針對目前我國已經存在的溫室控制系統成本高、網絡化不足以及測量環境因子單一等問題，文中開發了一套基于STM32的溫室遠程控制系統。該系統通過利用STM32單片機作為溫室內的控制器以及MFC編寫的控制軟件實現對溫室內空氣溫度、空氣濕度、光照強度和CO2濃度多個環境因子的遠程監測和控制。 系統的硬件電路設計包括STM32控制器、數據采集模塊、設備控制模塊、網絡接口模塊、實時顯示模塊以及數據存儲模塊等。其中數據采集模塊采用DHT11、MG811以及BH1750傳感器進行環境因子的測量，設備控制模塊通過控制繼電器通斷來控制溫室內的加熱系統和光照系統等執行設備，STM32通過ENC28J60接入網絡實現遠程控制，顯示模塊實現各個環境因子的實時顯示，數據存儲模塊采用外接SD卡的方式進行數據的存儲。在STM32的程序設計中采用了庫函數的開發方式設計了測量程序、顯示程序以及控制程序。通過在STM32中移植μC/OS-Ⅱ操作系統實現多任務的運行，移植LwIP協議使STM32可以接入網絡，實現控制的網絡化。在VC6.0平臺下利用MFC設計了控制軟件，控制軟件和STM32之間通過TCP/IP協議進行數據和命令的傳輸。控制軟件的主要功能是對溫室內的多個環境因子進行遠程監測和對執行設備進行遠程控制。在控制軟件設計中，采用面向對象的方法將相關的操作函數封裝到類中，便于對系統進行升級，采用多線程的方法解決了多個任務同時運行的狀況。將控制過程中產生的數據保存到數據庫中，可以對系統運行產生的數據進行分析和利用。 為了對系統進行測試，在文中搭建了一個小型的溫室并將控制器安裝在溫室內。經過測試，文中設計的溫室控制系統可以實現對溫室內空氣溫度、空氣濕度、光照強度和CO2濃度的遠程實時監測，數據每秒更新一次。當上述的環境因子超過控制軟件上設置的上下限范圍時，系統會報警，此時可以在控制軟件上控制執行設備的通斷來調節該因子使其到達設置的范圍內。
上傳時間： 2022-06-09
上傳用戶：qingfengchizhu
本書以MATLAB為基礎，介紹了MATLAB電氣系統模型庫模塊及其功能，并以實例介紹了電力電子和電機控制系統的建模和仿真方法，內容包括AC/DC、DC/DC、DC/AC、AC/AC的各種變換電路，直流調速系統和交流調速系統等。為了適應現代數字化控制系統的發展，本書在連續系統的建模仿真外，還介紹了采樣離散系統的建模和仿真方法。本書附有仿真模型光盤，最大限度地為讀者學習提供了方便。本書可用于高等學校電類專業的選修課教材，也可供研究生和技術研究人員參考和使用
上傳時間： 2022-06-17
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【摘要】在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題，例如居民生活用水的供應，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產等多種行業的生產加工過程，通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，既不能太滿溢出造成浪費， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中一個重要的參數， 特別是在動態的狀態下， 采用適合的方法對液位進行檢測、控制，能收到很好的效果。PID 控制（比例、積分和微分控制）是目前采用最多的控制方法。【關鍵詞】水箱液位； PID 控制；液位控制； Matlab 仿真一．引言在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題， 例如居民生活用水的供應，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產等多種行業的生產加工過程， 通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度， 既不能太滿溢出造成浪費， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中一個重要的參數， 特別是在動態的狀態下， 采用適合的方法對液位進行檢測、控制，能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進行仿真并講解實物搭接效果， 具體如下：1、利用指導書中推導的模型和實際的參數，建立水箱液位控制系統的數學模型，并進行線性化；2、構成水箱液位閉環無靜差系統，并測其動態性能指標和提出改善系統動態性能的方法，使得系統動態性能指標滿足σ%≤10%，調節器調節閥水槽測量變送出水閥系數＜0.5 秒，靜態誤差小于2%；3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋變量K,然后與仿真模型結合構成最優控制的水箱液位系統，通過圖形分析是否滿足系統的性能參數；
