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滑模變結構

滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫變結構控制，本質上是一類特殊的非線性控制，且非線性表現為控制的不連續性。這種控制策略與其他控制的不同之處在于系統的“結構”并不固定,而是可以在動態過程中，根據系統當前的狀態(如偏差及其各階導數等)有目的地不斷變化，迫使系統按照預定“滑動模態”的狀態軌跡運動。由于滑動模態可以進行設計且與對象參數及擾動無關,這就使得滑模控制具有快速響應、對應參數變化及擾動不靈敏、無需系統在線辨識、物理實現簡單等優點。

  • 滑模變結構控制MATLAB仿真源代碼

    劉金琨滑模變結構MATLAB仿真程序源碼

    標簽： MATLAB 滑模變結構 控制 仿真 源代碼

    上傳時間： 2019-05-10

    上傳用戶：藝術就是派大星

  • 滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序

    劉金琨老師版本的滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序源碼

    標簽： 滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序

    上傳時間： 2020-07-13

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  • 滑模變結構控制MATLAB仿真(先進控制系統設計方法第3版)仿真程序

    人工智能時代到來，先進控制技術是基礎。本書是滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）的上冊，即“基本理論與設計方法”部分。本書系統論述了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術，并全部給出了MATLAB仿真分析。本書特色如下：　　（1） 滑模變結構控制算法重點置于學科交叉部分的前沿研究。介紹一些有潛力的新思想、新方法的同時，也兼顧基本概念、基本理論和基本方法的深入剖析。　　（2）針對每種滑模控制算法，均給出了完整的MATLAB仿真程序，同時也給出了程序的說明和仿真結果，具有很強的可讀性。　　（3） 從應用領域角度出發，突出理論聯系實際，面向廣大工程技術人員，具有很強的工程性和實用性。書中有大量應用實例及其結果分析，為讀者提供了有益的借鑒。　　（4） 書中介紹的各種滑模變結構控制算法非常完整，程序設計結構設計簡單明了，便于自學和二次開發。

    標簽： 滑模變結構控制 matlab

    上傳時間： 2022-02-02

    上傳用戶：ttalli

  • 滑模變結構控制MATLAB仿真(第2版)劉金琨書中的MATLAB仿真例程

    滑模變結構控制MATLAB仿真(第2版)劉金琨書中的MATLAB仿真例程。

    標簽： 滑模變結構控制 matlab

    上傳時間： 2022-04-29

    上傳用戶：aben

  • 滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真

    78-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序\slprj, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序\slprj\modeladvisor, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_\chap1__1sim, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_\chap1__1sim\ModelAdvisorData, 5773312 , 2019-01-05

    標簽： matlab 滑模變結構控制

    上傳時間： 2022-05-10

    上傳用戶：kent

  • 滑模變結構控制第3版pdf+仿真程序

    劉金琨《滑模變結構控制第3版》pdf+仿真程序，資料齊全

    標簽： 滑模變結構控制

    上傳時間： 2022-05-13

    上傳用戶：qdxqdxqdxqdx

  • 滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理論與設計方法（PDF+隨書模型）

    滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理論與設計方法（PDF+隨書模型）

    標簽： 滑模變結構控制 matlab

    上傳時間： 2022-07-09

    上傳用戶：

  • 滑模變結構控制MATLAB仿真.rar

    滑模控制理論的基本原理，各種滑模控制器的MATLAB仿真源程序，程序代碼詳細，正確，能直接運行。

    標簽： MATLAB 滑模變結構 控制

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：253189838

  • 基于滑模觀測器的永磁同步電機無位置傳感器控制

    永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用前景廣闊的電機。永磁同步電機調速系統是以永磁同步電機為控制對象，采用變壓變頻技術對電機進行調速的控制系統。因其具有能耗低、可靠性高、控制精確等優點，在許多領域得到廣泛的應用。然而，轉子無阻尼繞組的PMSM的采用變頻技術開環運行時，系統不太穩定，電機效率有所下降，轉子溫升高，易造成釹鐵硼永磁體退磁，危及電機安全運行，有時甚至還會出現失步現象，系統無法運行。PMSM控制系統穩定運行控制都是建立在閉環控制基礎之上的，因此如何獲取轉子位置和速度信號是整個系統中相當重要的一個環節。當前，在大多數調速驅動系統中，最常用的方法是在轉子軸上安裝位置傳感器。但這些傳感器增加了系統的成本，降低了系統的可靠性和耐用性。因此，在一些特殊及控制精度要求不很高的場合，無傳感器控制將會得到廣泛的應用。它通過測量電動機的電流、電壓等可測量的物理量，通過特定的觀測器策略估算轉子位置，提取永磁轉子的位置和速度信息，完成閉環控制。本文以無位置傳感器PMSM控制系統作為研究對象，介紹了永磁同步電機的結構及其數學模型，詳細地闡述了空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術的理論基礎及其波形的產生機制，并對閉環控制策略進行了研究。鑒于數字信號處理器(DSP)TMS320LF2407控制芯片出色的性能和豐富的外設資源，使用該芯片設計了控制系統的硬件系統和軟件系統，通過對整個控制系統的試驗調試，實現了永磁同步電機的無位置傳感器控制。 本文借助于MATLAB建立了永磁同步電機的仿真數學模型，并根據空間矢量脈寬調制的工作原理，構建了永磁同步電機調速控制系統的仿真模型。系統采用αβ定子靜止坐標系下的數學模型，依據滑模變結構控制原理，對永磁電機的轉子位置角θe和轉速ωe進行實時在線估算，不斷修正估算位置^θe，控制定子旋轉磁場與轉子磁場垂直并保持與轉子同步旋轉，實現電機的閉環調速運行。理論分析和仿真結果表明，所提出的永磁同步電機無傳感器控制方法具有較強的魯棒性和令人滿意的性能。

    標簽： 滑模觀測器 永磁同步電機 無位置傳感器 控制

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：lw852826

  • 基于滑模變結構控制的逆變器并聯控制策略研究

    滑模

    標簽： 滑模變結構 控制 并聯控制 逆變器

    上傳時間： 2013-10-10

    上傳用戶：haohaoxuexi

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