基于一個二階系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制的應(yīng)用,另外加入了模糊控制來減輕變結(jié)構(gòu)控制帶來的振動.
標(biāo)簽: 二階系統(tǒng) 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 減
上傳時間: 2013-12-22
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本文運用自適應(yīng)模糊系統(tǒng)逼近滑模控制器參數(shù),并引入一個自適應(yīng)模糊參數(shù)連續(xù)逼近常規(guī)滑模控制器 的開關(guān)函數(shù),最后給出一種新型自適應(yīng)模糊滑模控制器,該方法克服函數(shù)和邊界層法的不足
標(biāo)簽: 滑模控制器 參數(shù) 函數(shù) 模糊
上傳時間: 2016-12-24
上傳用戶:6546544
Generate trellis data of a rate-1/n convolutional encoder.卷積碼1/n的編碼器,注意生成的是非系統(tǒng)碼。
標(biāo)簽: convolutional Generate trellis encoder
上傳時間: 2014-12-20
上傳用戶:ghostparker
采用滑模控制和RBF網(wǎng)絡(luò)來控制對象,采用等效滑模控制的方法,即根據(jù)系統(tǒng)的確定部分計算出等效控制量,同時利用一個RBF網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)的不確定部分進行補償?shù)玫角袚Q控制量。
標(biāo)簽: RBF 滑模控制 控制 對象
上傳時間: 2013-12-02
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滑模控制的經(jīng)典算例程序,可以幫助初學(xué)者快速掌握滑模控制的編程思想
標(biāo)簽: 滑模控制 程序
上傳時間: 2017-03-21
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模糊滑模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)RBF在倒立擺系統(tǒng)的應(yīng)用
標(biāo)簽: RBF 模糊 倒立擺系統(tǒng) 滑模
上傳時間: 2013-12-11
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N分頻器則是一個簡單的除N 計數(shù)器。分頻器對脈沖加減電路的輸出脈沖再進行N分頻,得到整個環(huán)路的輸出信號Fout。
標(biāo)簽: N分頻 計數(shù)器 分頻器 減
上傳時間: 2017-05-04
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介紹一種滑模控制方法,該方法包含了并聯(lián)機器人前饋力和反饋摩擦力的補償。
標(biāo)簽: 滑模 控制方法
上傳時間: 2017-05-06
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在matlab下進行滑模變結(jié)構(gòu)控制仿真系統(tǒng)的研究。希望對研究控制的同志有幫助。本人做論文時寫的
標(biāo)簽: matlab 滑模變結(jié)構(gòu) 控制仿真 控制
上傳時間: 2017-07-11
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滑模自適應(yīng)模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統(tǒng),基于Matlab的仿真
標(biāo)簽: 二級倒立擺 滑模 模糊控制 仿真系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
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