標簽： pid調節控制系統
上傳時間： 2022-06-18
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第一章引言目前基于單片微機的語音系統的應用越來越廣泛，如電腦語音鐘、語音型數字萬用表、手機話費查詢系統、排隊機、監控系統語音報警以及公共汽車報站器等等。本文作者用Flash單片機ANT89C51和錄放時間達90%的數碼語音芯片ISD2590設計了一套智能語音錄放系統，實現了譜音的分段錄取、組合回放，整段錄取.循環播放，通過軟件修改可以實現很多場合的應用。第二章ISD2590語音芯片本系統采用關國ISD公司的ISD2590芯片，ISD2500系列具有抗斷電、音質好，使用方便等優點。它的最大特點在于片內E2PROM容量為480K（1400系列為128K），所以錄放時間長；有10個地址輸入端（1400系列僅為8個），尋址能力可達1024位；最多能分600段；設有OVF（溢出）端，便于多個器件級聯。2.1內部框圖圖2-1為ISD2590芯片的內部結構框圖。錄音時，語音信號從MIC，MICREF（17，18）引聊輸入，經過一個前置放大器放大，該放大器的增益由AGC（Auto Gain Control，19）引腳所接的器件的伯控制。經放大的信號從ANAOUT腳輸出，經過阻容注被后ANAIN進入芯片內部。然后經過放大和濾波后存入EEPROM陣列中，放音時，在正確的時序控制的前提下，聲音信號將從EEPROM中經濾波放大后從SP+，SP一中輸出。
上傳時間： 2022-06-24
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將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統中，控制器最常用的控制規律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調速原理圖。給定速度n（f）與實際轉速進行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經過PID控制器調整后輸出電壓控制信號u），u）經過功率放大后，驅動直流電動機改變其轉速。常規的模擬PID控制系統原理框圖如圖1-2所示。該系統由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統的實際輸出值，給定值與實際輸出值構成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規律為
標簽： pid控制
上傳時間： 2022-07-04
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 6資源包含以下內容：1. ARM驅動AS3992模塊的程序.pdf2. DS1302液晶顯示.doc3. 單片機按鍵處理.zip4. STM32的SPI1與SPI2通信.rar5. 兩塊STM32間的SPI通信(查詢方式).rar6. 兩塊STM32間的SPI通信(DMA方式).rar7. stm32 flash_loader.zip8. 超炫LED旋轉鐘（電路圖，源代碼）.rar9. MSP430單片機的C語言編程.pdf10. STM32定時器程序.rar11. PLC源代碼.rar12. ARM_CORTEX-M3應用實例開發詳解光盤.rar13. c51程序集錦.rar14. MSP430 TLV5616驅動程序.doc15. STC單片機萬能充電器程序.rar16. ssd1289驅動源碼.zip17. 51單片機完整系統電路.doc18. 讀ISO14443 CPU卡源代碼.rar19. PIC單片機MAX7219顯示程序.docx20. 旋轉led時鐘.pdf21. STM8S105 BLDC源代碼.rar22. MICROCHIP J1939實例代碼.zip23. STM32經典例子.pdf24. STM32正交編碼器完整程序.rar25. stm32f107_can驅動程序.rar26. HOT51開發板TFT彩屏的程序.rar27. 超聲波經典經典應用.rar28. STM32單片機IAP程序.rar29. 315無線控制.rar30. 74HC595芯片的單片機驅動.rar31. STM32的GPIO口模擬串口通信.rar32. stm32f103 ADC驅動程序.zip33. 