本文討論了一類非線性不確定中立型系統的魯棒滑模控制問題。通過選擇依賴于當前狀態和延遲狀態的滑動面，就線性矩陣不等式（LMIs）的形式給出了使得閉環系統漸近穩定的充分條件。
標簽： 狀態 非線性 滑模控制
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：x4587
關于滑模控制的程序比較少，這是典型的幾個程序，對于搞滑模控制的有重要的參考價值,3－1基于趨近律的離散滑模控制（關于二階系統）
標簽： 滑模控制 比較 程序
上傳時間： 2016-06-13
上傳用戶：watch100
滑模控制廣泛應用在各個領域，包括航空航天，現在關于這方面的程序比較少，基于等效控制的離散滑模控制（2）
標簽： 滑模控制
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：wsf950131
現在的滑模控制都是基于計算機實現的，如何很好地實現離散滑模控制也非常重要，這個程序很有參考價值，基于離散滑模的位置跟蹤控制
標簽： 滑模控制 計算機
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：66666
這是關于滑模指數趨近律控制的程序，指數控制律能有效地克服滑模控制的顫抖，所以得到了廣泛的應用
標簽： 滑模 控制 程序
上傳時間： 2014-08-17
上傳用戶：rocwangdp
自適應滑模控制程序，現在自適應控制在航空航天應用的比較多，將滑模控制和自適應控制結合起來，有其他控制方法無法比擬的優勢
標簽： 滑模控制 程序
上傳時間： 2013-12-01
上傳用戶：sunjet
這是關于滑模控制程序設計的最后一個源代碼（關于離散跟蹤），如果能將這幾個程序弄明白，那么設計滑模控制器應該是沒有問題的了
標簽： 滑模控制 源代碼 程序設計 離散
上傳用戶：來茴
單片機A/D模數轉換 C語言編寫 源程序。
標簽： 單片機 C語言 模數轉換 編寫
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：daguda
單關節機器人滑模控制matlab源程序，非常好的給出了simulink主程序，對于研究變結構控制得學生很有用。
標簽： matlab 機器人 滑模控制 源程序
上傳時間： 2016-07-20
上傳用戶：cc1915
灰色滑模控制器設計的matlab源代碼，詳細地描述了利用灰色估計的方法進行滑模控制器的設計，對于研究滑模邊結構控制的同學很有用。
標簽： matlab 滑模 制器設計 源代碼
上傳用戶：qazxsw
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