作為一種全新的探測技術(shù)，激光雷達(dá)已廣泛應(yīng)用于大氣、陸地、海洋探測、空中交會對接、偵察成像、化學(xué)試劑探測等領(lǐng)域。與傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)相比，激光雷達(dá)是一種通過發(fā)射特定波長的激光，處理并分析回波信號，實現(xiàn)目標(biāo)探測的技術(shù)，具有高測量精度、精細(xì)的時間和空間分辨率，以及極大的探測距離等優(yōu)點，目前已成為一種重要的探測手段。激光雷達(dá)探測系統(tǒng)需采用硬件電路實現(xiàn)系統(tǒng)的控制以及回波信號的處理、分析，從而實現(xiàn)目標(biāo)距離、速度、姿態(tài)等參數(shù)的測量，因此研制高速、高精度、性能穩(wěn)定、性價比高、保密性強(qiáng)的處理電路，對提升激光雷達(dá)探測系統(tǒng)的整體性能有著十分重要的意義。 激光雷達(dá)系統(tǒng)控制及信號處理電路有多種實現(xiàn)方案，傳統(tǒng)的MCU實現(xiàn)方案較為普遍，但受線程的帶寬限制，且難以提高系統(tǒng)的精度與復(fù)雜性；采用 FPGA、ARM或DSP實現(xiàn)信號處理架構(gòu)，一定程度上提高了系統(tǒng)的帶寬與復(fù)雜度，但成本較高，功耗較大，且開發(fā)周期較長。針對目前激光目標(biāo)探測系統(tǒng)中，對系統(tǒng)控制復(fù)雜度，信號處理實時性，整體性能與功耗等要求，論文提出了一種基于 CPLD與MCU架構(gòu)的電路改進(jìn)方案。該方案采用高速并行的現(xiàn)場可編程PLD器件，完成相關(guān)電路的控制與回波信號的實時處理、分析；同時選用線程處理優(yōu)勢較強(qiáng)的MCU，實現(xiàn)相關(guān)信號的控制與高速串口的收發(fā)，完成PC軟件終端的通信。 本文結(jié)合所提出的基于 CPLD與 MCU架構(gòu)的硬件電路設(shè)計方案，選用了Altera的MAX II CPLD器件EPM240T100C5N，以及宏晶科技公司的增強(qiáng)型單片機(jī)STC12LE5A60S2，實現(xiàn)了激光雷達(dá)系統(tǒng)控制及信號處理等功能。文中詳細(xì)介紹了實驗系統(tǒng)的設(shè)備資源與硬件電路的模塊化設(shè)計，完成了相關(guān)外設(shè)的驅(qū)動控制，并采用 CPLD與 MCU完成了回波信號的采集、處理與分析，最終通過與所設(shè)計PC軟件終端的通信，實現(xiàn)與硬件電路板的實時數(shù)據(jù)上傳。 目前板卡在100MHz主頻下工作，可完成10kHz激光器的觸發(fā)，并行實現(xiàn)回波信號的實時處理與分析，以及921600波特率下的高速串口通信。結(jié)合激光雷達(dá)實驗系統(tǒng)，多次進(jìn)行硬件電路的測試與實驗，表明本文設(shè)計的激光雷達(dá)系統(tǒng)控制及信號處理硬件電路功能正常，性能穩(wěn)定，且功耗低，保密性強(qiáng)，符合設(shè)計的需求，實驗證明本文所提出方案的具有一定的可...
