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滑模變結(jié)構(gòu)

  • CCFL背光簡單介紹

      熱陰極螢光燈(HCFL)發(fā)光原理   冷陰極螢光燈(CCFL)發(fā)光原理   產(chǎn)品特性   CCFL製程概述   產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

    標(biāo)簽: CCFL 背光

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:cknck

  • 4x4鍵盤的設(shè)計與制作

    三種方法讀取鍵值􀂄 使用者設(shè)計行列鍵盤介面,一般常採用三種方法讀取鍵值。􀂉 中斷式􀂄 在鍵盤按下時產(chǎn)生一個外部中斷通知CPU,並由中斷處理程式通過不同位址讀資料線上的狀態(tài)判斷哪個按鍵被按下。􀂄 本實驗採用中斷式實現(xiàn)使用者鍵盤介面。􀂉 掃描法􀂄 對鍵盤上的某一行送低電位,其他為高電位,然後讀取列值,若列值中有一位是低,表明該行與低電位對應(yīng)列的鍵被按下。否則掃描下一行。􀂉 反轉(zhuǎn)法􀂄 先將所有行掃描線輸出低電位,讀列值,若列值有一位是低表明有鍵按下;接著所有列掃描線輸出低電位,再讀行值。􀂄 根據(jù)讀到的值組合就可以查表得到鍵碼。4x4鍵盤按4行4列組成如圖電路結(jié)構(gòu)。按鍵按下將會使行列連成通路,這也是見的使用者鍵盤設(shè)計電路。 //-----------4X4鍵盤程序--------------// uchar keboard(void) { uchar xxa,yyb,i,key; if((PINC&0x0f)!=0x0f) //是否有按鍵按下 {delayms(1); //延時去抖動 if((PINC&0x0f)!=0x0f) //有按下則判斷 { xxa=~(PINC|0xf0); //0000xxxx DDRC=0x0f; PORTC=0xf0; delay_1ms(); yyb=~(PINC|0x0f); //xxxx0000 DDRC=0xf0; //復(fù)位 PORTC=0x0f; while((PINC&0x0f)!=0x0f) //按鍵是否放開 { display(data); } i=4; //計算返回碼 while(xxa!=0) { xxa=xxa>>1; i--; } if(yyb==0x80) key=i; else if(yyb==0x40) key=4+i; else if(yyb==0x20) key=8+i; else if(yyb==0x10) key=12+i; return key; //返回按下的鍵盤碼 } } else return 17; //沒有按鍵按下 }

    標(biāo)簽: 4x4 鍵盤

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:a673761058

  • 微型四旋翼飛行器TSMC控制方法研究

    針對微型四旋翼飛行器非線性動力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題,基于全局快速終端滑??刂疲═SMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器設(shè)計。通過引入等價控制輸入,將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制,在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎(chǔ)上設(shè)計了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗證了設(shè)計控制器的性能。

    標(biāo)簽: TSMC 四旋翼飛行器 控制 方法研究

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:xcsx1945

  • b+樹源碼

    b+樹源碼,b+樹結(jié)構(gòu),刪除,插入,等值搜索,範(fàn)圍搜索等功能

    標(biāo)簽:

    上傳時間: 2015-03-23

    上傳用戶:tianjinfan

  • S3C44B0X晶片的BOOTLOADER

    S3C44B0X晶片的BOOTLOADER,結(jié)構(gòu)簡單易懂,具有TFTP下載功能,使用ads運行。

    標(biāo)簽: BOOTLOADER S3C44B0X 晶片

    上傳時間: 2015-03-31

    上傳用戶:我們的船長

  • 本程序來自TI公司網(wǎng)站原程序,其功能是通過傳統(tǒng)的矢量控制算法來實現(xiàn)對永磁同步電機的控制,矢量控制采用雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)

    本程序來自TI公司網(wǎng)站原程序,其功能是通過傳統(tǒng)的矢量控制算法來實現(xiàn)對永磁同步電機的控制,矢量控制采用雙閉環(huán)結(jié)構(gòu),內(nèi)環(huán)為電流環(huán),外環(huán)為速度環(huán),其速度的獲得是靠滑模自適應(yīng)算法求得。是一個不可多得無速度傳感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具體算法和介紹在軟件壓縮包有詳細(xì)介紹!

    標(biāo)簽: 程序 矢量控制 TI公司 永磁同步電機

    上傳時間: 2015-04-29

    上傳用戶:zl5712176

  • 本文首先建立了航天器姿態(tài)動力學(xué)及運動學(xué)方程

    本文首先建立了航天器姿態(tài)動力學(xué)及運動學(xué)方程,該方程具有較強的非線性特性。通過將狀態(tài)耦合部分作系統(tǒng)干擾項的處理,使原來的非線性模型轉(zhuǎn)化為線性模型加非線性干擾的形式,從而得到了更加簡單明了的姿態(tài)控制系統(tǒng)的表達(dá)式。 在應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)原理對系統(tǒng)進(jìn)行控制器設(shè)計時,首先通過二次型最優(yōu)法求出了最優(yōu)滑動面,在此基礎(chǔ)上,利用自適應(yīng)滑模控制原理,設(shè)計出了合適的系統(tǒng)控制律。 最后,運用所設(shè)計的姿態(tài)控制系統(tǒng)對某航天器進(jìn)行數(shù)值仿真,并對仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。仿真結(jié)果很好地體現(xiàn)出所設(shè)計的變結(jié)構(gòu)控制器的優(yōu)點,并成功地對該航天器姿態(tài)進(jìn)行了控制。

    標(biāo)簽: 航天器 動力學(xué) 方程 運動學(xué)

    上傳時間: 2014-01-06

    上傳用戶:一諾88

  • 本章將介紹Windows CE 的儲存管理。我們將本章內(nèi)容分為兩大部分

    本章將介紹Windows CE 的儲存管理。我們將本章內(nèi)容分為兩大部分,前半部會依序介紹 Windows CE的檔案系統(tǒng)類型、 Windows CE儲存管理結(jié)構(gòu)和每一個層次、以及如何自行開發(fā)檔案系統(tǒng)並載入之,後半部則以Ramdisk上的檔案系統(tǒng)為例,實際分析儲存管理相關(guān)的原始程式碼與資料型態(tài)。

    標(biāo)簽: Windows CE

    上傳時間: 2015-07-01

    上傳用戶:685

  • USB是PC體系中的一套全新的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

    USB是PC體系中的一套全新的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),它支持單個主機與多個外接設(shè)備同時進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 首先會介紹USB的結(jié)構(gòu)和特點,包括總線特徵、協(xié)議定義、傳輸方式和電源管理等等。這部分內(nèi)容會使USB開發(fā)者和用戶對USB有一整體的認(rèn)識。

    標(biāo)簽: USB

    上傳時間: 2015-10-18

    上傳用戶:lixinxiang

  • 續(xù)上一個程序的控制算法代碼

    續(xù)上一個程序的控制算法代碼,非線性滑模變結(jié)構(gòu)控制方法的程序,調(diào)試運行正確。

    標(biāo)簽: 程序 控制算法 代碼

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:上善若水

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