采用將BP神經網絡的學習算法應用于PID控制中，使BP神經網絡與PID控制算法結合起來，通過吸收兩者的優勢，使系統具有自適應性。這樣系統可自動調節控制參數，更好地適應輸入變量的變化，提高控制性能和可靠性。本文從BP神經網絡的基本構成原理、學習規則和學習算法出發，設計了基于BP神經網絡的PID控制器，并對其進行了仿真分析,結果表明，該控制方案可行、有效。
上傳時間： 2014-02-27
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詳細介紹了一款基于單片機的智能鍋爐控制系統的設計。該系統能根據鍋爐現場檢測的各個狀態做出實時精 確的自動控制,如實現溫度、壓力、水位等的監控,具有事件與參數記錄、數碼管顯示、報警、系統參數設置、手自動切換控制 及與網絡、打印機通信的功能。能夠快速、穩定、安全、可靠地對工業鍋爐進行智能化控制。
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：libenshu01
本程序為單片機對四相步進電機的控制，使用L297，能夠通過鍵盤設置電機的轉動角度，精度為1度，文件夾里附有源代碼和仿真電路圖
上傳時間： 2017-09-04
上傳用戶：從此走出陰霾
壓縮包的內容包括：1.有關JPEG和DPCM算法的文章；2.實現其算法的壓縮程序3.有關圖像壓縮方面的資料。讀者請注意： <1>這里討論的是灰度圖像的壓縮不涉及彩色圖像。 <2>實現壓縮時，輸入的圖像數據采用一種自定義的格式（com 格式），前四個字節記錄圖像的寬度和高度，之后就是逐 行的圖像數據，圖像的開頭和結尾沒有任何標記。這種格式的圖像數據是從BMP圖像中得到的。 <3>這里沒有JPEG算法的解壓程序，壓縮后的數據存成標準的JPEG文件格式，任何視圖軟件都可以打開。DPCM方法中的解 壓縮程序將數據仍然存成com格式，可以將其轉成PGM格式觀看，壓縮包中由com轉為PGM格式的程序。
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：qq21508895
：介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動充電裝置的設計。采用高頻開關電源技術，給出了基于數 字信號處理器TMS320LF2407的充電裝置控制系統的軟、硬件設計。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用 在線模糊自整定技術對充電裝置控制系統進行仿真，并將仿真結果應用于DSP控制器中，實現對Fuzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd參數的在線自整定，使充電方式能較好的模擬最佳充電曲線，達到理想效果。理論分析和試驗都 表明，該充電裝置能夠有效地提高蓄電池的充電效率，加快充電速度。
上傳時間： 2017-09-27
上傳用戶：qazxsw
一個自適應控制方面的資料
標簽： matlab
上傳時間： 2015-03-16
上傳用戶：jingchao
包含了四旋翼模型參考自適應算法，及系統辨識算法，pid控制算法
上傳時間： 2016-01-02
上傳用戶：fmkkk
表面粗糙度是機械加工工藝中主要的技術參數， 對零件質量和產品性能有著極為重要的影響。 以加工表面粗糙度與切削用量三要素的關系為對象， 采用正交試驗方法， 利用立方氮化硼刀具對冷作模具鋼 Cr12MoV 進行硬態干式車削試驗，測量得到選定參數條件下的加工表面粗糙度值，并應用人工智能神經網絡方 法建立了加工表面粗糙度預測模型。結果表明，該預測模型具有很好的預測精度， 其最大誤差不超過 5% 。模 型可以對不同切削速度、 進給量和切削深度參數組合下加工后的表面粗糙度進行預測，對干式硬車條件下的切 削用量選擇和零件表面質量的控制具有重要指導意義。
上傳時間： 2016-03-20
上傳用戶：happycats
ToolBar工具欄控件的使用 動態建立主菜單選項 窗口界面的動態分隔條 動態設置選項卡頁面 在標題欄中自定義按鈕 窗體開合窗簾效果 Windows XP界面效果 實現OutLook滾動工具欄效果 在下拉列表框中顯示樹形視圖 自定義系統的About項 修改系統級菜單 實現透明窗體效果 爆破特技窗體 只允許建立一次子窗體的MDI程序 從外部DLL中調用子窗口 新穎的資源管理器界面 如何生成半圓形窗口 制作字幕滾動窗體 詳解Canvas生成漸變色窗口背景 WINAPM風格磁化窗口 軟件封面的圖片顯示制作 實現圖片的任意角度旋轉 奇妙的拼圖游戲 使用PaintBox控件制作畫圖程序 使用DrawGrid控件制作五子棋 多彩的數據報表 按壓縮比將BMP轉換為JPG 16位真彩轉換到256色 調整圖片的RGB對比度 實現圖像的灰度級處理效果 3種像素歷遍方法的比較和實現 實現屏幕拷貝 實現圖像漫游 4種幕布式圖像顯示技巧 盤旋法實現9種濾鏡效果 圖形朦朧疊合顯示技巧 給MDI主窗體增加背景 實現圖像的淡入淡出顯示 多媒體播放器 播放AVI文件 根據客戶端IP地址獲取計算機名 實現多線程IP和DomainName相互轉換 Windows2000下的Popup發送功能 如何實現Ping操作 實現多線程共享探測 實現Windows95/98的I/O端口讀寫 收發電子郵件與監視網絡服務器資源 使用WebBrower制作瀏覽器 可視化的Ping工具 使用IdMappedPortTCP進行端口映射 動態設置ODBC數據源 用ADO控件打開Access數據庫 DBGrid中的記錄到Html頁面的轉換 在DBGrid中實現任意方向查找 