上傳時間： 2022-05-28
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0.1設(shè)計的目的和意義鍋爐燒水產(chǎn)生高溫高壓的蒸汽，蒸汽溫度可以達(dá)到1000多度，用這樣的蒸汽可以用來消毒，煮飯，燒開水等。現(xiàn)在學(xué)校，工廠的食堂燒水做飯就是用鍋爐燒水產(chǎn)生的蒸汽做的。鍋爐汽包水位控制是維持鍋筒水位在允許的范圍內(nèi)，使鍋爐的給水量適應(yīng)鍋爐的蒸發(fā)量。由于鍋爐的水位同時受到鍋好側(cè)和氣輪機(jī)側(cè)的影響，因此，當(dāng)鍋爐負(fù)荷變化或氣輪機(jī)用汽量變化時，通過給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)保持鍋爐的水位正常是保證鍋爐和氣輪機(jī)安全運行的重要條件。水位過高或過低，都是不允許的。水位過高會影響汽水分離器的正常工作，嚴(yán)重時會導(dǎo)致蒸汽帶水增加，使過熱器管壁和氣輪機(jī)葉片結(jié)垢，造成事故；鍋爐出口蒸汽帶水過多還會使過熱蒸汽溫度產(chǎn)生急劇變化。水位過低，則會破壞正常水循環(huán)，危及水冷壁受熱面的安全。一般要求鍋筒水位維持。在水位控制系統(tǒng)中，主要采用“三沖量控制”方案來實現(xiàn)鍋爐汽包水位控制更是重ф之?.本設(shè)計是通過了解了鍋爐汽包水位控制的發(fā)展并在具體分析 動、靜特性的基礎(chǔ)上從單沖量控制到雙沖量控制最后到三沖量控制的設(shè)計方案中擇優(yōu)選擇了“三沖量”控制，具體的方案設(shè)計存在的優(yōu)缺點詳見下文解析。0.2應(yīng)解決的主要問題2ns本設(shè)計主要解決傳感器的選擇（溫度，壓力，水位），輸出道的設(shè)計和軟件程序的設(shè)計。其所能達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)為：（1）可以對鍋爐水位，蒸汽量和給水量分別買集（2）通過單片機(jī)控制，使鍋爐汽包水位維持在正常的范圍內(nèi)（3）只有鍵盤顯示功能（4）具有報警功能當(dāng)水位超過上限或下限時，能及時報警，
標(biāo)簽： 水位控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-05-30
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本書以MATLAB為基礎(chǔ)，介紹了MATLAB電氣系統(tǒng)模型庫模塊及其功能，并以實例介紹了電力電子和電機(jī)控制系統(tǒng)的建模和仿真方法，內(nèi)容包括AC/DC、DC/DC、DC/AC、AC/AC的各種變換電路，直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)等。為了適應(yīng)現(xiàn)代數(shù)字化控制系統(tǒng)的發(fā)展，本書在連續(xù)系統(tǒng)的建模仿真外，還介紹了采樣離散系統(tǒng)的建模和仿真方法。本書附有仿真模型光盤，最大限度地為讀者學(xué)習(xí)提供了方便。本書可用于高等學(xué)校電類專業(yè)的選修課教材，也可供研究生和技術(shù)研究人員參考和使用
標(biāo)簽： 電力電子 電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-17
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超聲波電源廣泛應(yīng)用于超聲波加工、診斷、清洗等領(lǐng)域，其負(fù)載超聲波換能器是一種將超音頻的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械振動的器件。由于超聲換能器是一種容性負(fù)載，因此換能器與發(fā)生器之間需要進(jìn)行阻抗匹配才能工作在最佳狀態(tài)。串聯(lián)匹配能夠有效濾除開關(guān)型電源輸出方波存在的高次諧波成分，因此應(yīng)用較為廣泛。但是環(huán)境溫度或元件老化等原因會導(dǎo)致?lián)Q能器的諧振頻率發(fā)生漂移，使諧振系統(tǒng)失諧。傳統(tǒng)的解決辦法就是頻率跟蹤，但是頻率跟蹤只能保證系統(tǒng)整體電壓電流同頻同相，由于工作頻率改變了而匹配電感不變，此時換能器內(nèi)部動態(tài)支路工作在非諧振狀態(tài)，導(dǎo)致?lián)Q能器功率損耗和發(fā)熱，致使輸出能量大幅度下降甚至停振，在實際應(yīng)用中受到限制。所以，在跟蹤諧振點調(diào)節(jié)逆變器開關(guān)頻率的同時應(yīng)改變匹配電感才能使諧振系統(tǒng)工作在最高效能狀態(tài)。針對按固定諧振點匹配超聲波換能器電感參數(shù)存在的缺點，本文應(yīng)用耦合振蕩法對換能器的匹配電感和耦合頻率之間的關(guān)系建立數(shù)學(xué)模型，證實了匹配電感隨諧振頻率變化的規(guī)律。給出利用這一模型與耦合工作頻率之間的關(guān)系動態(tài)選擇換能器匹配電感的方法。經(jīng)過分析比較，選擇了基于磁通控制原理的可控電抗器作為匹配電感，通過改變電抗控制度調(diào)節(jié)電抗值。并給出了實現(xiàn)這一方案的電路原理和控制方法。最后本文以DSPTMS320F2812為核心設(shè)計出實現(xiàn)這一原理的超聲波逆變電源。實驗結(jié)果表明基于磁通控制的可控電抗器可以實現(xiàn)電抗值隨電抗控制度線性無級可調(diào)，由于該電抗器輸出正弦波，理論上沒有諧波污染。具體采用復(fù)合控制策略，穩(wěn)態(tài)時，換能器工作在DPLL鎖定頻率上；動態(tài)時，逐步修改匹配電抗大小，搜索輸出電流的最大值，再結(jié)合DPLL鎖定該頻率。配合PS-PWM可實現(xiàn)功率連續(xù)可調(diào)。該超聲波換能系統(tǒng)能夠有效的跟隨最大電流輸出頻率，即使頻率發(fā)生漂移系統(tǒng)仍能保持工作在最佳狀態(tài)，具有實際應(yīng)用價值。
