本書以MATLAB為基礎，介紹了MATLAB電氣系統(tǒng)模型庫模塊及其功能，并以實例介紹了電力電子和電機控制系統(tǒng)的建模和仿真方法，內容包括AC/DC、DC/DC、DC/AC、AC/AC的各種變換電路，直流調速系統(tǒng)和交流調速系統(tǒng)等。為了適應現(xiàn)代數(shù)字化控制系統(tǒng)的發(fā)展，本書在連續(xù)系統(tǒng)的建模仿真外，還介紹了采樣離散系統(tǒng)的建模和仿真方法。本書附有仿真模型光盤，最大限度地為讀者學習提供了方便。本書可用于高等學校電類專業(yè)的選修課教材，也可供研究生和技術研究人員參考和使用
標簽： 電力電子 電機控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-17
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超聲波電源廣泛應用于超聲波加工、診斷、清洗等領域，其負載超聲波換能器是一種將超音頻的電能轉變?yōu)闄C械振動的器件。由于超聲換能器是一種容性負載，因此換能器與發(fā)生器之間需要進行阻抗匹配才能工作在最佳狀態(tài)。串聯(lián)匹配能夠有效濾除開關型電源輸出方波存在的高次諧波成分，因此應用較為廣泛。但是環(huán)境溫度或元件老化等原因會導致?lián)Q能器的諧振頻率發(fā)生漂移，使諧振系統(tǒng)失諧。傳統(tǒng)的解決辦法就是頻率跟蹤，但是頻率跟蹤只能保證系統(tǒng)整體電壓電流同頻同相，由于工作頻率改變了而匹配電感不變，此時換能器內部動態(tài)支路工作在非諧振狀態(tài)，導致?lián)Q能器功率損耗和發(fā)熱，致使輸出能量大幅度下降甚至停振，在實際應用中受到限制。所以，在跟蹤諧振點調節(jié)逆變器開關頻率的同時應改變匹配電感才能使諧振系統(tǒng)工作在最高效能狀態(tài)。針對按固定諧振點匹配超聲波換能器電感參數(shù)存在的缺點，本文應用耦合振蕩法對換能器的匹配電感和耦合頻率之間的關系建立數(shù)學模型，證實了匹配電感隨諧振頻率變化的規(guī)律。給出利用這一模型與耦合工作頻率之間的關系動態(tài)選擇換能器匹配電感的方法。經(jīng)過分析比較，選擇了基于磁通控制原理的可控電抗器作為匹配電感，通過改變電抗控制度調節(jié)電抗值。并給出了實現(xiàn)這一方案的電路原理和控制方法。最后本文以DSPTMS320F2812為核心設計出實現(xiàn)這一原理的超聲波逆變電源。實驗結果表明基于磁通控制的可控電抗器可以實現(xiàn)電抗值隨電抗控制度線性無級可調，由于該電抗器輸出正弦波，理論上沒有諧波污染。具體采用復合控制策略，穩(wěn)態(tài)時，換能器工作在DPLL鎖定頻率上；動態(tài)時，逐步修改匹配電抗大小，搜索輸出電流的最大值，再結合DPLL鎖定該頻率。配合PS-PWM可實現(xiàn)功率連續(xù)可調。該超聲波換能系統(tǒng)能夠有效的跟隨最大電流輸出頻率，即使頻率發(fā)生漂移系統(tǒng)仍能保持工作在最佳狀態(tài)，具有實際應用價值。
標簽： 動態(tài)匹配換能器 超聲波電源
上傳時間： 2022-06-18
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目前對于對步進電機的控制存在精度和價格方面的矛盾。因為高精度的實時演算需要較高性能的DSP芯片，成本較高，因此現(xiàn)在的控制方法是采用大量的硬件電路。這種控制方法的精度不但較低，且成本較高。國內為了省錢就大多數(shù)使用相對省資源的查表法，但是對于速度變化范圍很大的控制來說，在低速時會由于表本身的精度原因造成穩(wěn)定性變差，噪聲變大的問題。這僅僅是低速時的細分問題。轉速越低，對它控制時的細分就越嚴格。此外還有扭矩的問題，當轉動過慢時，即使細分也無法達到應有的扭矩，這都是控制時遇到的問題。簡單的說，目前普遍存在于步進電機控制中的問題就是低速運轉和低速啟動的問題。當今是科學技術及儀器設備高度智能化飛速發(fā)展的信息社會，電子技術的過步，給現(xiàn)代工業(yè)帶來了質的提升?，F(xiàn)代電子領域中，PLC的應用正在不斷的走向深入，這必將導致傳統(tǒng)控制的日益革新。PLC的控制具有高可靠性、高性價比。比如在機械手、液體混合罐、液壓、氣壓等方面都得到了廣泛的應用。PLC在1業(yè)方面的應用水平已逐步成為一個國家T業(yè)發(fā)展水平的標志2-0利用PLC采用程序設計方法來對步進電機進行控制，具有線路相對簡單，結構緊湊，價格低廉，而且可以通過控制按鈕實現(xiàn)對步進電機的正反轉和步進電郁轉速的控制，用途廣泛等優(yōu)點。
