采用滑模控制和RBF網(wǎng)絡(luò)來控制對象,采用等效滑模控制的方法,即根據(jù)系統(tǒng)的確定部分計(jì)算出等效控制量,同時利用一個RBF網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)的不確定部分進(jìn)行補(bǔ)償?shù)玫角袚Q控制量。
標(biāo)簽: RBF 滑模控制 控制 對象
上傳時間: 2013-12-02
上傳用戶:李夢晗
此程式模擬使用OFDM調(diào)變中RS編碼的傳輸原理。
標(biāo)簽: OFDM 程式 模
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:風(fēng)之驕子
滑模控制的經(jīng)典算例程序,可以幫助初學(xué)者快速掌握滑模控制的編程思想
標(biāo)簽: 滑模控制 程序
上傳時間: 2017-03-21
上傳用戶:caozhizhi
針對LE-365所製作的GPIO設(shè)定及模擬測試程式
標(biāo)簽: GPIO 365 LE 模
上傳時間: 2014-11-14
上傳用戶:啊颯颯大師的
模糊滑模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)RBF在倒立擺系統(tǒng)的應(yīng)用
標(biāo)簽: RBF 模糊 倒立擺系統(tǒng) 滑模
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:zhaiyanzhong
介紹一種滑模控制方法,該方法包含了并聯(lián)機(jī)器人前饋力和反饋摩擦力的補(bǔ)償。
標(biāo)簽: 滑模 控制方法
上傳時間: 2017-05-06
上傳用戶:gmh1314
在matlab下進(jìn)行滑模變結(jié)構(gòu)控制仿真系統(tǒng)的研究。希望對研究控制的同志有幫助。本人做論文時寫的
標(biāo)簽: matlab 滑模變結(jié)構(gòu) 控制仿真 控制
上傳時間: 2017-07-11
上傳用戶:kelimu
滑模自適應(yīng)模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統(tǒng),基于Matlab的仿真
標(biāo)簽: 二級倒立擺 滑模 模糊控制 仿真系統(tǒng)
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滑模算法的經(jīng)典著作,想了解滑模算法的朋友可以用它來做入門
標(biāo)簽: 滑模 算法
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:偷心的海盜
研究了滑模變結(jié)構(gòu)控制的滑模面切換的方法,本文是utkin大師的杰作
標(biāo)簽: 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 滑模
上傳時間: 2014-11-28
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