標(biāo)簽： 動態(tài)匹配換能器 超聲波電源
上傳時間： 2022-06-18
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目前對于對步進(jìn)電機(jī)的控制存在精度和價格方面的矛盾。因為高精度的實時演算需要較高性能的DSP芯片，成本較高，因此現(xiàn)在的控制方法是采用大量的硬件電路。這種控制方法的精度不但較低，且成本較高。國內(nèi)為了省錢就大多數(shù)使用相對省資源的查表法，但是對于速度變化范圍很大的控制來說，在低速時會由于表本身的精度原因造成穩(wěn)定性變差，噪聲變大的問題。這僅僅是低速時的細(xì)分問題。轉(zhuǎn)速越低，對它控制時的細(xì)分就越嚴(yán)格。此外還有扭矩的問題，當(dāng)轉(zhuǎn)動過慢時，即使細(xì)分也無法達(dá)到應(yīng)有的扭矩，這都是控制時遇到的問題。簡單的說，目前普遍存在于步進(jìn)電機(jī)控制中的問題就是低速運轉(zhuǎn)和低速啟動的問題。當(dāng)今是科學(xué)技術(shù)及儀器設(shè)備高度智能化飛速發(fā)展的信息社會，電子技術(shù)的過步，給現(xiàn)代工業(yè)帶來了質(zhì)的提升。現(xiàn)代電子領(lǐng)域中，PLC的應(yīng)用正在不斷的走向深入，這必將導(dǎo)致傳統(tǒng)控制的日益革新。PLC的控制具有高可靠性、高性價比。比如在機(jī)械手、液體混合罐、液壓、氣壓等方面都得到了廣泛的應(yīng)用。PLC在1業(yè)方面的應(yīng)用水平已逐步成為一個國家T業(yè)發(fā)展水平的標(biāo)志2-0利用PLC采用程序設(shè)計方法來對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，具有線路相對簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，價格低廉，而且可以通過控制按鈕實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和步進(jìn)電郁轉(zhuǎn)速的控制，用途廣泛等優(yōu)點。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) PLC
上傳時間： 2022-06-19
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本文論述的藍(lán)牙射頻自動測試系統(tǒng)，以Visa構(gòu)架的遠(yuǎn)程控制技術(shù)為理論基礎(chǔ)，依據(jù)藍(lán)牙國際標(biāo)準(zhǔn)和國家無線電管理委員會發(fā)布的藍(lán)牙技術(shù)測試標(biāo)準(zhǔn)，基于Visual Basic環(huán)境，集成測試T控機(jī)、頻譜分析儀Agilent E4440、藍(lán)牙綜測儀Agilent 4010、射頻切換單元等測試儀器，實現(xiàn)藍(lán)牙終端型號核準(zhǔn)射頻性能的自動化測試。本測試系統(tǒng)由用戶在工控機(jī)上操作自動化測試軟件進(jìn)行測試，包含數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、測試結(jié)果顯示和自動生成測試報告等功能。1本文從理論入手，首先介紹了測試技術(shù)的國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展方向，然后介紹了自動測試系統(tǒng)的設(shè)計原則和總體結(jié)構(gòu)，接下來著重論述了藍(lán)牙射頻自動測試系統(tǒng)的硬件選擇和軟件開發(fā)。軟件開發(fā)部分主要分為以下幾項工作：1，上層操作界面的編寫：2.底層儀表驅(qū)動函數(shù)的編寫；3.測試用例的編寫：4.后臺數(shù)據(jù)庫的編寫。軟件設(shè)計過程中充分利用慮擬儀器技術(shù)和平臺化模塊化設(shè)計方案保證系統(tǒng)的擴(kuò)展性，移柏性和重用性。最后，本文給出了實際測試過程中測試結(jié)果的分析，可以看出，本藍(lán)牙射頻自動測試系統(tǒng)具有極強(qiáng)的穩(wěn)定度和準(zhǔn)確性，并且極大的提高了測試效率，節(jié)省了大量的人力資源和時間資源，符合現(xiàn)代化測試的需求。
標(biāo)簽： 藍(lán)牙 射頻 自動測試系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-20
