滑模控制器的程序,用M文件和model實現,很有參考價值
標簽: 滑模控制器 程序
上傳時間: 2016-11-09
上傳用戶:chenbhdt
基于一個二階系統的滑模變結構控制的應用,另外加入了模糊控制來減輕變結構控制帶來的振動.
標簽: 二階系統 滑模變結構 控制 減
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:jennyzai
本文運用自適應模糊系統逼近滑模控制器參數,并引入一個自適應模糊參數連續逼近常規滑模控制器 的開關函數,最后給出一種新型自適應模糊滑模控制器,該方法克服函數和邊界層法的不足
標簽: 滑模控制器 參數 函數 模糊
上傳時間: 2016-12-24
上傳用戶:6546544
采用滑模控制和RBF網絡來控制對象,采用等效滑模控制的方法,即根據系統的確定部分計算出等效控制量,同時利用一個RBF網絡對系統的不確定部分進行補償得到切換控制量。
標簽: RBF 滑模控制 控制 對象
上傳時間: 2013-12-02
上傳用戶:李夢晗
滑模控制的經典算例程序,可以幫助初學者快速掌握滑模控制的編程思想
標簽: 滑模控制 程序
上傳時間: 2017-03-21
上傳用戶:caozhizhi
針對LE-365所製作的GPIO設定及模擬測試程式
標簽: GPIO 365 LE 模
上傳時間: 2014-11-14
上傳用戶:啊颯颯大師的
模糊滑模神經網絡RBF在倒立擺系統的應用
標簽: RBF 模糊 倒立擺系統 滑模
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:zhaiyanzhong
介紹一種滑模控制方法,該方法包含了并聯機器人前饋力和反饋摩擦力的補償。
標簽: 滑模 控制方法
上傳時間: 2017-05-06
上傳用戶:gmh1314
在matlab下進行滑模變結構控制仿真系統的研究。希望對研究控制的同志有幫助。本人做論文時寫的
標簽: matlab 滑模變結構 控制仿真 控制
上傳時間: 2017-07-11
上傳用戶:kelimu
滑模自適應模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統,基于Matlab的仿真
標簽: 二級倒立擺 滑模 模糊控制 仿真系統
上傳時間: 2013-12-19
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