隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)、控制理論及永磁材料等技術(shù)的快速發(fā)展，以永磁同步電機(jī)作為控制對(duì)象的傳動(dòng)領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的關(guān)注，隨著FPGA的技術(shù)的普及和廣泛應(yīng)用，使得各種先進(jìn)的控制算法得以實(shí)現(xiàn)，于是數(shù)字化、智能化的永磁交流控制器成為必然的發(fā)展趨勢(shì)和當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。本文的主要工作就是圍繞數(shù)字化的永磁同步電機(jī)控制器研究來(lái)展開(kāi)。首先深入研究了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模方法及電機(jī)控制策略問(wèn)題。在對(duì)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了推導(dǎo)的基礎(chǔ)上，在PSIM仿真軟件中建立了永磁同步電機(jī)的電機(jī)模型，提出了一種永磁同步電機(jī)傳統(tǒng)控制系統(tǒng)仿真建模的新方法。其次對(duì)常用的數(shù)字脈寬調(diào)制方法進(jìn)行了數(shù)學(xué)推導(dǎo)，并對(duì)滑模控制理論和矢量控制進(jìn)行了深入的研究分析，將滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用于永磁同步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)中，改善了傳統(tǒng)PI控制器參數(shù)整定繁瑣、系統(tǒng)魯棒性差的缺點(diǎn)，仿真結(jié)果驗(yàn)證了該系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的優(yōu)越性。最后在永磁同步電機(jī)建模仿真的基礎(chǔ)上，根據(jù)永磁同步電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)要求及FPGA的特點(diǎn)，提出永磁同步電機(jī)控制器的的設(shè)計(jì)方案。按照FPGA模塊化設(shè)計(jì)思想，將整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了合理的劃分，分別對(duì)SVPWM、Park變換、SMC、反饋速度測(cè)量等重要模塊的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)算法進(jìn)行了深入的研究。各模塊在Modelsim平臺(tái)上完成功能仿真后并下載到Spartan-3E開(kāi)發(fā)板上完成硬件驗(yàn)證，驗(yàn)證結(jié)果表明：永磁同步電機(jī)在低速和高速時(shí)都能穩(wěn)定運(yùn)行，從而證實(shí)了本設(shè)計(jì)方案的可行性。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：wff
含優(yōu)秀的硬件設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng) 保護(hù) 光耦
標(biāo)簽： 開(kāi)關(guān)變換器 滑模控制 技術(shù)研究
上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶：semi1981
Z源逆變器
標(biāo)簽： 隨機(jī) 開(kāi)關(guān)頻率 Z源逆變器 并網(wǎng)
上傳時(shí)間： 2013-10-15
上傳用戶：誰(shuí)偷了我的麥兜
文章闡述了新型單片機(jī)89C2051構(gòu)成的多功能測(cè)控系統(tǒng)及其框圖，描述了由89C2051單片機(jī)構(gòu)成的鍵盤(pán)掃描、顯示、小信號(hào)測(cè)量、模數(shù)轉(zhuǎn)換、輸出控制電路、報(bào)警電路及軟硬件結(jié)構(gòu)，并簡(jiǎn)要介紹了主要元器件性能。
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶：xuanchangri
本文首先建立了航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，該方程具有較強(qiáng)的非線性特性。通過(guò)將狀態(tài)耦合部分作系統(tǒng)干擾項(xiàng)的處理，使原來(lái)的非線性模型轉(zhuǎn)化為線性模型加非線性干擾的形式，從而得到了更加簡(jiǎn)單明了的姿態(tài)控制系統(tǒng)的表達(dá)式。 在應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)原理對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)時(shí)，首先通過(guò)二次型最優(yōu)法求出了最優(yōu)滑動(dòng)面，在此基礎(chǔ)上，利用自適應(yīng)滑模控制原理，設(shè)計(jì)出了合適的系統(tǒng)控制律。 最后，運(yùn)用所設(shè)計(jì)的姿態(tài)控制系統(tǒng)對(duì)某航天器進(jìn)行數(shù)值仿真，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。仿真結(jié)果很好地體現(xiàn)出所設(shè)計(jì)的變結(jié)構(gòu)控制器的優(yōu)點(diǎn)，并成功地對(duì)該航天器姿態(tài)進(jìn)行了控制。
標(biāo)簽： 航天器 動(dòng)力學(xué) 方程 運(yùn)動(dòng)學(xué)
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶：一諾88
這是偶最近研究的成果，正準(zhǔn)備寫(xiě)論文的，關(guān)于一類單關(guān)節(jié)機(jī)器人的基于濾波器的滑模變機(jī)構(gòu)控制策略，有完整的控制器和對(duì)象S函數(shù)，以及整個(gè)系統(tǒng)的模塊文件，好處不用我說(shuō)拉！
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶：王小奇
此文利用倒立擺為例子，介紹了滑模變節(jié)構(gòu)與魯棒控制的綜合控制方法。
標(biāo)簽： 倒立擺
上傳時(shí)間： 2016-02-02
上傳用戶：ruan2570406
內(nèi)容簡(jiǎn)介 本書(shū)匯集了作者在制導(dǎo)律設(shè)計(jì)和被動(dòng)跟蹤濾波器設(shè)計(jì)方面取得的研究結(jié)果。 全書(shū)分成六部分，包括1) 空間攔截問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述，自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律和最優(yōu)滑模制導(dǎo)律設(shè)計(jì)，滑模制導(dǎo)對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)和制導(dǎo)參數(shù)變化有完全自適應(yīng)性的理論證明；2) 滑模制導(dǎo)律的智能化和模糊化實(shí)現(xiàn)方法；3) 空間飛行器大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)變結(jié)構(gòu)+PID組合控制策略；4) 增益導(dǎo)引規(guī)律和非線性 導(dǎo)引規(guī)律；5) 僅有角度測(cè)量條件下的幾種新型非線性跟蹤濾波器；6)“被動(dòng)跟蹤”問(wèn)題的可觀性分析，以及提高該問(wèn)題可觀性的改進(jìn)的增廣比例制導(dǎo)律和運(yùn)動(dòng)跟蹤滑模制導(dǎo)律。 這部專著可以作為導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)研究生和探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)專業(yè)本科生的專題閱讀教材，可以作為控制理論與控制工程專業(yè)研究生的參考書(shū)，也可供從事制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作的工程技術(shù)人員閱讀參考。
標(biāo)簽： 分 制導(dǎo) 被動(dòng) 濾波器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2017-01-10
上傳用戶：拔絲土豆
基于單片機(jī)的課設(shè)報(bào)告，具有數(shù)模轉(zhuǎn)化功能的信號(hào)控制系統(tǒng)
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2016-06-23
上傳用戶：飛鴻933
滑模預(yù)測(cè)控制的一片很好的文獻(xiàn)，內(nèi)容詳細(xì)，對(duì)學(xué)習(xí)滑模預(yù)測(cè)控制的很有幫助。
標(biāo)簽： Predictive Discrete Control Sliding Mode
上傳時(shí)間： 2017-08-05
上傳用戶：zhangyu97284
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