上傳時間： 2022-06-19
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本文論述的藍牙射頻自動測試系統(tǒng)，以Visa構架的遠程控制技術為理論基礎，依據(jù)藍牙國際標準和國家無線電管理委員會發(fā)布的藍牙技術測試標準，基于Visual Basic環(huán)境，集成測試T控機、頻譜分析儀Agilent E4440、藍牙綜測儀Agilent 4010、射頻切換單元等測試儀器，實現(xiàn)藍牙終端型號核準射頻性能的自動化測試。本測試系統(tǒng)由用戶在工控機上操作自動化測試軟件進行測試，包含數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、測試結果顯示和自動生成測試報告等功能。1本文從理論入手，首先介紹了測試技術的國內外現(xiàn)狀和發(fā)展方向，然后介紹了自動測試系統(tǒng)的設計原則和總體結構，接下來著重論述了藍牙射頻自動測試系統(tǒng)的硬件選擇和軟件開發(fā)。軟件開發(fā)部分主要分為以下幾項工作：1，上層操作界面的編寫：2.底層儀表驅動函數(shù)的編寫；3.測試用例的編寫：4.后臺數(shù)據(jù)庫的編寫。軟件設計過程中充分利用慮擬儀器技術和平臺化模塊化設計方案保證系統(tǒng)的擴展性，移柏性和重用性。最后，本文給出了實際測試過程中測試結果的分析，可以看出，本藍牙射頻自動測試系統(tǒng)具有極強的穩(wěn)定度和準確性，并且極大的提高了測試效率，節(jié)省了大量的人力資源和時間資源，符合現(xiàn)代化測試的需求。
標簽： 藍牙 射頻 自動測試系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-20
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第一章引言目前基于單片微機的語音系統(tǒng)的應用越來越廣泛，如電腦語音鐘、語音型數(shù)字萬用表、手機話費查詢系統(tǒng)、排隊機、監(jiān)控系統(tǒng)語音報警以及公共汽車報站器等等。本文作者用Flash單片機ANT89C51和錄放時間達90%的數(shù)碼語音芯片ISD2590設計了一套智能語音錄放系統(tǒng)，實現(xiàn)了譜音的分段錄取、組合回放，整段錄取.循環(huán)播放，通過軟件修改可以實現(xiàn)很多場合的應用。第二章ISD2590語音芯片本系統(tǒng)采用關國ISD公司的ISD2590芯片，ISD2500系列具有抗斷電、音質好，使用方便等優(yōu)點。它的最大特點在于片內E2PROM容量為480K（1400系列為128K），所以錄放時間長；有10個地址輸入端（1400系列僅為8個），尋址能力可達1024位；最多能分600段；設有OVF（溢出）端，便于多個器件級聯(lián)。2.1內部框圖圖2-1為ISD2590芯片的內部結構框圖。錄音時，語音信號從MIC，MICREF（17，18）引聊輸入，經(jīng)過一個前置放大器放大，該放大器的增益由AGC（Auto Gain Control，19）引腳所接的器件的伯控制。經(jīng)放大的信號從ANAOUT腳輸出，經(jīng)過阻容注被后ANAIN進入芯片內部。然后經(jīng)過放大和濾波后存入EEPROM陣列中，放音時，在正確的時序控制的前提下，聲音信號將從EEPROM中經(jīng)濾波放大后從SP+，SP一中輸出。
上傳時間： 2022-06-24
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矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機三相對稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時，所產(chǎn)生的合成磁動勢是旋轉磁動勢F，它在空間呈正弦分布，以同步轉速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉磁動勢并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產(chǎn)生旋轉磁動勢，當然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們在空間互差90°，通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產(chǎn)生旋轉磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產(chǎn)生合成磁動勢F，如果讓包含兩個繞組在內的整個鐵心以同步轉速旋轉，則磁動勢F自然也隨之旋轉起來，成為旋轉磁動勢。把這個旋轉磁動勢的大小和轉速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。
