在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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通過對于模2除法的研究 可以得到如下方法： 1． 把信息碼后面加上p－1位的0，這個(gè)試驗(yàn)中p是6位，即在輸入的信息碼后面加上“00000”。把這個(gè)17位的被除數(shù)放入input中。 2． 在得到被除數(shù)input之后，設(shè)計(jì)一個(gè)在被除數(shù)上移動(dòng)的數(shù)據(jù)滑塊變量d，把input中的最高位開始逐次復(fù)制給變量d。 3． 如果d的最高位為1，由變量d和變量p做異或運(yùn)算；如果d的最高位為0則不運(yùn)算或者做多余的異或‘0’的運(yùn)算。 4． 把滑塊變量d往后滑動(dòng)一位。 5． 循環(huán)步驟（3，4）11次。 6． 執(zhí)行步驟3。 7． 得到余數(shù)c，把c轉(zhuǎn)成信號(hào)輸出。
標(biāo)簽： 模 法的研究
上傳時(shí)間： 2013-12-28
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本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個(gè)新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。
標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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AVR ATmega48 SPI最簡單測試碼！ 透過spi_data[x]陣列寫入想要傳送的資料， 而x則是控制傳送第x筆數(shù)，而接腳輸出則在PortB的預(yù)設(shè)接腳內(nèi)，只要修改spi_data就可以透過示波器看到SPI的信號(hào)了！
標(biāo)簽： spi_data ATmega AVR SPI
上傳時(shí)間： 2014-06-09
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高速ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）精度分析，包括有效位數(shù)、無雜散動(dòng)態(tài)范圍等，顯示信號(hào)的頻譜。可選擇不同的窗函數(shù)。
標(biāo)簽： ADC 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 精度分析
上傳時(shí)間： 2014-01-12
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模電課件大全
標(biāo)簽： 模電
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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電子技術(shù) 基礎(chǔ),模電,數(shù)電,通訊 PPT完整版
標(biāo)簽： 電子技術(shù) 模電 數(shù)電
微型滾珠線性滑軌系列
標(biāo)簽： 線性
滑塊設(shè)計(jì) 15個(gè)
標(biāo)簽：
管材擠壓模產(chǎn)生缺陷的原因及其改進(jìn)措施
標(biāo)簽： 模 缺陷
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