電液位置伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實現(xiàn)各種參量反饋等優(yōu)點，因此它已經(jīng)遍及國民經(jīng)濟和軍事工業(yè)的各個技術(shù)領(lǐng)域。近年來，對電液位置伺服系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準確性等控制性能提出了新的要求，作為電液位置伺服系統(tǒng)核心的控制器，起到更為關(guān)鍵的作用。 現(xiàn)階段，嵌入式微處理器以其小型、專用、便攜、高可靠的特點，已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應用，如工業(yè)過程、遠程監(jiān)控、智能儀器儀表、機器人控制、數(shù)控系統(tǒng)等，嵌入式微處理器嵌入實時操作系統(tǒng)，可以克服傳統(tǒng)的基于單片機控制系統(tǒng)功能不足和基于PC的控制系統(tǒng)非實時性的缺點，其性能、可靠性等都能滿足電液位置伺服系統(tǒng)控制的要求，在控制領(lǐng)域具有廣泛的應用前景。 本文以實驗室的電液位置伺服系統(tǒng)為研究對象，按照系統(tǒng)的控制要求，提出以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器對電液位置伺服系統(tǒng)進行控制的一種方案，設計了一種新型的基于ARM9(S3C2410)微處理器的電液位置伺服控制器。本系統(tǒng)控制器的開發(fā)設計中，在以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器基礎上，通過外部擴展，使得系統(tǒng)控制器具有豐富的硬件資源，開發(fā)了A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A(PWM)轉(zhuǎn)換電路、伺服放大電路、串行接口等電路，同時為了使得控制器的程序代碼具有較強的可讀性、可維護性、可擴展性，使用了操作系統(tǒng)，通過比較選擇了uC/OS-Ⅱ?qū)崟r內(nèi)核，并成功移植到ARM9(S3C2410)微處理器中，并編寫了A/D、數(shù)字濾波、D/A(PWM)等軟件程序，通過編譯、調(diào)試、驗證，程序運行正常。在對電液位置伺服系統(tǒng)進行控制策略的選擇中，分別采用PID、滑模變結(jié)構(gòu)、模糊自學習滑模三種控制策略進行仿真比較，得出采用模糊自學習滑模控制策略更有利于系統(tǒng)控制。
標簽： ARM 微處理器 伺服控制系統(tǒng) 電液位置
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：sssnaxie
含優(yōu)秀的硬件設計 驅(qū)動 保護 光耦
標簽： 開關(guān)變換器 滑模控制 技術(shù)研究
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：semi1981
Z源逆變器
標簽： 隨機 開關(guān)頻率 Z源逆變器 并網(wǎng)
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：誰偷了我的麥兜
針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設計了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎上設計了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗證了設計控制器的性能。
標簽： TSMC 四旋翼飛行器 控制 方法研究
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：xcsx1945
無線感測器已變得越來越普及，短期內(nèi)其開發(fā)和部署數(shù)量將急遽增加。而無線通訊技術(shù)的突飛猛進，也使得智慧型網(wǎng)路中的無線感測器能夠緊密互連。此外，系統(tǒng)單晶片(SoC)的密度不斷提高，讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統(tǒng)相繼問市。儘管如此，工程師仍面臨一個重大的挑戰(zhàn)：即電源消耗。
標簽： 能量采集 無線感測器
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：wojiaohs
本程序來自TI公司網(wǎng)站原程序,其功能是通過傳統(tǒng)的矢量控制算法來實現(xiàn)對永磁同步電機的控制,矢量控制采用雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)，外環(huán)為速度環(huán)，其速度的獲得是靠滑模自適應算法求得。是一個不可多得無速度傳感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具體算法和介紹在軟件壓縮包有詳細介紹！
標簽： 程序 矢量控制 TI公司 永磁同步電機
上傳時間： 2015-04-29
上傳用戶：zl5712176
本文首先建立了航天器姿態(tài)動力學及運動學方程，該方程具有較強的非線性特性。通過將狀態(tài)耦合部分作系統(tǒng)干擾項的處理，使原來的非線性模型轉(zhuǎn)化為線性模型加非線性干擾的形式，從而得到了更加簡單明了的姿態(tài)控制系統(tǒng)的表達式。 在應用滑模變結(jié)構(gòu)原理對系統(tǒng)進行控制器設計時，首先通過二次型最優(yōu)法求出了最優(yōu)滑動面，在此基礎上，利用自適應滑模控制原理，設計出了合適的系統(tǒng)控制律。 最后，運用所設計的姿態(tài)控制系統(tǒng)對某航天器進行數(shù)值仿真，并對仿真結(jié)果進行了分析。仿真結(jié)果很好地體現(xiàn)出所設計的變結(jié)構(gòu)控制器的優(yōu)點，并成功地對該航天器姿態(tài)進行了控制。
標簽： 航天器 動力學 方程 運動學
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：一諾88
續(xù)上一個程序的控制算法代碼，非線性滑模變結(jié)構(gòu)控制方法的程序，調(diào)試運行正確。
標簽： 程序 控制算法 代碼
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：上善若水
灰色理論之GM(!,1)模型，GM(1,1)的matlab源碼，可從生成一直計算到預測值
標簽： GM 模型
上傳時間： 2015-10-27
上傳用戶：yzy6007
這是偶最近研究的成果，正準備寫論文的，關(guān)于一類單關(guān)節(jié)機器人的基于濾波器的滑模變機構(gòu)控制策略，有完整的控制器和對象S函數(shù)，以及整個系統(tǒng)的模塊文件，好處不用我說拉！
標簽：
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：王小奇
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