上傳時間： 2022-06-30
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概述CK3362N/S是一款工業(yè)級有感三相直流無刷電機驅動控制IC ，其外圍電路簡單，低成本，應用方便；配合不同的MOSFET和電源電路，可以適配各種電壓及各種功率的電機；芯片集成過流保護，堵轉保護，限流驅動等多種保護控制機制。CK3362S在CK3362N基礎上增加剎車且能量回饋功能。特性 工作電壓范圍：3.8V～5.5V· 適用于有霍爾電機· 馬達升降速速度調節(jié)· 轉速信號輸出· 過載保護· 限流驅動· 堵載保護· 工作溫度范圍：-40～85度· 正反轉轉向控制· 轉向軟換向控制· 緩啟動功能· 轉速調節(jié)（0.02VDD～VDD線性調節(jié)）· SOP16無鉛封裝
上傳時間： 2022-06-30
上傳用戶：wangshoupeng199
本設計由單片機+風扇控制電路+藍牙模塊電路+電源電路組成。1、通過溫濕度傳感器檢測溫濕度，并在液晶上和APP上實時顯示。2、當濕度超過75度，APP發(fā)出報警信息3、通過APP發(fā)送指令“O”，風扇啟動。通過APP發(fā)送指令“C”，風扇關閉。
上傳時間： 2022-07-01
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PID算法及PWM控制技術簡介1.1PID算法控制算法是微機化控制系統(tǒng)的一個重要組成部分，整個系統(tǒng)的控制功能主要由控制算法來實現(xiàn)。目前提出的控制算法有很多。根據(jù)偏差的比例（P）、積分（ID，微分（D）進行的控制，稱為PID控制。實際經(jīng)驗和理論分析都表明，PID控制能夠滿足相當多工業(yè)對象的控制要求，至今仍是一種應用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數(shù)字PID及其參數(shù)整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統(tǒng)中，調節(jié)器最常用的控制規(guī)律是PID控制，常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1.1所示，系統(tǒng)由模擬PID調節(jié)器、執(zhí)行機構及控制對象組成。PID調節(jié)器是一種線性調節(jié)器，它根據(jù)給定值r（1）與實際輸出值c（1）構成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構成控制量，對控制對象進行控制，故稱為PID調節(jié)器。在實際應用中，常根據(jù)對象的特征和控制要求，將P、I、D基本控制規(guī)律進行適當組合，以達到對被控對象進行有效控制的目的。例如，P調節(jié)器，PI調節(jié)器，PID調節(jié)器等。模擬PID調節(jié)器的控制規(guī)律為
上傳時間： 2022-07-01
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將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中，控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調速原理圖。給定速度n（f）與實際轉速進行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經(jīng)過PID控制器調整后輸出電壓控制信號u），u）經(jīng)過功率放大后，驅動直流電動機改變其轉速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統(tǒng)的實際輸出值，給定值與實際輸出值構成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為
標簽： pid控制
上傳時間： 2022-07-04
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