在DBGrid中通過動態下拉列表查找記錄 用DBGrid組件制作下拉列表形式的提示框 利用書簽處理DBGrid中的多個記錄 將ComboBox中的內容直接拖放到DBGrid里 如何在DBGrid里放置圖標 DBGrid控件精彩組合 DBChart圖表控件的使用 在StringGrid組件中顯示查詢結果 使用流對象（Tstream）實現數據表中Tmemo字段的顯示 如何動態建立SQLServer ODBC SQL瀏覽器 在SQL查詢中使用動態參數 事務工作原理 標準/模糊查詢 篩選數據 數據字典查看器 TDecisionGraph決策組件的使用 明細表（Master/Detail）結構 像處理文本資料一樣處理數據表中的信息 遠程數據庫登錄 遠程數據庫的離線處理 在遠程數據庫中實現主從表關系 動態設置遠程數據庫的查詢參數 在遠程數據庫中計算統計值 多線程與數據庫 使用遠程存儲過程 數據模塊的同步顯示 建立Web服務的數據提供端 建立Web服務的數據訪問端 開發WebSnap數據庫程序 建立ActiveForm數據瀏覽 建立數據查詢WebServices服務器端 數據查詢Web服務客戶端開發 基于WAP的手機無線應用 建立基本Web數據庫服務器應用 建立類型庫編輯DataSnap服務端 建立查詢條件Web數據庫服務器應用 建立基本MTS服務端 建立MTS數據訪問客戶端 建立IntraWeb數據瀏覽 將程序圖標設置到Windows系統托盤 取得和修改文件的創建和修改日期 通過流式數據實現文件分割與合并 實現指定擴展名文件和相應程序的關聯 獲取漢字拼音的首字母 監視剪貼板 在IE工具欄上增加一個按鈕圖標 軟件注冊機制的建立 復活節彩蛋的制作 SkinEngine控件——XP換膚 ActionList——應用程序通用功能列表 OleContainer——OLE容器 將程序項設置到控制面板 藝術化排列桌面圖標 Delphi中的ini文件的讀寫 建立鍵盤鼠標動作記錄與回放 實現指定目錄下的文件查詢 實現對系統的操作監視 系統級熱鍵的實現 檢測NumLock、Insert、CapsLock、ScrollLock鍵的狀態
標簽： Delphi7編程100例
上傳時間： 2017-06-21
上傳用戶：blueicemei
在本課中，我們要用一個按鍵來實現跑馬燈的 10 級調速。這又會涉及到鍵的去抖的問 題。 本課的試驗結果是，每按一次按鍵，跑馬速度就降低一級，共 10 級。 這里我們又增加了一個變量 speedlever，來保存當前的速度檔次。 在按鍵里的處理中，多了當前檔次的延時值的設置。 請看程序： ―――――――――――――――― #define uchar unsigned char //定義一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include <reg52.h> //包括一個 52 標準內核的頭文件 sbit P10 = P1^0; //頭文件中沒有定義的 IO 就要自己來定義了 sbit P11 = P1^1; sbit P12 = P1^2; sbit P13 = P1^3; sbit K1= P3^2; bit ldelay=0; //長定時溢出標記,預置是 0 uchar speed=10; //設置一個變量保存默認的跑馬燈的移動速度 uchar speedlever=0; //保存當前的速度檔次 char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設置的 //一個按鍵控制的 10 級變速跑馬燈試驗 void main(void) // 主程序 { uchar code ledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//預定的寫入 P1 的值 uchar ledi; //用來指示顯示順序 uint n; RCAP2H =0x10; //賦 T2 的預置值 0x1000，溢出 30 次就是 1 秒鐘 RCAP2L =0x00; TR2=1; //啟動定時器 ET2=1; //打開定時器 2 中斷 EA=1; //打開總中斷 while(1) //主程序循環 { if(ldelay) //發現有時間溢出標記，進入處理 { ldelay=0; //清除標記 P1=ledp[ledi]; //讀出一個值送到 P1 口 ledi++; //指向下一個 if(ledi==4) { ledi=0; //到了最后一個燈就換到第一個 } } if(!K1) //如果讀到 K1 為 0 { for(n=0;n<1000;n++); //等待按鍵穩定 while(!K1); //等待按鍵松開 for(n=0;n<1000;n++); //等待按鍵穩定松開 speedlever++; if(speedlever==10)speedlever=0; speed=speedlever*3; //檔次和延時之間的預算法則，也可以用查表方法，做出 不規則的法則 } } } //定時器 2 中斷 timer2() interrupt 5 { static uchar t; TF2=0; t++; if((t==speed)||(t>30)) //比較一個變化的數值，以實現變化的時間溢出,同時限制了最慢速 度為 1 秒 { t=0; ldelay=1;//每次長時間的溢出，就置一個標記，以便主程序處理 } } ―――――――――――――――――――――― 請打開 lesson11 目錄的工程，編譯，運行，看結果： 按 K1，速度則降低一次，總共 10 個檔次。
上傳時間： 2017-11-06
上傳用戶：szcyclone
