作為滑模控制的經(jīng)典書籍，經(jīng)受住了時間的考驗，對于初學者，能夠比較系統(tǒng)詳細地闡述滑模控制思想與理論
標簽： 滑模控制
上傳時間： 2022-01-20
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人工智能時代到來，先進控制技術是基礎。本書是滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）的上冊，即“基本理論與設計方法”部分。本書系統(tǒng)論述了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術，并全部給出了MATLAB仿真分析。本書特色如下： （1） 滑模變結構控制算法重點置于學科交叉部分的前沿研究。介紹一些有潛力的新思想、新方法的同時，也兼顧基本概念、基本理論和基本方法的深入剖析。 （2）針對每種滑模控制算法，均給出了完整的MATLAB仿真程序，同時也給出了程序的說明和仿真結果，具有很強的可讀性。 （3） 從應用領域角度出發(fā)，突出理論聯(lián)系實際，面向廣大工程技術人員，具有很強的工程性和實用性。書中有大量應用實例及其結果分析，為讀者提供了有益的借鑒。 （4） 書中介紹的各種滑模變結構控制算法非常完整，程序設計結構設計簡單明了，便于自學和二次開發(fā)。
上傳時間： 2022-02-02
上傳用戶：ttalli
滑模變結構控制MATLAB仿真(第2版)劉金琨書中的MATLAB仿真例程。
上傳時間： 2022-04-29
上傳用戶：aben
78-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序\slprj, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序\slprj\modeladvisor, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_\chap1__1sim, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_\chap1__1sim\ModelAdvisorData, 5773312 , 2019-01-05
上傳時間： 2022-05-10
上傳用戶：kent
劉金琨《滑模變結構控制第3版》pdf+仿真程序，資料齊全
標簽： 滑模變結構控制
上傳時間： 2022-05-13
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
介紹滑模控制的理論以及設計方法，對于想進行滑模控制研究的人有很大的幫助，書本中還有matlab程序實現(xiàn)
上傳時間： 2022-06-22
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滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理論與設計方法（PDF+隨書模型）
上傳時間： 2022-07-09
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一個滑模觀測器simulink模型附帶matlab源碼，幫助學習滑模觀測器
上傳時間： 2019-09-11
上傳用戶：asphyxiaAA
本課題就是從研究永磁電機的設計著手，最大程度的改進電動機本體的性能，設計出符合伺服驅動要求的永磁同步電動機，然后針對設計出來的具體電機開發(fā)相應的驅動控制電路以及相關的控制軟件，使電動機、驅動控制電路和控制軟件三者相互配合，從整體上提高整個伺服控制系統(tǒng)的性能。 論文首先介紹永磁電機的發(fā)展前景和基本結構；接著具體論述如何使用Visual Basic 6.0和ANSYS有限元分析軟件進行永磁同步電動機設計，為電機設計引入一種較新的方法，使電機許多性能參數(shù)得到進一步較為精確的量化，設計者可據(jù)此對電機性能進行更可靠的評估，從而為電機性能結構的改進提供了基礎、指明了方向；然后，論文著重研究如何使用DSP實現(xiàn)對永磁同步電動機的伺服控制，控制部分從電機矢量控制理論入手，引入一套全新的電機轉子初始位置確定理論和算法，還涉及到正弦波脈寬調制和電壓空間矢量調制理論，系統(tǒng)的速度位置環(huán)采用滑模變結構控制方法，這些在論文中都做了詳細地論述，從軟件和硬件兩個角度分別具體闡述了整個伺服控制系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。最后整個控制系統(tǒng)實現(xiàn)與PC機上的VB程序進行串行通訊，使用者可通過PC機提供的控制界面程序方便的監(jiān)控伺服系統(tǒng)的運行狀況，同時文中還實現(xiàn)了對整個控制系統(tǒng)的Matlab建模及其仿真。
標簽： DSP 永磁同步電動機 伺服控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qiuqing
動力傳動中的直線往復運動往往是通過旋轉運動在傳動裝置的作用下實現(xiàn)的。因此，頻繁的高速和低速的傳遞運動裝置的較好選擇是直線開關磁阻電機(LSRM)。但是，這種電機很少得到運用，這是因為LSRM的數(shù)學模型很難準確建立，它的固有的牽引力脈動(類似于旋轉開關磁阻電機的轉矩脈動)也很難克服，因而控制起來比較困難。隨著電力電子技術和數(shù)字技術的發(fā)展，直線開關磁阻電機以其簡單結實的電機結構、優(yōu)越的性能和經(jīng)濟指標，近年來受到學術界的極大關注，不少大學和研究機構都開展了研究工作，取得了一定的成就。本文在“通過先進的控制策略簡化機械裝置”的指導思想下，結合目前國際學術界的最新研究成果，對直線開關磁阻電機的理論、結構設計和系統(tǒng)仿真進行了一系列的研究。 本文從最基本的理論公式推導出直線開關磁阻電機的數(shù)學模型，并在此基礎上結合具體參數(shù)進行電機的結構設計，分析了各參數(shù)的靜態(tài)特性，推導出動態(tài)方程和傳遞函數(shù)，建立了非線性動態(tài)模型，利用該模型進行系統(tǒng)的動態(tài)特性分析，給出仿真結果；對系統(tǒng)進行優(yōu)化，提出了一種簡單可行的參數(shù)選擇方法。仿真結果表明，其動態(tài)響應性能明顯提高。在分析常用功率變換器的基礎上，引進軟開關技術，用來降低電機的損耗和脈動。采用TMS320VC33進行數(shù)據(jù)處理，給出了與DSP相連接的相關檢測電路。 為了降低和消除開關磁阻電機的脈動和噪聲，本文利用滑模變結構控制具有快速響應和對外部變化不靈敏等優(yōu)點，設計了LSRM滑模變結構控制系統(tǒng)。仿真結果表明，其效果明顯。 本文研究的目的在于把直線電機的結構和開關磁阻電機的原理和控制方式結合起來，對直線開關磁阻電機進行深入的分析，并在動態(tài)特性上進行較多的理論和仿真分析，在保持開關磁阻電機固有的優(yōu)點上，進一步簡化電機的結構，使之能在一些特殊場合使用，以提高整個傳動系統(tǒng)的效率。 研究結果表明，直線開關磁阻電機的結構十分簡單，控制策略相對成熟，因而直線開關磁阻電機的研究和推廣運用是很有前途的。
上傳時間： 2013-06-20
上傳用戶：lo25643
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