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第一章引言目前基于單片微機(jī)的語音系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，如電腦語音鐘、語音型數(shù)字萬用表、手機(jī)話費查詢系統(tǒng)、排隊機(jī)、監(jiān)控系統(tǒng)語音報警以及公共汽車報站器等等。本文作者用Flash單片機(jī)ANT89C51和錄放時間達(dá)90%的數(shù)碼語音芯片ISD2590設(shè)計了一套智能語音錄放系統(tǒng)，實現(xiàn)了譜音的分段錄取、組合回放，整段錄取.循環(huán)播放，通過軟件修改可以實現(xiàn)很多場合的應(yīng)用。第二章ISD2590語音芯片本系統(tǒng)采用關(guān)國ISD公司的ISD2590芯片，ISD2500系列具有抗斷電、音質(zhì)好，使用方便等優(yōu)點。它的最大特點在于片內(nèi)E2PROM容量為480K（1400系列為128K），所以錄放時間長；有10個地址輸入端（1400系列僅為8個），尋址能力可達(dá)1024位；最多能分600段；設(shè)有OVF（溢出）端，便于多個器件級聯(lián)。2.1內(nèi)部框圖圖2-1為ISD2590芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。錄音時，語音信號從MIC，MICREF（17，18）引聊輸入，經(jīng)過一個前置放大器放大，該放大器的增益由AGC（Auto Gain Control，19）引腳所接的器件的伯控制。經(jīng)放大的信號從ANAOUT腳輸出，經(jīng)過阻容注被后ANAIN進(jìn)入芯片內(nèi)部。然后經(jīng)過放大和濾波后存入EEPROM陣列中，放音時，在正確的時序控制的前提下，聲音信號將從EEPROM中經(jīng)濾波放大后從SP+，SP一中輸出。
標(biāo)簽： 89c51 單片機(jī) isd2590 語音芯片
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：1208020161
矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機(jī)三相對稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時，所產(chǎn)生的合成磁動勢是旋轉(zhuǎn)磁動勢F，它在空間呈正弦分布，以同步轉(zhuǎn)速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉(zhuǎn)。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉(zhuǎn)磁動勢并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢，當(dāng)然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們在空間互差90°，通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產(chǎn)生合成磁動勢F，如果讓包含兩個繞組在內(nèi)的整個鐵心以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，則磁動勢F自然也隨之旋轉(zhuǎn)起來，成為旋轉(zhuǎn)磁動勢。把這個旋轉(zhuǎn)磁動勢的大小和轉(zhuǎn)速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。
上傳時間： 2022-06-30
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概述CK3362N/S是一款工業(yè)級有感三相直流無刷電機(jī)驅(qū)動控制IC ，其外圍電路簡單，低成本，應(yīng)用方便；配合不同的MOSFET和電源電路，可以適配各種電壓及各種功率的電機(jī)；芯片集成過流保護(hù)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)，限流驅(qū)動等多種保護(hù)控制機(jī)制。CK3362S在CK3362N基礎(chǔ)上增加剎車且能量回饋功能。特性 工作電壓范圍：3.8V～5.5V· 適用于有霍爾電機(jī)· 馬達(dá)升降速速度調(diào)節(jié)· 轉(zhuǎn)速信號輸出· 過載保護(hù)· 限流驅(qū)動· 堵載保護(hù)· 工作溫度范圍：-40～85度· 正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控制· 轉(zhuǎn)向軟換向控制· 緩啟動功能· 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)（0.02VDD～VDD線性調(diào)節(jié)）· SOP16無鉛封裝
上傳時間： 2022-06-30
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本設(shè)計由單片機(jī)+風(fēng)扇控制電路+藍(lán)牙模塊電路+電源電路組成。1、通過溫濕度傳感器檢測溫濕度，并在液晶上和APP上實時顯示。2、當(dāng)濕度超過75度，APP發(fā)出報警信息3、通過APP發(fā)送指令“O”，風(fēng)扇啟動。通過APP發(fā)送指令“C”，風(fēng)扇關(guān)閉。
標(biāo)簽： stm32 單片機(jī) 溫濕度檢測 藍(lán)牙
上傳時間： 2022-07-01
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