單關(guān)節(jié)機(jī)器人滑模控制matlab源程序，非常好的給出了simulink主程序，對(duì)于研究變結(jié)構(gòu)控制得學(xué)生很有用。
資源簡(jiǎn)介：單關(guān)節(jié)機(jī)器人滑模控制matlab源程序，非常好的給出了simulink主程序，對(duì)于研究變結(jié)構(gòu)控制得學(xué)生很有用。
上傳時(shí)間： 2016-07-20
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資源簡(jiǎn)介：滑模控制的一個(gè)matlab程序，給出了M文件和SINULINK的仿真，模塊用S函數(shù)編寫
上傳時(shí)間： 2013-12-28
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資源簡(jiǎn)介：動(dòng)態(tài)滑模控制的matlab數(shù)值仿真，希望對(duì)大家有用
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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資源簡(jiǎn)介：模糊滑模控制的matlab仿真，希望對(duì)大家有用
上傳時(shí)間： 2013-12-16
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資源簡(jiǎn)介：matlab實(shí)現(xiàn)基于趨近律的滑模控制
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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資源簡(jiǎn)介：劉金琨的關(guān)于滑模控制matlab仿真，該書描述多種滑模控制方法以及仿真，幫助初學(xué)者快速學(xué)習(xí)滑模控制。
上傳時(shí)間： 2018-01-09
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資源簡(jiǎn)介：介紹一種滑模控制方法，該方法包含了并聯(lián)機(jī)器人前饋力和反饋摩擦力的補(bǔ)償。
上傳時(shí)間： 2017-05-06
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資源簡(jiǎn)介：伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動(dòng)源之一,是工廠自動(dòng)化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱PMSM)作為伺服電機(jī)的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺...
上傳時(shí)間： 2013-06-12
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資源簡(jiǎn)介：對(duì)三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器這一新型拓?fù)涞幕？刂七M(jìn)行了研究，使系統(tǒng)獲得良好的魯棒性。首先，對(duì)三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器進(jìn)行了等效分析。然后，根據(jù)等效分析電路重點(diǎn)對(duì)其滑模控制進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并在控制律中采用了平滑函數(shù)來取代符號(hào)函數(shù)以削弱抖振。仿真結(jié)果表...
上傳時(shí)間： 2013-10-13
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資源簡(jiǎn)介：滑模控制技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-11-11
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資源簡(jiǎn)介：俄亥俄州立大學(xué)滑模控制創(chuàng)始人Utkin教授最經(jīng)典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
上傳時(shí)間： 2015-10-26
上傳用戶：ikemada
資源簡(jiǎn)介：一種機(jī)器人滑模控制器設(shè)計(jì)，s函數(shù)和simulink結(jié)合編程實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2015-10-30
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資源簡(jiǎn)介：基于比例的切換控制函數(shù)的滑模控制！對(duì)設(shè)計(jì)倒立擺很有用的！過段時(shí)間上傳倒立擺程序！正在寫中
上傳時(shí)間： 2014-12-20
上傳用戶：天誠(chéng)24
資源簡(jiǎn)介：本程序?yàn)榛赗BF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上界自適應(yīng)學(xué)習(xí)的滑模控制，適用于實(shí)際無法測(cè)量上界值的情況。
上傳時(shí)間： 2016-06-02
上傳用戶：bjgaofei
資源簡(jiǎn)介：本文討論了一類非線性不確定中立型系統(tǒng)的魯棒滑模控制問題。通過選擇依賴于當(dāng)前狀態(tài)和延遲狀態(tài)的滑動(dòng)面，就線性矩陣不等式（LMIs）的形式給出了使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。
上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶：x4587
資源簡(jiǎn)介：關(guān)于滑模控制的程序比較少，這是典型的幾個(gè)程序，對(duì)于搞滑模控制的有重要的參考價(jià)值,3－1基于趨近律的離散滑模控制（關(guān)于二階系統(tǒng)）
上傳時(shí)間： 2016-06-13
上傳用戶：watch100
資源簡(jiǎn)介：滑模控制廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域，包括航空航天，現(xiàn)在關(guān)于這方面的程序比較少，基于等效控制的離散滑模控制（2）
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶：wsf950131
資源簡(jiǎn)介：現(xiàn)在的滑模控制都是基于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的，如何很好地實(shí)現(xiàn)離散滑模控制也非常重要，這個(gè)程序很有參考價(jià)值，基于離散滑模的位置跟蹤控制
上傳時(shí)間： 2014-01-05
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資源簡(jiǎn)介：采用滑模控制和RBF網(wǎng)絡(luò)來控制對(duì)象，采用等效滑模控制的方法，即根據(jù)系統(tǒng)的確定部分計(jì)算出等效控制量，同時(shí)利用一個(gè)RBF網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)的不確定部分進(jìn)行補(bǔ)償?shù)玫角袚Q控制量。
上傳時(shí)間： 2013-12-02
上傳用戶：李夢(mèng)晗
資源簡(jiǎn)介：滑模控制的經(jīng)典算例程序，可以幫助初學(xué)者快速掌握滑模控制的編程思想
上傳時(shí)間： 2017-03-21
上傳用戶：caozhizhi
資源簡(jiǎn)介：針對(duì)滑模控制中傳統(tǒng)趨近律存在抖振、收斂速度慢的問題, 提出一種基于特定雙冪次趨近律的滑模控制方案
上傳時(shí)間： 2018-06-06
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資源簡(jiǎn)介：隨著模糊滑模理論的發(fā)展和應(yīng)用，對(duì)模糊滑模控制理論的研究提 出了新的要求，本文針對(duì)模糊滑模控制研究中存在的一些問題進(jìn)行了 深入研究，并最終得出了一系列相應(yīng)的研究結(jié)果。
上傳時(shí)間： 2018-08-18
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資源簡(jiǎn)介：基于滑模控制的不確定分?jǐn)?shù)階Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有限時(shí)間魯棒控制
上傳時(shí)間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
資源簡(jiǎn)介：功率變換器的滑模控制：AC/DC變換器和DC/AC變換器
上傳時(shí)間： 2019-07-24
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資源簡(jiǎn)介：基于模糊同步的自適應(yīng)滑模控制在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的安全通信
上傳時(shí)間： 2019-07-24
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資源簡(jiǎn)介：慣性信息完全unknown的多剛體姿態(tài)跟蹤的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的滑模控制
上傳時(shí)間： 2019-07-24
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資源簡(jiǎn)介：自適應(yīng)扭轉(zhuǎn)滑模控制：Lyapunov設(shè)計(jì)、方法及應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2019-07-24
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資源簡(jiǎn)介：具有執(zhí)行器故障的馬爾可夫跳躍非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)滑模控制
上傳時(shí)間： 2019-07-24
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資源簡(jiǎn)介：基于新型擾動(dòng)觀測(cè)器的? ?永磁同步電機(jī)? ? ? 滑模控制
上傳時(shí)間： 2019-09-09
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資源簡(jiǎn)介：滑模控制理論的基本原理，各種滑模控制器的matlab仿真源程序，程序代碼詳細(xì)，正確，能直接運(yùn)行。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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