軟件模擬串口收發.zip34. 基于51單片機的萬年歷.zip35. STM32的TIM1_CC1觸發雙ADC作同步規則轉換.rar36. 飛思卡爾智能車源程序.rar37. 單片機密碼鎖c程序.rar38. 51單片機SD卡TFT彩屏顯示圖片.rar39. 溫度傳感器DS18B20.rar40. 紅外.zip41. VS1003_MP3_SPI_SDHC_FAT32.rar42. 51單片機大量源碼.zip43. 51單片機匯編語言教程(全28講).zip44. 51單片機實現的RS485通訊程序.zip45. 51單片機PS2鼠標控制源代碼.rar46. 單片機音樂c代碼.rar47. mp3播放器.rar48. 51單片機實驗例程.rar49. 51單片機應用.zip50. 采用實時時鐘芯片DS1302+AT89C2051的紅外遙控LED電子鐘.rar51. 基于STC89C52單片機的多功能測溫儀設計.zip52. 西電MSP430F169實驗教程.pdf53. 野火K60工程代碼V2.rar54. 如何建立一個MSP430工程.pdf55. STC15系單片機仿真說明.DOC56. 基于ATmega16L的瓦斯監測報警系統設計.zip57. 單路帶數碼管可編程可調節延時模塊.rar58. 一種基于dsPIC30F6014A單片機的熒光測量系統設計.zip59. 基于環形緩存技術的無人機數據接口設備設計.zip60. KZS1212-102Y_stc60s2雙485單片機開發板.rar61. 寫XS128的D-Flash的三個程序案例.rar62. 基于單片機的門控系統硬件設計.zip63. 51系列單片機編程軟件KEIL的安裝詳解教程.doc64. 一種低功耗，高性能微處理器復位芯片的設計.zip65. 基于MSP430單片機的城市燃氣監測系統設計.zip66. 可編程紅外遙控模塊.zip67. 單片機開發Keil C51與Proteus仿真聯合應用研究.zip68. 基于51單片機的油礦無人值守測控系統研究.zip69. Kinetis實戰開發--用IAR創建工程.zip70. Jlink解鎖Kinetis說明.zip71. 單片機實驗仿真50例.zip72. 基于ARM Cortex-M3的運動控制系統與算法設計.zip73. K10的GPIO庫函數之實現LED燈亮滅.rar74. proteus7.10_22742破解方法.doc75. 基于AVR的交通誘導屏顯示單元控制系統設計.zip76. 正弦函數取樣小軟件.zip77. STC開發燒錄ISP工具超詳細使用說明.pdf78. 紅外遙控器解碼程序詳情.rar79. 使用外部微控制器對PSoC1器件編程(HSSP)-AN44168.zip80. 冷火MCF52255開發板精華資料.rar81. 51單片機C語言全新教程.pdf82. Kinetis系列MCU調試下載程序方法.zip83. 基于STC單片機的電動客車空調控制系統設計.zip84. 銳志RZ-51V2.0學習板操作實驗教程.pdf85. 視頻Keil和Proteus的安裝使用.zip86. 安芯一號規格書.pdf87. 單片機紅外控制發射器設計【非常詳細】.doc88. 單片機資源——單片機操作界面用途和解釋.zip89. 避障智能小車焊接手冊.doc90. 學習單片機八個步驟.wps91. STC12C5628AD芯片資料.pdf92. 用stm32做這個項目的資料辨識源碼.doc93. XQ_V1.0小雄帶您學習單片機原理圖.pdf94. 大學教室智能照明控制器及其系統的研究與開發.pdf95. 電子鐘溫度12864顯示.zip96. AVR Devolpment Board.rar97. 基于51單片機的智能溫度報警模塊化編程.zip98. 超實用的單片機基礎書籍.rar99. 1602顯示的TLC2543.zip100. YL_236競賽模塊程序+proteus（上冊）.zip
