設計新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標要求,利用當前及過去時刻的滑模信息預測未來 時刻的滑模動態,實現了滾動優化求解. 仿真結果表明,該方法可有效消除抖振現象,并能夠保證閉環系統的魯棒 穩定性.
標簽： 滑模預測離散變結構控制
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：weifan
本書從應用的角度介紹了單片機通信與控制技術。共12章。分別為：單片機及控制系統概述；單片機串行通信概述；單片機與單片機串口通信編程實例；單片機與PC串口通信之數據傳送編程實例；單片機與PC串口通信之模擬量輸入編程實例；單片機與PC串口通信之模擬量輸出編程實例；單片機與PC串口通信之數字量輸入編程實例；單片機與PC串口通信之數字量輸出編程實例；單片機與GSM短信模塊串口通信編程實例；單片機與無線數傳模塊串口通信編程實例；采用組態軟件實訓單片機與PC串口通信編程實例；單片機典型應用之 智能溫度測量。
標簽： 通信與控制應用
上傳時間： 2015-12-03
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本教材因上傳容量限制，共分6個部分。下載請注意完整。 本書從應用的角度介紹了單片機通信與控制技術。共12章。分別為：單片機及控制系統概述；單片機串行通信概述；單片機與單片機串口通信編程實例；單片機與PC串口通信之數據傳送編程實例；單片機與PC串口通信之模擬量輸入編程實例；單片機與PC串口通信之模擬量輸出編程實例；單片機與PC串口通信之數字量輸入編程實例；單片機與PC串口通信之數字量輸出編程實例；單片機與GSM短信模塊串口通信編程實例；單片機與無線數傳模塊串口通信編程實例；采用組態軟件實訓單片機與PC串口通信編程實例；單片機典型應用之 智能溫度測量。
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