上傳時間： 2013-05-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（37）資源包含以下內容：1. at91sam64編程實例.2. 一個用asm寫的操作系統原型 很適合大家學習學習.3. 本文詳細介紹了學習FREEBSD的一些命令.4. 一個12路串口+3路Socket口的數據收發程序 嵌入式ucLinux操作系統下調試通過.5. c語言中寫二進制數。引用例子： #define Bin(n) LongToBin(0x##n##l) void main(void) { unsigned char c c =.6. 此程序是利用2051單片機P1.0,P1.1精密比較器功能實現a/d轉換通過P1.0電位器調節.7. 《KEIL C51 Vision2 中文入門教程》翻譯.8. 基于單片機、nrf24e1發射接受程序.9. 一個用于控制LCD panel顯示的驅動程序。控制LCD讀寫和顯示控制。.10. libminigui-1.3.3.tar.gz。 對想學習miniGUI的朋友這是非常好的自學資料！.11. libminigui-1.3.0.tar.gz。 miniGUI的庫函數源代碼！.12. 8255 輸入、輸出實驗的匯編程序清單 方式0.13. 深圳金鵬液晶自帶漢字顯示模塊4*15D的使用例程.14. Keyboard Source code for 68HC705J1A,供胡次使用68HC705J1A.15. 用于小商品消費的SMS消費機程序.16. 是上一個SMS消費機的充值機程序.17. 以上幾個手持機的初始化程序.18. 68K328手持開發說明文檔.19. 這是一個ARM的實驗。主要是使用PWM6輸出一個固定占空比的單邊沿控制PWM信號.20. 這是一個語音電壓表.21. 具有原始語音播放功能.22. 是一個按鍵控制的錄音筆.23. 是一個飛翔的小鳥.24. 用匯編和C編寫的.25. 卷積碼的C源程序.26. 1．在發送端通過一個編碼系統對待傳數據預先編碼.27. lcd液晶顯示器的單片機地層驅動程序以及字符點陣生成器,剛剛做完的項目,希望對大家有用.28. ActiveTcl is ActiveState s quality-assured distribution of Tcl, available for AIX, HP-UX, Linux, Mac.29. 是TCL的另外一個編譯（解釋）器.30. AT88SC102及AT88SC1604 IC卡的讀寫（C51編寫）測試表明程序工作可靠.31. i2c軟件包, 很有用, 也非常簡單.32. 一個德國人用匯編寫的基于15個采樣點的dcc編碼器.33. 一個德國人寫的基于15各采樣點的dcc解碼器.34. 本程序是針對T6963C控制器的LCD接口的驅動程序。.35. key(鍵盤子程序）.36. s_serial(c51用io口模擬串口).37. PS鍵盤與單片機連接.38. 在51移植的ucos2源代碼 UCOS2_KEIL.39. 單片機自發自收CAN通訊 c51_can_self.40. 日立單片機實現IIC的的程序,由C語言寫出,已經調試通過,可以放心使用.
標簽： 工程圖
上傳時間： 2013-06-02
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（54）資源包含以下內容：1. D12Smart pdiusbd12的固件程序 win98版.2. D12Smart pdiusbd12的固件程序 winXP版.3. 基于S3C44B0X的256色LCD測試軟件。ADS1.2調試通過。.4. S3C44B0X在ADS1。2環境下的工程模板。設置好了用關參數。打開就可直接添加代碼編譯。.5. S3C44B0X在ADS1。2環境下的文件系統的讀寫方法（FAT16）。已編譯通過。.6. 在S3C44B0X依植的多任務UCOD-II操作系統的范例源程序。.7. 介紹了ZigBee技術的概念.8. 介紹了ZigBee技術的基本知識.9. 介紹了IEEE 802.154協議標準.10. 最新lwip1。2。0版本。。。。大家快來下。。。。Lwip協議棧的設計與實現 LWIP是TCP/IP協議棧的一種實現。LWIP的主要目的是減少存儲器利用量和代碼尺寸.11. 廣泛使用的液晶屏ocmj4x8c的驅動.12. 在lpc3132上使用ocmj4x8 液晶屏的例子.13. 基于ARM9 S3C2410 定時器的實驗程序原代碼.14. Ti tas1020B芯片的開發固件.15. LPC214x SPI例程；飛利浦的ＡＲＭ.16. ＬＰＣARM的工程模版.17. at91rm9200 i2c測試程序 ads調試.18. 這是電能芯片ATT7026的讀寫函數.19. 這是時鐘芯片時SD2304的底層訪問函數。希望大家能有用。.20. EasyARM程序程序EasyARM Gpio_TEST.21. SCI_UART_SPI_CAN_LIN等等串行總線的總體描述.22. 開發工具：ads1.2 主要IC：MCU：lpc2210(NXP) LCD驅動及控制IC：s6d012(samsung) 用途：lcd驅動開發入門.23. 開發工具:keil7 主要IC：at89c51sdnd1(atmel) 說明：mp3播放器詳細設計方案.24. 開發工具：iar for c51 主要IC：tusb2136(ti)(8052內核) 主要應用：PC外接usb鍵盤.25. USB大量數據收發PC軟件.26. 這個程序是用于數字信號處理dsp 642的物理層通訊的程序。.27. ARM開發板詳細原理圖.28. NIOS的CF卡應用,包括了軟件和硬件,支持多個系列的PFGA.29. P1口八路LED的驅動程序.30. ds18b20-asm.31. i2c的c語言程序,包括讀寫一個字節,讀寫n個字節的子程序.32. verilog程序.33. verilog實現電子時鐘模塊.34. verilog實現.35. verilog實現.36. I2C總線verilog實現源碼.37. proteus 實例這是結合c51編程的例子.38. 用BC++編寫的帶PIC-SERVO CMC運動控制器的3軸鉆床控制器和G代碼解釋程序..39. this file for bank in keil.40. this file is for keil keyboard.
上傳時間： 2013-05-26
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（90）資源包含以下內容：1. 我們公司控制電泳設備運行的程序.2. A04_AD模數轉換.3. 常用 ARM 指令集以及匯編語言 描述ARM各種指令尋址方式.4. 一款芯片AT89S51的介紹.5. 步進電機伺服電機控制板簡介.6. 混合式步進電機SPWM微步驅動技術的研究.7. 一款步進電機驅動芯片.8. quartus2編譯環境 最新的cpld開發環境.9. TG19264A接口程序（AVR模擬方式） 連線圖 連線圖: LCM------S8515* *LCM----S8515* *LCM-------S8515* *LCM------S8515.10. IC卡讀卡器程序．是一個非常好的程序.11. 一款不錯的字模軟件,可大大節省工程人員的開發時間!很不錯哦!.12. LCD多級菜單C51程序 LCD多級菜單C51程序.13. C51四相步進電機驅動 C51四相步進電機驅動.14. 可實現任意一位小數分頻,在quartus II中仿真驗證通過,輸入端N為分頻系數的十位數,X為分頻系數的個位數..15. 這是我做的可變程放大器.16. EDA技術應用.用QUARTUES II 實現EDA技術實驗操作,類似于精典的MAX+PLUS.17. 這個是用VC編的關于LDPC碼方面的應用程序,很全的,包括編碼譯碼等方面的仿真.18. oled驅動IC.19. 自適應濾波中128ms回聲消除VC6.0程序.20. 嵌入perl開發。關于perl應用的好書。.21. 本課程設計主要解決用CPLD芯片編程.22. T6963C（LCD芯片）操作程序（c）,很好的源程序代碼.23. DSPIC30源程序例子文件,需要的可以.24. 一個C51串口通訊程序,學習串口通訊的經典源碼..25. 可綜合Verilog風格,英文版,50頁.初學必讀..26. <系統時序基礎理論.doc>,9頁 雖然簡短,但從其文其圖及其公式可以看出,是CPLD/FPGA設計的必修課..27. DMX512接收程序.28. 完成ADC對模擬信號進行采樣.29. 當AIN0引腳上模擬采樣電壓高于AIN1上模擬采樣電壓時.30. 實現10000進制（0000～9999）加/減計數.31. T/C2工作在異步模式下.32. AT90S8535內有512B的EEPROM用于存放數據和表格.33. 本人作的全部ICD2。5 資料.34. pic18f4550 作的USB BULK傳輸.35. 以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用.36. 以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用.37. 以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用之三.38. 以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用之四.39. 這是一個點陣電子鐘的資料.40. 非常好用的真有效值轉換芯片.
標簽： 機械設計
上傳時間： 2013-06-30
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先進PID控制MATLAB仿真
上傳時間： 2013-05-15
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